串行主軸控制與主軸模擬量控制的區(qū)別.doc

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1、主軸控制在CNC中,主軸轉(zhuǎn)速通過(guò)S指令進(jìn)行編程,被編程的S指令可以轉(zhuǎn)換為模擬電壓或數(shù)字量輸出,因此主軸的轉(zhuǎn)速有兩種控制方式:利用模擬量輸出進(jìn)行控制(簡(jiǎn)稱(chēng)模擬主軸)和利用串行總線(xiàn)進(jìn)行控制(簡(jiǎn)稱(chēng)串行主軸)一模擬主軸控制通過(guò)CNC內(nèi)部附加的D/A轉(zhuǎn)換器,自動(dòng)將S指令轉(zhuǎn)換為-10V~+10V的模擬電壓。CNC所輸出的模擬電壓可通過(guò)主軸速度控制單元實(shí)現(xiàn)主軸的閉環(huán)速度控制,在調(diào)速精度要求不高的場(chǎng)合,也可以使用通用變頻器等簡(jiǎn)單的開(kāi)環(huán)調(diào)速裝置進(jìn)行控制。主軸驅(qū)動(dòng)裝置總是嚴(yán)格保證速度給定輸入與電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如:當(dāng)速度給定

2、輸入為10V時(shí),如果電機(jī)轉(zhuǎn)速為6000r/min,則在輸入5V時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速必然為3000r/min二、串行主軸控制為了提高主軸控制精度與可靠性,適應(yīng)現(xiàn)代信息技術(shù)發(fā)展的需要,從CNC輸出的控制指令也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸,在CNC與主軸驅(qū)動(dòng)裝置之間建立通信,這一通信一般使用CNC的串行接口。稱(chēng)為“串行主軸控制”,它是獨(dú)立于CNCFSSB總線(xiàn)的專(zhuān)用串行總線(xiàn)。串行主軸控制與主軸模擬量控制的區(qū)別項(xiàng)目主軸模擬量控制串行主軸控制主軸轉(zhuǎn)速輸出-10V~+10V的模擬量通過(guò)串行通信傳輸?shù)膬?nèi)部數(shù)字信號(hào)主軸控制參數(shù)設(shè)定在主軸驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)

3、定與調(diào)整在CNC上設(shè)定與調(diào)整,并利用串行總線(xiàn)自動(dòng)傳送到驅(qū)動(dòng)裝置中主軸位置檢測(cè)連接直接由編碼器連接到CNC從編碼器到主軸驅(qū)動(dòng)裝置,再由主軸驅(qū)動(dòng)裝置到CNC主軸正、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)與停止控制利用主軸驅(qū)動(dòng)裝置上的外部接點(diǎn)輸入信號(hào)進(jìn)行控制利用CNC與PMC之間的內(nèi)部信號(hào)進(jìn)行控制主軸驅(qū)動(dòng)裝置的控制信號(hào)通過(guò)串行總線(xiàn)傳送到主軸驅(qū)動(dòng)裝置,驅(qū)動(dòng)裝置的狀態(tài)信息同樣可通過(guò)串行總線(xiàn)傳送到PMC,因此,采用串行主軸后可以省略大量主軸驅(qū)動(dòng)裝置與PMC(CNC)之間的連接線(xiàn)。

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