飛機(jī)大部件數(shù)字化自動對接裝配技術(shù)研究.pdf

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1、第4卷第l期2013年2月航空工程進(jìn)展ADVANCESINAERONAUTICALSCIENCEANDENGINEERINGV01.4No.1Feb.2013文章編號:1674—8190(2013)01—134—05飛機(jī)大部件數(shù)字化自動對接裝配技術(shù)研究王彬(中航通飛華南飛機(jī)工業(yè)有限公司制造工程部,珠海519040)摘要:傳統(tǒng)飛機(jī)大部件對接裝配多采用剛性工裝對接,該技術(shù)精度低、可靠性差、誤差補(bǔ)償難。針對這一問題,介紹飛機(jī)大部件數(shù)字化對接系統(tǒng)的功能和組成,分析數(shù)字化對接系統(tǒng)的四個關(guān)鍵技術(shù)。從測量場的構(gòu)建、對接系統(tǒng)初始位置的標(biāo)定、對接路徑的規(guī)劃、測量誤差的補(bǔ)償四個方面對某型飛

2、機(jī)外翼與中央翼的對接進(jìn)行研究,實現(xiàn)對接系統(tǒng)的調(diào)姿和誤差測量與控制,完成外翼與中央翼的精確對接。應(yīng)用結(jié)果表明:采用數(shù)字化自動對接裝配技術(shù),可有效降低對接誤差,提高對接裝配的精度和效率。關(guān)鍵詞:自動對接;數(shù)字化裝配;飛機(jī)大部件;誤差控制中圖分類號:V262.4文獻(xiàn)標(biāo)識碼:AResearchonDigitalAutomaticDockingAssemblyTechnologyofAircraftStructuralPartsWangBin(ManufacturingEngineeringDepartment,AVICGeneralAviationHuananAircraftI

3、ndustryCorporation,Ltd.,Zhuhai519040,China)Abstract:Traditionaldockingassemblytechnologyofaircraftstructuralpartsistherigiditytoolingdocking.Theshortcomingsofthistechnologyareasfollows:lowaccuracy,poorreliabilityanddifficulterrorcompensa—tion.Aimingatthisproblem,thefunctionsandcompositio

4、noftheaircraftstructuralpartsdigitalassemblysys—ternareintroduced,andthenthefourkeytechnologiesofdigitalassemblysystemareanalyzed.Theassemblyoftheouterandthecentralwingisstudiedfromfouraspects:themeasurementfieldconstruction,initialpositioncalibrationoftheassemblysystem,assemblypathplann

5、ing,andmeasurementerrorcompensation.Theposturealignmentanderrormeasurementfortheassemblysystemarerealizedandthepreciseassemblyoftheouterandthecentralwingiscompleted.Theapplicationshowsthatbyusingdigitalautomaticdockingassemblytechnolo—.gy,theerrorofdockingassemblycanbereduced,andaccuracy

6、andefficiencyoftheassemblyareimproved.Keywords:automaticassembly;digitalassembly;aircraftstructuralparts;errorcontrol0引言飛機(jī)裝配是一項技術(shù)難度大、涉及多學(xué)科領(lǐng)域的綜合性集成技術(shù),它在很大程度上決定了飛機(jī)的制造成本、生產(chǎn)周期和裝配質(zhì)量,是整個飛機(jī)制造過程中的關(guān)鍵和核心技術(shù)叫。傳統(tǒng)的飛機(jī)大部件對接主要采用剛性工裝對收稿日期:20121120;修回日期:2013—0I-01通信作者:王彬.binbinyon90328@163.corn接,靠工裝和工藝補(bǔ)償來保

7、證大部件之間的協(xié)調(diào),在部件對接處留余量,進(jìn)行精加工后,采用吊車進(jìn)行對接比J。這種對接方式精度低、可靠性差、很容易造成超差問題,并且無法實現(xiàn)裝配過程中誤差的實時測量與位姿調(diào)整,導(dǎo)致飛機(jī)水平測量參數(shù)無法逆轉(zhuǎn)的問題,嚴(yán)重影響了飛機(jī)的整體質(zhì)量。近年來,隨著科學(xué)技術(shù)地快速發(fā)展、制造業(yè)水平地不斷提高,飛機(jī)生產(chǎn)制造業(yè)對飛機(jī)大部件對接裝配技術(shù)提出了更高質(zhì)量、更高效率、更低成本及更好通用性的要求。國內(nèi)外投入大量人力、物力研究飛機(jī)數(shù)字化柔性裝配技術(shù),尤其是飛機(jī)大部件數(shù)第1期王彬:飛機(jī)大部件數(shù)字化自動對接裝配技術(shù)研究字化自動對接裝配技術(shù)在先進(jìn)國家的航空企業(yè)已經(jīng)

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