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《電氣控制與PLC 教學(xué)課件 作者 楊亞萍 主編 陳北莉 副主編電氣控制與PLC 第4章.ppt》由會員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、第4章三菱FX系列PLC4.1三菱FX系列PLC簡介4.3基本指令及編程4.4步進(jìn)指令及編程4.5功能指令及編程本章小結(jié)習(xí)題與思考題第4章三菱FX系列PLC本章主要以日本三菱公司FX系列為例,介紹其系統(tǒng)硬件、技術(shù)特點(diǎn)、指令系統(tǒng)及應(yīng)用等基本知識。4.1三菱FX系列PLC簡介4.1.1FX系列PLC的特點(diǎn)1.體積極小的微型PLCFX1S,FX1N和FX2N系列PLC的高度為90mm,深度為75mm(FX1S和FX1N系列)和87mm(FX2N和FX2NC系列),F(xiàn)X1S-14M(14個(gè)I/O點(diǎn)的基本單元)的底部尺寸僅為90mm×60mm,相當(dāng)于一張卡片大小,很適合與在機(jī)電一體化產(chǎn)品中使用
2、。內(nèi)置24VDC電源可作為輸入回路的電源和傳感器的電源。2.先進(jìn)美觀的外部結(jié)構(gòu)三菱公司的FX系列PLC吸收了整體式和模塊式PLC的優(yōu)點(diǎn),它的基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的高度和深度相同,但寬度不同。它們之間用扁平電纜連接,緊密拼裝后組成一個(gè)整齊的長方體。3.提供多個(gè)子系列供用戶選用FX1S、FX1N和FX2N的外觀、高度、深度差不多,但是性能和價(jià)格有很大差別(見表4-1)。FX1S的功能簡單實(shí)用,價(jià)格便宜,可用于小型開關(guān)量控制系統(tǒng),最多30個(gè)I/O點(diǎn),有通信功能,可用于一般的緊湊型的PLC不能應(yīng)用的地方;FX1N最多可配置128個(gè)I/O點(diǎn),可用于要求較高的中小型系統(tǒng);FX2N的功能最
3、強(qiáng),可用于要求很高的系統(tǒng)。FX2NC的結(jié)構(gòu)緊湊,基本單元有16點(diǎn)、32點(diǎn)、64點(diǎn)和96點(diǎn)4種,可擴(kuò)展到256點(diǎn),有很強(qiáng)的通信功能。由于不同的系統(tǒng)選用不同的子系列,避免了功能的浪費(fèi),使用戶能用最少的投資來滿足系統(tǒng)的要求。4.靈活多變的配置系統(tǒng)FX系列PLC的配置靈活,用戶除了可選不同的子系列外,還可選用多種基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊,組成不同I∕O點(diǎn)和不同功能的控制系統(tǒng),各種配置都可以得到很高的性能價(jià)格比。FX系列的硬件配置就像模塊式PLC那樣靈活,因?yàn)樗幕締卧捎谜w式結(jié)構(gòu),又具有比模塊式PLC更高的性能價(jià)格比。每臺PLC可將一塊功能擴(kuò)展板安裝在基本單元內(nèi),不需要外部的安裝空間
4、,這種通信功能的擴(kuò)展板價(jià)格非常便宜。功能擴(kuò)展板有以下品種:4點(diǎn)開關(guān)量輸入板、2點(diǎn)開關(guān)量輸出板、2點(diǎn)模擬量輸入板、1點(diǎn)模擬量輸出板、8點(diǎn)模擬量調(diào)整板、RS-232C通信板、RS-485通信板和RS-422通信板。顯示模塊FX1N-5DM的價(jià)格便宜,還可以安裝在FX1S和FX1N上,它可以顯示時(shí)鐘的當(dāng)前時(shí)間和錯(cuò)誤信息,可對定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和數(shù)據(jù)寄存器等進(jìn)行監(jiān)視,可對設(shè)定值進(jìn)行修改。FX系列還有許多特殊模塊,如模擬量輸入輸出模塊、熱電阻/熱電偶溫度傳感器用模擬量輸入模塊、溫度調(diào)節(jié)模塊可編程凸輪開關(guān)、、高速計(jì)數(shù)器模塊、脈沖輸出模塊、定位控制器、可編程凸輪開關(guān)、CC-Link接口模塊、MELSE
5、C遠(yuǎn)程I∕O連接系統(tǒng)主站模塊、AS-i主站模塊、DeviceNet接口模塊、Profibus接口模塊、RS-232C通信接口模塊、RS-232C適配器、RS-485通信板適配器、RS-232C/RS-485轉(zhuǎn)換接口等。FX系列PLC還有多種規(guī)格的數(shù)據(jù)存取單元,可用來修改定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù),也可用來監(jiān)控裝置,有的顯示字符,有的顯示畫面。5.功能強(qiáng),使用方便FX系列的體積雖小,卻具有很強(qiáng)功能。它內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器,有輸入輸出刷新、中斷、輸入濾波時(shí)間調(diào)整、恒定時(shí)間等功能,有高速計(jì)數(shù)器的專用比較指令。使用脈沖列輸出功能,直接控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)。脈沖寬度調(diào)制功能可用于溫度控制
6、或照明燈的調(diào)光控制。可設(shè)置8位數(shù)字密碼,以防止別人對用戶程序的改寫或盜用,保護(hù)設(shè)計(jì)者的知識產(chǎn)權(quán)。FX系列基本單元和擴(kuò)展單元一般采用插接式的接線端子排,更換單元方便快捷。FX1S和FX1N系列PLC使用EEPROM,不需要定期更換電池,成為幾乎不需要維護(hù)的電子控制裝置;FX2N系列使用帶后備電池的RAM。若采用可選的存儲器擴(kuò)充卡盒,F(xiàn)X2N的用戶存儲器容量可擴(kuò)充到16K步,可選用RAM,EPROM和EEPROM儲存卡盒。FX1S和FX1N系列PLC有兩個(gè)內(nèi)置的設(shè)置參數(shù)用的小電位器,F(xiàn)X2N和FX1N系列可選用有8點(diǎn)模擬設(shè)定功能的擴(kuò)展板,可以用旋具來調(diào)節(jié)設(shè)定植。FX系列PLC可在線修改程
7、序,通過調(diào)制解調(diào)器和電話線可實(shí)現(xiàn)監(jiān)視和編程,組件注釋可儲存在程序儲存器中。持續(xù)掃描功能可用于定義掃描周期,可調(diào)節(jié)8點(diǎn)輸入濾波器的時(shí)間常數(shù),面板上運(yùn)行/停止開關(guān)易于操作。4.1.2FX系列PLC的介紹1.FX系列型號名稱的含義FX系列PLC型號名稱的含義如下:FX□□–□□□□–□(1)(2)(3)(4)(5)⑴子系列的名稱,如1S,1N,2N等。⑵輸入輸出的總點(diǎn)數(shù)。⑶單元類型:M為基本單元,E為輸入輸出混合擴(kuò)展單元與模塊,EX為輸入專用擴(kuò)展模塊,EY為輸出