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《基于LPC2132的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、第27卷第3期2014年5月機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與剴新Development＆InnovationofMachinery＆ElectricalProductsV01．27，No．3May．，2014文章編號(hào)：1002—6673(2014)03—145—03基于LPC2132的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)劉雄(中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院，山西太原030006)摘要：簡(jiǎn)述了無(wú)刷直流電機(jī)的主要特點(diǎn)。介紹了基于LPC2132的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制作過程及特點(diǎn)。對(duì)硬件設(shè)計(jì)及軟件設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的幾個(gè)問題進(jìn)行了討論?？刂葡到y(tǒng)代
2、碼精簡(jiǎn)，運(yùn)行快速、可靠。實(shí)驗(yàn)證明，使用無(wú)位置傳感器的方法對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制，能達(dá)到良好的運(yùn)行效果．具有一定的推廣價(jià)值。關(guān)鍵詞：無(wú)刷直流電機(jī)；無(wú)位置傳感器；閉環(huán)；反饋中圖分類號(hào)：TP273文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：Adoi：10．3969／i．issn．1002—6673．2014．03．055DesignofControlSystemofBLDCMotorBasedonLPC2132LIUXiong(TaiyuanInstituteofChinaCoalTechnologyandEngineeringGroup
3、，TaiyuanShanxi030006，China)Abstract：ThemainfeatureofBrushlessDCMotorisdescribedinbrief=thefonctions，thecharacteristicsanddevelopingprocessofthecontrolsystembasedonLPC2132arein乜oduced．Severalquestionsinthehardwaredesignandthesoftwaredesignarediscussed．Theco
4、ntrolsystem’Scodeissimplified；themovementisfastandreliable．Theexperimentprovedthat，usethemethodofthenon—positiontransducerforBrushlessDCMotortOcarryonthemonitorandthecontrol，goodperformanceCanbeachieved，andithascertainpromotedvalue．Keywords：BLDCM；non—posit
5、iontransducer；loop；feedback0引言無(wú)刷直流電機(jī)(BrushlessDCMotor，BLDCM)是近年來(lái)迅速成熟起來(lái)的一種新型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。它以電子換向取代了傳統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)由換向器和電刷組成的機(jī)械換相結(jié)構(gòu)。具有直流電動(dòng)機(jī)優(yōu)良的啟動(dòng)和調(diào)速特性f啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、啟動(dòng)電流小、調(diào)速范圍寬)。同時(shí)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)又具備交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。該電機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)元件霍爾傳感器等組成。由于沒有勵(lì)磁裝置，效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作特性優(yōu)良，而且具有體積更小、可靠性更高、
6、控制更容易、應(yīng)用范圍更廣泛、制造維護(hù)更方便等優(yōu)點(diǎn)，使無(wú)刷電機(jī)的研究具有重大意義。傳統(tǒng)的無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)需在電機(jī)軸上安裝位置傳感器．而它的存在給無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用帶來(lái)了一些缺陷和不便，在增加成本的同時(shí)降低了系統(tǒng)的可靠性，并修稿日期：2014—03-21作者簡(jiǎn)介：劉雄(1981一)，男，陜西神木人，碩士，助理工程師。畢業(yè)于東北大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院，現(xiàn)在山西天地煤機(jī)裝備有限公司內(nèi)蒙古分公司工作。且在某些場(chǎng)合由于傳感器的限制而無(wú)法得到應(yīng)用。無(wú)位置傳感器電機(jī)比有位置傳感器電機(jī)在適用范圍上更為廣泛。1無(wú)刷直流電機(jī)的基本
7、原理無(wú)刷直流電機(jī)的原理很簡(jiǎn)單即：當(dāng)給內(nèi)置霍耳傳感器接通電源時(shí)，這些霍耳傳感器將信號(hào)輸入到控制器，其實(shí)這些信號(hào)間接反映了轉(zhuǎn)子所處的位置，控制器對(duì)這些信號(hào)經(jīng)過判斷之后，作出相應(yīng)的輸出，并給相應(yīng)的線圈通電，通電產(chǎn)生了磁場(chǎng)。因?yàn)橥韵喑?，異性相吸的原理，定子和轉(zhuǎn)子就相對(duì)移動(dòng)。普通無(wú)刷電機(jī)的定子是線圈(上面連有霍耳傳感器)，于是轉(zhuǎn)子(磁鋼及輪子)受迫轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)置霍耳傳感器的輸出信號(hào)便發(fā)生改變．控制器又輸出不同方向的電流而該輸出產(chǎn)生的磁場(chǎng)又剛好再次和固定磁場(chǎng)(磁鋼)同性相斥，異性相吸，結(jié)果再次迫使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，接
8、著霍耳傳感器的輸出信號(hào)又再次發(fā)生改變。這樣周而復(fù)始，輪子就可以不斷轉(zhuǎn)動(dòng)。2系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)2．1LPC2132簡(jiǎn)介系統(tǒng)電路中采用的主控芯片為L(zhǎng)PC2132。它是采用145·測(cè)試與控制·32位ARM7TDMI—STMCPU的嵌入式微控制器，帶有64KB高速Flash存儲(chǔ)器，有一10位8路ADC、6路PWM通道和47個(gè)GPIO以及多達(dá)9個(gè)邊沿或電平觸發(fā)的外部中斷接口，并具有極低的功耗，使它特別適用于小型工業(yè)控制和醫(yī)療系統(tǒng)
