電氣控制與PLC 教學(xué)課件 作者 楊亞萍 主編 陳北莉 副主編電氣控制與PLC第6章.ppt

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1、電氣控制與PLC第6章S7-200可編程控制器6.1S7-200可編程控制器概述6.2基本指令6.3應(yīng)用實例目的與任務(wù):熟悉S7-200可編程控制器的硬件系統(tǒng)及模塊重點與難點:S7-200可編程控制器的硬件系統(tǒng)6.1S7-200可編程控制器概述SIMATIC?S7-200PLC是超小型化的PLC,在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮了強大功能。其使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛,覆蓋所有與自動檢測,自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域。S7-200系列的特點:1)極高的可靠性2)極豐富的指令集3)易于掌握4

2、)便捷的操作5)豐富的內(nèi)置集成功能6)實時特性7)強勁的通訊能力8)豐富的擴展模塊6.1.1S7-200可編程控制器的硬件系統(tǒng)S7-200系列PLC是一種小型整體式結(jié)構(gòu)可編程控制器。系統(tǒng)由CPU單元、I/O擴展模塊、功能擴展模塊、編程器、文本顯示、通訊處理模塊、存儲卡、寫入器、器等組成。S7-200PLC結(jié)構(gòu)小巧,處理速度快,指令豐富,系統(tǒng)配置靈活,具有高的性價比,是針對低性能要求的模塊化小控制系統(tǒng)設(shè)計,但也可以通過擴展構(gòu)成較復(fù)雜的中等規(guī)模的控制系統(tǒng)。S7-200系統(tǒng)硬件組成1.基本單元基本單元又稱作CPU模塊。它包括CPU、存儲器

3、、基本輸入/輸出點和電源等,是PLC的核心部分。它實際就是一個完整的擴展系統(tǒng),可以單獨完成一定的擴展任務(wù)。2.?dāng)U展單元主機I/O數(shù)量不能滿足擴展系統(tǒng)的要求時,用戶可以根據(jù)需要擴展各種I/O模塊,所能連接的擴展單元的數(shù)量和實際所能使用的I/O點數(shù)是由多種因素共同決定。3.特殊功能模塊當(dāng)需要完成某些特殊功能的擴展任務(wù)時,可與S7-200主機相聯(lián)。擴展模塊包括數(shù)字量擴展模塊、模擬量擴展模塊、智能模塊、溫度測量模,以完成某種特殊的擴展任務(wù)而特制的一種裝置。4.相關(guān)設(shè)備相關(guān)設(shè)備是為了充分和方便地利用S7-200系統(tǒng)的硬件和軟件資源開發(fā)和使用的

4、一些設(shè)備,主要有編程設(shè)備、人機操作界面和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等。5.工業(yè)軟件工業(yè)軟件是為了更好地管理和使用這些設(shè)備而開發(fā)的與之相配套的程序,它主要由標(biāo)準(zhǔn)工具、工程工具、運行軟件和人機接口等幾類構(gòu)成。6.1.2模塊性能簡介1.CPU模塊CPU22*系列CPU模塊型號特點CPU221具有10個輸入/輸出點數(shù),其中6輸入點數(shù)/4輸出點數(shù),CPU221無擴展能力,有6KB程序和數(shù)據(jù)存儲空間。還具有4個獨立的30kHz高速計數(shù)器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出端,1個RS-485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由通訊方式。非常適合于

5、小點數(shù)的控制系統(tǒng)。CPU222除了具有CPU221的功能外,其不同點在于:它為8輸人/6輸出,共計14個I/O點??梢詭蓚€擴展模塊,最多擴展8路模擬量和64個I/O點,因此是更廣泛的全功能控制器。CPU224它在CPU222的基礎(chǔ)上使主機的輸入輸出點數(shù)增為24點,有14輸入/10輸出,可以帶7個擴展模塊,最大可擴展為168個數(shù)字量I/O點或者35路模擬量I/O點。程序和數(shù)據(jù)存儲空間為13K,6個獨立的30KHz高速計數(shù)器,2路獨立的20KHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。是具有較強控制能力的控制器。型號特點CPU224XP除具有

6、CPU224的功能外,另集成了2個輸人/1個輸出,共3個模擬量I/O點,程序和數(shù)據(jù)存儲空間擴展為20KB,高速計數(shù)器與高速脈沖輸出頻率達(dá)100KHZ。本機還新增位控特性,自整定PID控制功能,診斷LED等是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。CPU226在CPU224的基礎(chǔ)上功能又進(jìn)一步增強,有24輸入/16輸出,主機輸入和輸出點數(shù)增到40點,最大可擴展為248個數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點;增加了通訊接口的數(shù)量,通訊能力大大增強;它可用于點數(shù)較多、要求較高的小型或中型控制系統(tǒng)。CPU226?XP現(xiàn)在西門子公司新推出

7、了一種增強型的CPU226XP,它在用戶程序存儲容量上擴大到8K字,其他指標(biāo)和CPU226相同。2.擴展模塊當(dāng)S7-200系列CPU提供的主機數(shù)字量輸入和輸出點少于輸入/輸出信號時,可以使用擴展模塊擴展的輸入和輸出點。1)數(shù)字量I/O擴展模塊S7-200系列PLC數(shù)字量輸入/輸出擴展模塊有單獨的輸入模塊EM221、單獨輸出模塊EM222和輸入/輸出混合擴展模塊EM223。2)模擬量I/O擴展模塊模擬量輸入擴展模塊EM231有3種:4路模擬量輸入,輸入量程可配置為4-20mA、0-5V、0-10V、±5V或±10V等;2路熱電阻輸入;

8、4路熱電偶輸入,12位精度。模擬量輸出擴展模塊EM232:具有2路模擬量輸出,12位精度。模擬量輸入/輸出擴展模塊EM235:具有4路模擬量輸入和1路模擬量輸出(占用2路輸出地址)。12位精度。3)熱電偶、熱電阻擴展模塊熱電阻(RTD

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