挖機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)ppt課件.ppt

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1、挖機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)1一、挖掘機(jī)基本組成結(jié)構(gòu)單斗液壓挖掘機(jī)的總體結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、工作裝置、操縱機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)備等,常用的全回轉(zhuǎn)式液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)的主要部分、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、輔助設(shè)備和駕駛室等都安裝在可回轉(zhuǎn)的平臺(tái)上,通常稱為上部轉(zhuǎn)臺(tái)。因此又可將單斗液壓挖掘機(jī)概括成工作裝置、上部轉(zhuǎn)臺(tái)和行走機(jī)構(gòu)等三部分。xx2xx3動(dòng)力裝置單斗液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力裝置，多采用直立式多缸、水冷、一小時(shí)功率標(biāo)定的柴油機(jī)。xx4傳動(dòng)系統(tǒng)單斗液壓挖掘機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)將柴油機(jī)的輸出動(dòng)力通過液壓系統(tǒng)傳遞給工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走機(jī)構(gòu)等。單斗液壓挖掘機(jī)用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的類型很多，習(xí)慣上按主泵的數(shù)量

2、、功率的調(diào)節(jié)方式和回路的數(shù)量來分類。有單泵或雙泵單回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路定量系統(tǒng)、多泵多回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路分功率調(diào)節(jié)變量系統(tǒng)、雙泵雙回路全功率調(diào)節(jié)變量系統(tǒng)、多泵多回路定量或變量混合系統(tǒng)等六種。按油液循環(huán)方式分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。按供油方式分為串聯(lián)系統(tǒng)和并聯(lián)系統(tǒng)。xx51、驅(qū)動(dòng)盤2、螺旋彈簧3、止動(dòng)銷4、摩擦片5、減震器總成6、消音器7、發(fā)動(dòng)機(jī)后部安裝座8、發(fā)動(dòng)機(jī)前部安裝座xx6回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使工作裝置及上部轉(zhuǎn)臺(tái)向左或向右回轉(zhuǎn)，以便進(jìn)行挖掘和卸料。單斗液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)裝置必須能把轉(zhuǎn)臺(tái)支撐在機(jī)架上，不能傾斜并使回轉(zhuǎn)輕便靈活。為此，單斗液壓挖掘機(jī)都設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐裝置（起支撐作用）和回轉(zhuǎn)

3、傳動(dòng)裝置（驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)），它們被統(tǒng)稱為回轉(zhuǎn)裝置。全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)裝置的傳動(dòng)形式有直接傳動(dòng)和間接傳動(dòng)兩種。xx7xx8行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)支撐挖掘機(jī)的整機(jī)質(zhì)量并完成行走任務(wù)。履帶式單斗液壓挖掘機(jī)的行走機(jī)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)與其他履帶式機(jī)構(gòu)的大致相同，但它多采用兩個(gè)液壓馬達(dá)各自驅(qū)動(dòng)一條履帶。與回轉(zhuǎn)裝置的傳動(dòng)相似，可用高速小扭矩馬達(dá)或低速大扭矩馬達(dá)。兩個(gè)液壓馬達(dá)同方向旋轉(zhuǎn)時(shí)挖掘機(jī)將直線行駛；若只向一個(gè)液壓馬達(dá)供油，并將另一個(gè)液壓馬達(dá)制動(dòng)，挖掘機(jī)則繞制動(dòng)一側(cè)的履帶轉(zhuǎn)向；若使左、右兩液壓馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)，挖掘機(jī)將進(jìn)行原地轉(zhuǎn)向。xx9xx10工作裝置液壓挖掘機(jī)工作裝置的種類繁多（可達(dá)100余種），目前工程建設(shè)中應(yīng)用

4、最多的是反鏟和破碎器。鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機(jī)最常用的結(jié)構(gòu)形式，動(dòng)臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接，在液壓缸的作用下各部件繞鉸點(diǎn)擺動(dòng)，完成挖掘、提升和卸土等動(dòng)作。xx11二、基本原理挖掘機(jī)是通過柴油機(jī)把柴油的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，由液壓柱塞泵把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能，通過液壓系統(tǒng)把液壓能分配到各執(zhí)行元件（液壓油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)+減速機(jī)、行走馬達(dá)+減速機(jī)），由各執(zhí)行元件再把液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)工作裝置的運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、整機(jī)的行走運(yùn)動(dòng)。液壓挖掘機(jī)的工作過程是：用鏟斗上的斗齒切削土壤并裝入斗內(nèi)，然后提升鏟斗并回轉(zhuǎn)到卸土地點(diǎn)卸土，再使轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)，鏟斗下降到挖掘面，進(jìn)行下一次挖掘。xx12挖掘機(jī)

5、動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)力傳輸路線１）行走動(dòng)力傳輸路線：柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——中央回轉(zhuǎn)接頭——行走馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）——減速箱——驅(qū)動(dòng)輪——軌鏈履帶——實(shí)現(xiàn)行走xx13反鏟工作裝置破碎器1-斗桿油缸；2-動(dòng)臂；3-液壓管路；4-動(dòng)臂油缸；5-鏟斗；6-斗齒；7-側(cè)齒；8-連桿；9-搖桿；10-鏟斗油缸；11-斗桿xx14２）回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——回轉(zhuǎn)馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）——減速箱——回轉(zhuǎn)支承——實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)xx15３）動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——

6、動(dòng)臂油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）——實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)xx16５）鏟斗運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——鏟斗油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能——實(shí)現(xiàn)鏟斗運(yùn)動(dòng)xx17xx1、引導(dǎo)輪2、中心回轉(zhuǎn)接頭3、控制閥4、終傳動(dòng)5、行走馬達(dá)6、液壓泵7、發(fā)動(dòng)機(jī)8、行走速度電磁閥9、回轉(zhuǎn)制動(dòng)電磁閥10、回轉(zhuǎn)馬達(dá)11、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12、回轉(zhuǎn)支承18沃爾沃液壓挖掘機(jī)EC360BLCPrimexx·挖掘機(jī)尺寸xx20４）斗桿運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——斗桿油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）——實(shí)現(xiàn)斗桿運(yùn)動(dòng)xx21xx22xx23xx24