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1、序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法1伺服電源模塊故障：1．1電源模塊的控制電源1．1．1沒(méi)有提供AC電源。1．1．1檢查插頭CX1的R、接通后，電源接通顯S端AC200V是否有，示“PIL”不亮。連接是否牢靠。1．1．2電源回路故障。1．1．2按《FANUCSERVO（STATUS顯示使用+5V電MOTORαSERIES維修源。）說(shuō)明書》中的方法行各電源測(cè)試與故障分析與維修。1．2電源模塊的控制電源1．2．1急停沒(méi)有解除。1．2．1按《電氣圖冊(cè)》中接通后，MCC沒(méi)有接急停控制電路，測(cè)試通。檢查，找出故障原因，排除故障。釋放急停按鈕。1．2．2終端插頭沒(méi)有連接1．2．2檢查終端插頭
2、K9好或接觸不良。（JX1B）是否連接在SVM、SPM的JXB1上，并連接牢靠；連接電纜是否斷線，排除故障，更換斷線。1．2．3MCC用的接觸器不1．2．3檢查插頭CX3的1良或損壞。和3針之間的接通/斷開(kāi)狀況，當(dāng)電源模塊的控制電源接通后，MCC用的接觸器閉合，CX3的1和3針之間沒(méi)有接通，接觸器觸點(diǎn)損壞，更換接觸器。1．2．4MCC接觸器電源線1．2．4按《電氣圖冊(cè)》接觸不良或斷線。檢查連接，更換斷線。1．3電源接通后，電源模1．3電源模塊內(nèi)部故障。1．3當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)觀塊上，狀態(tài)（STATUS）察狀態(tài)顯示燈與報(bào)警顯示燈點(diǎn)亮，7段顯示顯示號(hào)，然后根據(jù)報(bào)器顯示報(bào)警代碼。警
3、號(hào)和指示燈的狀態(tài)并按《FANUCSERVOMOTORαSERIES維修說(shuō)明書》中的方法行故障分析與維修。序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法1．4報(bào)警故障處理：1．4．1．1電源模塊內(nèi)大1．4．1．1更換IGBT或1．4．1電源模塊上顯示功率模塊IGBT或IPMIPM模塊。更換時(shí)首先報(bào)警代碼“01”（電源不良。要查明損壞原因及驅(qū)模塊的主回路IPM異動(dòng)電路是否有故障，常）。排除故障后，方可更換，否則換后有可能還會(huì)損壞。1．4．1．2機(jī)床使用久AC1．4．1．2更換AC電抗器。電抗器不良。1．4．2電源模塊上顯示報(bào)1．4．2冷卻風(fēng)扇故障。1．4．2修理或更換冷卻風(fēng)警代碼“02”（控制回
4、扇電機(jī)。路的冷卻風(fēng)扇不轉(zhuǎn)）。1．4．3電源模塊上顯示報(bào)1．4．3．1冷卻風(fēng)扇故障。1．4．3．1檢查冷卻風(fēng)扇警代碼“03”（主回路（電源模塊風(fēng)機(jī)、電柜通旋轉(zhuǎn)情況，修理或更的散熱器溫升異常）。風(fēng)風(fēng)機(jī)）換已損壞的冷卻風(fēng)扇電機(jī)。1．4．3．2機(jī)床使用久，1．4．3．2定期檢查清潔電柜內(nèi)通風(fēng)不暢。冷卻系統(tǒng)，保證電柜內(nèi)通風(fēng)暢通。1．4．3．3過(guò)載。1．4．3．3檢查動(dòng)轉(zhuǎn)情況，排除故障。1．4．4電源模塊上顯示報(bào)1．4．4．1電源模塊輸入1．4．4．1檢查電源模塊警代碼“04”（主回路電源出現(xiàn)瞬間的停輸入電源，排除故障。的DC電壓過(guò)低）。電。1．4．4．2電源模塊輸入1．4．4．2檢查
5、確認(rèn)。找電源電壓過(guò)低。出電源電壓過(guò)低的原因，排除故障。1．4．4．3操作失誤。（解1．4．4．3檢查操作順序，除急停狀態(tài)下，切斷正確操作。主回路電源時(shí)）1．4．5電源模塊上顯示報(bào)1．4．5．1DC短路。1．4．5．1測(cè)試檢查，找警代碼“05”（主回路出故障點(diǎn)，更換損壞充電不能在規(guī)定時(shí)間的元器件或?qū)Ь€，排內(nèi)進(jìn)行）除故障。1．4．5．2機(jī)床使用久，1．4．5．2換配線板或電電源模塊內(nèi)限制充電阻。電流的電阻不良。序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法1．4．6電源模塊上顯示報(bào)1．4．6電源模塊輸入電源1．4．6按《電氣圖冊(cè)》中警代碼“06”（輸入電缺相。電源控制原理圖進(jìn)行源出現(xiàn)異常）。測(cè)試
6、檢查，找出故障原因，更換損壞的元器件或?qū)Ь€，排除故障。1．4．7電源模塊上顯示報(bào)1．4．7．1AC電源阻抗變1．4．7．1檢查電源阻抗。警代碼“07”（主回路高。的直流電壓異常升1．4．7．2再生回路異常。1．4．7．2檢查確認(rèn)端子高）。IR、IS是否出現(xiàn)過(guò)壓。1．4．7．3IGBT（或IPM）1．4．7．3方法同1．4．故障。1．1項(xiàng)。2主軸放大器故障：2．1電源模塊的控制電源2．1．1未提供控制電源。2．1．1檢查插頭CX2的接通后，主軸放大器24V、0V是否有，連接模塊的電源接通顯示是否牢靠。“PIL”不亮。2．1．2電源回路出故障。2．1．2按《FANUCSERVO
7、（STATUS顯示使用+5V電MOTORαSERIES維修源。）說(shuō)明書》中的方法行各電源測(cè)試與故障分析與維修。2．2電源接通后，主軸放2．2主軸放大器內(nèi)部故障2．2當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，觀察大器報(bào)警，主軸不能與外部連接不良引起主軸放大器狀況，故起動(dòng)。的故障。障分析與維修方法同1.3項(xiàng)。2．3主軸伺報(bào)放大器損2．3．1外部短路、缺相，2．3．1當(dāng)出現(xiàn)此故障應(yīng)立壞。相間短路、電機(jī)損壞引即關(guān)機(jī)切斷電源，在起。沒(méi)有判斷出故障情況，一般不再送電，以免故障擴(kuò)大。故障分析與修理方法如下：2．3．1．1將主軸模塊上電機(jī)電源線接線端（U、V
