工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展.doc

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1、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展姓名：唐成吉專業(yè)：機(jī)械電子工程班級(jí)：機(jī)電132學(xué)號(hào)：20130712077工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展【摘要】作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛,需求越來越大,其技術(shù)研究與發(fā)展越來越深入，這將提高社會(huì)生產(chǎn)率與產(chǎn)品質(zhì)量,為社會(huì)創(chuàng)造巨大的財(cái)富。本文將從工業(yè)機(jī)器的發(fā)展歷史，現(xiàn)狀及未來趨勢(shì)進(jìn)行闡述。機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，自20世紀(jì)60年代初問世以來，經(jīng)歷了近50年的發(fā)展已取得顯著成果。走向成熟的工業(yè)機(jī)器人，各種用途的

2、特種機(jī)器人的實(shí)用化，昭示著機(jī)器人技術(shù)燦爛的明天?！娟P(guān)鍵詞】工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)發(fā)展問題一、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)概念工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體),控制器,伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作,自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備.特別適合于多品種,變批量的柔性生產(chǎn).它對(duì)穩(wěn)定,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用.機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī),控制論,機(jī)構(gòu)學(xué),信息和傳感技術(shù),人工智能,仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域.機(jī)器人應(yīng)用

3、情況,是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志.機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動(dòng),而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置,既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力,又有機(jī)器可長時(shí)間持續(xù)工作,精確度高,抗惡劣環(huán)境的能力,從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物,它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備,也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。二、為什么要發(fā)展工業(yè)機(jī)器人那么簡單說，機(jī)器人有三個(gè)方面是我們必要去發(fā)展的理由:一個(gè)是機(jī)器人干人不愿意干的事，把人從有毒的、有害的、高溫的或危險(xiǎn)的，這樣的環(huán)境中解放出來，同時(shí)機(jī)器人可以

4、干不好干的活，比方說在汽車生產(chǎn)線上我們看到工人天天拿著一百多公斤的焊鉗,一天焊幾千個(gè)點(diǎn)，就重復(fù)性的勞動(dòng)，一方面他很累，但是產(chǎn)品的質(zhì)量仍然很低；另一方面機(jī)器人干人干不了的活，這也是非常重要的機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)理由，比方說人們對(duì)太空的認(rèn)識(shí)，人上不去的時(shí)候，叫機(jī)器人上天，上月球，以及到海洋，進(jìn)入到人體的小機(jī)器人，以及在微觀環(huán)境下，對(duì)原子分子進(jìn)行搬遷的機(jī)器人，都是人們不可達(dá)的工作。上述方面的三個(gè)問題，也就是說機(jī)器人發(fā)展的三個(gè)理由。。一、機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用　　工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)

5、境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。　　20世紀(jì)50年代末，美國在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上，采用伺服機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨(dú)立的工業(yè)用自動(dòng)操作裝置，并將其稱為工業(yè)機(jī)器人；60年代初，美國研制成功兩種工業(yè)機(jī)器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用；1969年，美國通用汽車公司用21臺(tái)工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車車身的自動(dòng)生產(chǎn)線。此后，各工業(yè)發(fā)達(dá)國家都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)

6、性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年代起，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。二、我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展我國工業(yè)機(jī)器人起步于20世紀(jì)70年代初期,經(jīng)過30多年發(fā)展,大致經(jīng)歷了3個(gè)階段:70年代萌芽期,80年代的開發(fā)期和90年代的應(yīng)用化期。隨著20世紀(jì)70年代世界科技快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用在世界掀起了一個(gè)高潮,在這種背景下,我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。進(jìn)入20世紀(jì)80年代后,隨著改革開放的不斷深入,在高技術(shù)浪潮的沖擊下,我國機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持,"七五"期間,

7、國家投入資金,對(duì)工定機(jī)器人及零部件進(jìn)行攻關(guān),完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā),研制出了噴漆,點(diǎn)焊,弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。1986年,國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃開始實(shí)施,經(jīng)過幾年研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特種機(jī)器人。從20世紀(jì)90年代初期起,我國的國民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變期,掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮,我國的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)了一大步,先后研制了點(diǎn)焊,弧焊,裝配,噴漆,切割,搬運(yùn),碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人,并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程,形成了一批工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地,為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定

8、了基礎(chǔ)。但是與發(fā)達(dá)國家相比，我國工業(yè)機(jī)器人還有很大差距。依賴進(jìn)口是我國工業(yè)機(jī)器人之陣痛。目前，我國進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人主要來自日本，2004年日本對(duì)華出口的機(jī)器人占我國進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人的一半，其他如歐洲品牌機(jī)器人，如ABB、