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《工業(yè)機器人的發(fā)展與應(yīng)用.doc》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、學(xué)校:中南大學(xué)學(xué)院:機電工程學(xué)院專業(yè)班級:機械0701班姓名:丁云學(xué)號:080107011312/12工業(yè)機器人的發(fā)展與應(yīng)用隨著計算機技術(shù)的不斷向智能化方向發(fā)展,機器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴展和深化,工業(yè)機器人已成為一種高新技術(shù)產(chǎn)業(yè),為工業(yè)自動化發(fā)揮了巨大作用,將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起越來越重要的作用。文章介紹了工業(yè)機器人的國內(nèi)國外的發(fā)展狀況和應(yīng)用趨勢,以及帶來的經(jīng)濟效益。一、工業(yè)機器人的介紹 工業(yè)機器人是機器人的一種,它由操作機.控制器.伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感器裝置構(gòu)成,是一種仿人操作自動控制,可重復(fù)編程,能在三難空間完成各種作業(yè)的機電一體化的自動化
2、生產(chǎn)設(shè)備,特別適合于多品種,變批量柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件的快速更新?lián)Q代起著十分重要作用。二、工業(yè)機器人帶來的效益 廣泛的應(yīng)用工業(yè)機器人,可以逐步改善勞動條件,更強與可控的生產(chǎn)能力,加快產(chǎn)品更新?lián)Q代。提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量,消除枯燥無味的工作,節(jié)約勞動力,提供更安全的工作環(huán)境,降低工人的勞動強度,減少勞動風(fēng)險,提高機床,減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時間和庫存,提高企業(yè)競爭力。12/12三、工業(yè)機器人的發(fā)展 隨著科技的不斷進步,工業(yè)機器人的發(fā)展過程可分為三代,第—代,為示教再現(xiàn)型機器人,它主要由機器手控
3、制器和示教盒組成,可按預(yù)先引導(dǎo)動作記錄下信息重復(fù)再現(xiàn)執(zhí)行,當(dāng)前工業(yè)中應(yīng)用最多。第二代為感覺型機器人,如有力覺觸覺和視覺等,它具有對某些外界信息進行反饋調(diào)整的能力,目前已進入應(yīng)用階段。第三代為智能型機器人它具有感知和理解外部環(huán)境的能力,在工作環(huán)境改變的情況下,也能夠成功地完成任務(wù),它尚處于實驗研究階段。第一、國外工業(yè)機器人的的發(fā)展 美國是機器人的誕生地,早在1961年,美國的ConsolidedControlCorp和AMF公司聯(lián)合研制了第一臺實用的示教再現(xiàn)機器人。經(jīng)過40多年的發(fā)展,美國的機器人技術(shù)在國際上仍一直處于領(lǐng)先地位。其技術(shù)全面、先進,適
4、應(yīng)性也很強。 日本在1967年從美國引進第一臺機器人,1976年以后,隨著微電子的快速發(fā)展和市場需求急劇增加,日本當(dāng)時勞動力顯著不足,工業(yè)機器人在企業(yè)里受到了“救世主”般的歡迎,使其日本工業(yè)機器人得到快速發(fā)展,現(xiàn)在無論機器人的數(shù)量還是機器人的密度都位居世界第一,素有“機器人王國”12/12之稱。德國引進機器人的時間比英國和瑞典大約晚了五六年,但戰(zhàn)爭所導(dǎo)致的勞動力短缺,國民的技術(shù)水平較高等社會環(huán)境,卻為工業(yè)機器人的發(fā)展、應(yīng)用提供了有利條件。此外,在德國規(guī)定,對于一些危險、有毒、有害的工作崗位,必須以機器人來代替普通人的勞動。這為機器人的應(yīng)用開拓了廣
5、泛的市場,并推動了工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展。目前,德國工業(yè)機器人的總數(shù)占世界第二位,僅次于日本?! 》▏恢北容^重視機器人技術(shù),通過大力支持一系列研究計劃,建立了一個完整的科學(xué)技術(shù)體系,使法國機器人的發(fā)展比較順利。在政府組織的項目中,特別注重機器人基礎(chǔ)技術(shù)方面的研究,把重點放在開展機器人的應(yīng)用研究上。而由工業(yè)界支持開展應(yīng)用和開發(fā)方面的工作,兩者相輔相成,使機器人在法國企業(yè)界得以迅速發(fā)展和普及,從而使法國在國際工業(yè)機器人界擁有不可或缺的一席之地。12/12 英國紀70年代末開始,推行并實施了一系措施列支持機器人發(fā)展的政策,使英國工業(yè)機器人起步比當(dāng)今
6、的機器人大國日本還要早,并曾經(jīng)取得了早期的輝煌。然而,這時候政府對工業(yè)機器人實行了限制發(fā)展的錯誤。這個錯誤導(dǎo)致英國的機器人工業(yè)一蹶不振,在西歐幾乎處于末位。近些年,意大利、瑞典、西班牙、芬蘭、丹麥等國家由于自身國內(nèi)機器人市場的大量需求,發(fā)展速度非常迅速。目前,國際上的工業(yè)機器人公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、oTC、松下、FANLUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的CO毗U及奧地利的工GM公司。第二、國內(nèi)工業(yè)機器人的發(fā)展 我國工業(yè)機器人起步于20世紀70年代初期,經(jīng)過30多年發(fā)展
7、,大致經(jīng)歷了3個階段:70年代萌芽期,80年代的開發(fā)期和90年代的應(yīng)用化期。隨著20世紀70年代世界科技快速發(fā)展,工業(yè)機器人的應(yīng)用在世界掀起了一個高潮,在這種背景下,我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人。進入20世紀80年代后,隨著改革開放的不斷深入,在高技術(shù)浪潮的沖擊下,我國機器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持,“七五”期間,國家投入資金,對工定機器人及零部件進行攻關(guān),完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開發(fā),研制出了噴漆,點焊,弧焊和搬運機器人。,國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃開始實施,經(jīng)過幾年研究,取得了一大批科研成果。成功地研制出了一批
8、特種機器人。12/12 從2O世紀9O年代初期起,我國的國民經(jīng)濟進入實現(xiàn)兩個根本轉(zhuǎn)變期,掀起了新一輪的經(jīng)濟體制改革和技術(shù)