歐姆龍PLC指令集講義...ppt

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1、2.指令集順序輸入指令順序輸出指令順序控制指令定時器和計數(shù)器指令比較指令數(shù)據(jù)傳送指令數(shù)據(jù)移位指令遞增/遞減指令四則運算指令轉(zhuǎn)換指令邏輯指令特殊算術(shù)指令特殊算術(shù)指令子程序指令中斷控制指令步指令任務(wù)控制指令浮點數(shù)運算指令雙精度浮點數(shù)指令表格數(shù)據(jù)處理指令數(shù)據(jù)控制指令基本l/O單元指令串行通信指令網(wǎng)絡(luò)指令文件存儲指令顯示指令時鐘指令調(diào)試指令故障診斷指令文本字符串處理指令塊指令2.指令集2.1指令格式、數(shù)據(jù)區(qū)域及其標(biāo)志指令格式：助記符(功能代碼)操作數(shù)1操作數(shù)2操作數(shù)3操作數(shù)4助記符：表示指令的功能，表明執(zhí)行該指令能夠?qū)崿F(xiàn)的操作。助記符

2、通常是一些簡潔易記的字母或符號。功能代碼(指令碼):功能代碼是指令的代碼，用2位十進制數(shù)表示。操作數(shù)：操作數(shù)指定或提供指令執(zhí)行的數(shù)據(jù)。有些指令不帶操作數(shù)，有的指令帶1個操作數(shù)，有的則帶2個、3個或4個操作數(shù)。2.指令集數(shù)據(jù)區(qū)域及其標(biāo)志一般情況下，指令的操作數(shù)就是指令的數(shù)據(jù)區(qū)域，因此，IR區(qū)域、SR區(qū)域、HR區(qū)域、AR區(qū)域、LR區(qū)域、TC區(qū)域及DM區(qū)域中的字可以是操作數(shù)的字，字的位可以是操作數(shù)的位，簡稱操作數(shù)位。但是在指定的數(shù)據(jù)區(qū)域內(nèi)，并非所有的地址都允許用于操作數(shù)。通常用繼電器區(qū)域的縮寫及字、位的地址作為指令的操作數(shù)，但I/O

3、繼電器沒有縮寫符。為避免與常數(shù)混淆，當(dāng)用常數(shù)作為指令的操作數(shù)時，應(yīng)在常數(shù)前面加上“#”號。有些指令執(zhí)行后會影響標(biāo)志位，有些指令執(zhí)行后不影響標(biāo)志位。SR區(qū)域包括標(biāo)志位和控制位，用來監(jiān)視PLC操作，存取時鐘脈沖及顯示錯誤信息。受指令執(zhí)行影響的標(biāo)志位如下表2.指令集縮寫名稱位ER指令執(zhí)行出錯標(biāo)志25503CY進位標(biāo)志25504GR大于標(biāo)志25505EQ等于標(biāo)志25506LE小于標(biāo)志25507N負標(biāo)志25402OF上溢標(biāo)志25404UF下溢標(biāo)志25405受指令執(zhí)行影響的標(biāo)志位(SR區(qū)標(biāo)志位)2.指令集2.2梯形圖指令2.2.1LD、L

4、DNOT、AND、ANDNOT、OR、ORNOT指令梯形圖符號助記符名稱指令功能操作數(shù)區(qū)域LD裝載常開觸點與左側(cè)母線相連接的指令I(lǐng)R,SR,AR,HR,TC,LR,TRLDNOT裝載非常閉觸點與左側(cè)母線相連接的指令I(lǐng)R,SR,AR,HR,TC,LRAND與常開觸點與其他編程元件串連的指令I(lǐng)R,SR,AR,HR,TC,LRANDNOT與非常閉觸點與其他編程元件串連的指令I(lǐng)R,SR,AR,HR,TC,LROR或常開觸點與其他編程元件并連的指令I(lǐng)R,SR,AR,HR,TC,LRORNOT或非常閉觸點與其他編程元件并連的指令I(lǐng)R,SR

5、,AR,HR,TC,LR2.指令集2.指令集2.2.2邏輯塊與(ANDLD)和邏輯塊或(ORLD)指令對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，使用大量的編程元件，這些編程元件所在的行相并聯(lián)構(gòu)成邏輯塊，邏輯塊之間還存在串聯(lián)關(guān)系。在這種情況下，不能簡單地使用OR或者AND來處理，而需要使用ANDLD和ORLD指令才能將梯形圖轉(zhuǎn)化為助記符程序。其原因是OR和AND指令用于執(zhí)行條件與一位狀態(tài)邏輯間接，而ORLD和ANDLD指令能夠邏輯地連接兩個執(zhí)行條件，即當(dāng)前執(zhí)行條件與上一個還未使用的執(zhí)行條件。2.指令集2.3位(bit)控制指令2.3.1輸出(OUT)

6、指令和輸出非(OUTNOT)指令梯形圖符號助記符名稱指令功能操作數(shù)區(qū)域OUT輸出當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，OUT指令使指定位輸出為ONIR,SR,AR,HR,TC,LR,TROUTNOT輸出非當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時，OUT指令使指定位輸出為ONIR,SR,AR,HR,TC,LR2.指令集2.3.2上升沿微分指令和下降沿微分指令DIFU和DIFD2.指令集2.指令集2.3.3置位和復(fù)位指令SET和RESET2.指令集2.3.3置位和復(fù)位指令SET和RESET2.指令集2.3.4保持指令KEEP2.指令集2.指令集應(yīng)用KEEP指令的梯形圖

7、2.指令集2.4聯(lián)鎖和聯(lián)鎖解除指令I(lǐng)L和ILC2.指令集2.指令集指令處理OUT和OUTNOT指定位變?yōu)镺FFSET和RESET位狀態(tài)保持TIM和TIMH復(fù)位TTIMPV保持CNT,CNTRPC保持KEEP位狀態(tài)保持DIFU和DIFD不執(zhí)行其他指令不執(zhí)行IL和ILC之間的程序處理表2.指令集2.5跳轉(zhuǎn)和跳轉(zhuǎn)終了指令JMP和JME2.指令集2.6結(jié)束指令END2.7空操作指令NOP此指令無任何功能。（NOP(000)不做任何操作）2.指令集2.8定時器和計數(shù)器指令2.8.1定時器指令TIM，以0.1s為單位2.指令集2.指令集2

8、.8.2高速定時器指令TIMH計量單位為0.01s，使用方法和TIM指令相同。如果掃描周期大于10ms，必須使用TC000-TC015編號才能保持計時準(zhǔn)確。2.指令集2.8.3累加定時器指令TTIM2.指令集2.8.4計數(shù)器指令CNT復(fù)位輸入有優(yōu)先權(quán)，如果復(fù)位輸入和計數(shù)輸入同