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《電液比例位置同步系統(tǒng)的性能分析.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、HvdraulicsPneumatics&Seals／No．2．201l電液比例位置同步系統(tǒng)的性能分析郜立煥唐曉陽李言芝張吉浩(蘭州理工大學(xué)能源與動力工程學(xué)院，甘肅蘭州730050)摘要：本文對長行程的雙缸位置同步系統(tǒng)進(jìn)行分析，采用電液比例方向閥對非對稱缸進(jìn)行控制，就等量方式控制和主從方式控制兩種情況進(jìn)行了分析，利用Matlab進(jìn)行仿真，對兩子系統(tǒng)的輸出誤差進(jìn)行對比，結(jié)果表明采用同等方式控制要比主從方式控制的響應(yīng)快，誤差減小更快，更易在短時間內(nèi)達(dá)到同步。關(guān)鍵詞：同步系統(tǒng)；閥控非對稱缸；主從方式；同等方式中圖分類號：TH137．7文獻(xiàn)標(biāo)識碼：
2、A文章編號：1008—0813(2011)02—0057—03AnalysisthePerformanceofElectro——hydraulicProportionalPositionSvnchronizationSystemGA0Li-huanTANGXiao-yangLIYan-zhiZHANGJ~-hao(SchoolofEnergyandPowerEngineering，LanzhouUniversityofTechnology，Lanzhou730050，China)Abstract：Thepositionsynchroniza
3、tionsystemoflongstrokecylinderwasanalyzedinthispaper,electro-hydraulicproportionaldirectionalcontrolvalvewasusedtocontrolnon-symmetriccylinder．Thecoordinativecontrolandmaster——slavemodewereanalyzed，thetoolofMatlabwasusedsimulationthosetwocases，twosubsystemoutputerrorwascon
4、trasted．Theresultsshowedthatthecoordinativecontrolisquickerinresponse，theerrordecreasesfaster，easiertoachievesynchronizationinashorttimethanthatofmaster—slavemode．KeyWords：synchronizationsystem；valvecontrolasymmetriccylinder；,master-slavemode；coordinativecontrol0引言終選用等同方式，
5、給出系統(tǒng)的仿真曲線和結(jié)論。田勇等人針對雙吊點閘門啟閉機(jī)存在的不同步問題．采用在各種機(jī)械裝置中。常常需要使兩個或兩個以上電液比例閉環(huán)同步控制，應(yīng)用功率鍵合圖，建立系統(tǒng)模的液壓缸實現(xiàn)同步動作。由于各液壓缸加工精度難以型，分析影響系統(tǒng)同步性能的因素，并由系統(tǒng)功率鍵合完全相同，其泄漏、流動阻力和活塞摩擦力不同，很難圖模型得到功率狀態(tài)方程，利用MATLAB進(jìn)行仿真分做到完全同步。然而對于長行程的雙缸或多缸同步系析，獲得很好的控制效果。張漢生[51對多缸或多馬達(dá)液統(tǒng)來說，機(jī)械同步受構(gòu)件剛度的影響。易產(chǎn)生傾覆力壓同步系統(tǒng)中誤差產(chǎn)生的原因，結(jié)合具體的同步回
6、路，矩，造成活塞和活塞桿卡死的現(xiàn)象，故采用液壓方法來提出了消除和修正同步誤差的技術(shù)措施。本文就長行實現(xiàn)其同步功能。李洪人【‘】等人通過對對稱閥控對稱缸程的雙缸位置同步系統(tǒng)進(jìn)行分析，采用電液比例方向和非對稱閥控非對稱缸電液伺服系統(tǒng)的壓力特性、輸閥對非對稱缸進(jìn)行控制，就等量方式控制和主從方式出特性的分析對比．揭示閥控非對稱缸系統(tǒng)靜態(tài)特性控制兩種情況進(jìn)行了分析，利用Matlab進(jìn)行仿真，比較的基本特征。陳彬121等人分析零開口閥控非對稱缸系統(tǒng)分析兩者的同步誤差情況。與對稱缸系統(tǒng)在負(fù)載壓力、負(fù)載流量以及等效容積定義上的不同，推導(dǎo)出理想和實際零開口閥
7、在兩種情況1雙缸同步系統(tǒng)模型的建立下的數(shù)學(xué)模型，通過仿真，分析兩者的系統(tǒng)特性，表明根據(jù)閥控非對稱缸的負(fù)載流量方程、力平衡方程零開口閥控非對稱缸系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型更能真實地反映和比例方向閥的特性，結(jié)合參考文獻(xiàn)『1'61，推導(dǎo)出被控系統(tǒng)的動靜態(tài)特性。丁意[31等人對現(xiàn)役的水下發(fā)射裝置對象的數(shù)學(xué)模型。建立模型時，考慮了慣性負(fù)載、粘性改造成雙缸控制系統(tǒng)。以消除原系統(tǒng)中產(chǎn)生的傾覆力負(fù)載、彈性負(fù)載、油液的可壓縮性和液壓缸的泄漏等影矩．比較同等方式和主從方式控制同步系統(tǒng)的特點，最響因素。本為中，以慣性負(fù)載為主，黏性阻尼系數(shù)一般很小，從而由黏性摩擦力引起的泄漏
8、流量也較小等，故收稿日期：2010—06—17作者簡介：郜立煥(1950一)男，副教授，主要從事流體傳動與控制(液壓)液壓缸及負(fù)載的傳遞函數(shù)可以簡化為：方面的教學(xué)與科研工作。57
