資源描述：
《基于AMESim的電液位置控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能仿真分析及優(yōu)化.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、２０１４年２月機(jī)床與液壓Ｆｅｂ２０１４第４２卷第４期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ４２Ｎｏ４ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１－３８８１２０１４０４０１４基于ＡＭＥＳｉｍ的電液位置控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能仿真分析及優(yōu)化謝國(guó)慶，周曉明，金梁斌（宜昌測(cè)試技術(shù)研究所，湖北宜昌４４３００３）摘要：為了滿足控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)及位置誤差的要求，基于ＡＭＥＳｉｍ圖形界面建立了電液位置控制系統(tǒng)的仿真模型，對(duì)其動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了仿真分析及優(yōu)化。結(jié)果表明：利用ＡＭＥＳｉｍ在閉環(huán)控制系統(tǒng)中引入速度信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償，在滿足系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下可以加快系統(tǒng)響應(yīng)速度，降低系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)位置誤差。關(guān)鍵詞：
2、ＡＭＥＳｉｍ；電液位置控制系統(tǒng)；動(dòng)態(tài)特性中圖分類號(hào)：ＴＨ１３７文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：Ａ文章編號(hào)：１００１－３８８１（２０１４）４－０４７－３ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆＤｙｎａｍｉｃＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｆｏｒＥｌｅｃｔｒｏｈｙｄｒａｕｌｉｃＰｏｓｉｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＡＭＥＳｉｍＸＩＥＧｕｏｑｉｎｇ，ＺＨＯＵＸｉａｏｍｉｎｇ，ＪＩＮＬｉａｎｇｂｉｎ（ＹｉｃｈａｎｇＴｅｓｔｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，ＹｉｃｈａｎｇＨｕｂｅｉ４４３００３，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｍｅｅｔｔｈｅ
3、ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｄｙｎａｍｉｃｒｅｓｐｏｎｓｅａｎｄｐｏｓｉｔｉｏｎｅｒｒｏｒ，ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｗａｓｂｕｉｌｔｂａｓｅｄｏｎＡＭＥＳｉｍｗｉｔｈｇｒａｐｈｉｃａｌｉｎｔｅｒｆａｃｅｆｏｒｔｈｅｅｌｅｃｔｒｏｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｏｓｉｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ｗｈｉｃｈｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｓｗｅｒｅｓｉｍｕｌａｔｅｄ，ａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｏｐｔｉｍｉｚｅｄ．ＴｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｒｏｕｇｈｂｒｉｎｇｉｎｇｓｐｅｅｄｓｉｇｎａｌｉｎｔｏｔｈｅｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｔｏｃｏｍｐｅｎｓａｔｅｂｙＡＭ
4、ＥＳｉｍ，ｕｎｄｅｒｔｈｅｐｒｅｍｉｓｅｏｆｓａｔｉｓｆｙｉｎｇｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｒｅｓｐｏｎｄｉｓｓｐｅｅｄｅｄｕｐ，ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｐｏｓｉｔｉｏｎｅｒｒｏｒｉｓｒｅｄｕｃｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＡＭＥＳｉｍ；Ｅｌｅｃｔｒｏｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｏｓｉｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ；Ｄｙｎａｍｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ系統(tǒng)仿真是近幾十年發(fā)展形成的一門綜合性學(xué)控制系統(tǒng)以及振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)等。在其他物理量的控制系科，它為系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、研究和決策提供了一個(gè)先進(jìn)而統(tǒng)中，如速度控制和力控制系統(tǒng)中，也常有位置控制有效的手段，并可以縮短設(shè)計(jì)周期、降低費(fèi)用，已
5、廣小回路作為大回路中的一個(gè)環(huán)節(jié)。泛應(yīng)用于工程及非工程領(lǐng)域。仿真技術(shù)作為液壓系統(tǒng)一個(gè)典型的帶位置反饋的閥控液壓缸仿真系統(tǒng)原或元件設(shè)計(jì)階段的必要手段，已被業(yè)界廣泛認(rèn)識(shí)。隨理圖如圖１所示。位移傳感器把液壓缸的位移信號(hào)轉(zhuǎn)著流體力學(xué)、現(xiàn)代控制理論、算法理論、可靠性理論換成電信號(hào)反饋回來(lái)與給定的信號(hào)比較，得出一個(gè)偏等相關(guān)學(xué)科的發(fā)展，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，差信號(hào)，經(jīng)比例放大驅(qū)動(dòng)伺服閥動(dòng)作，從而改變液壓液壓仿真技術(shù)也日益成熟，已成為液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員缸供油與回油方向，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓缸位移和方向的控的有力工具。制。如有偏差，液壓缸就繼續(xù)移動(dòng)，直至偏差消除為ＡＭＥＳｉｍ（ＡｄｖａｎｃｅｄＭｏｄｅｌｉｎｇＥｎｖｉｒ
6、ｏｎｍｅｎｔｆｏｒ止。根據(jù)控制系統(tǒng)性能指標(biāo)的要求，該位置控制系統(tǒng)ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍｓ）是法國(guó)ＩＭＡＧＩＮＥ公響應(yīng)速度快，在運(yùn)行時(shí)間１２ｓ內(nèi)，動(dòng)態(tài)位置誤差最司開發(fā)的工程系統(tǒng)仿真軟件，為多學(xué)科領(lǐng)域復(fù)雜系統(tǒng)大不超過(guò)５０ｍｍ。提供建模仿真解決方案，引領(lǐng)著世界協(xié)同仿真之路。該仿真軟件采用基于物理模型的圖形化建模方法，為用戶提供了可以直接使用的豐富的元件應(yīng)用庫(kù)，使用戶從繁瑣的數(shù)學(xué)建模中解放出來(lái)，從而專注于物理系統(tǒng)本身設(shè)計(jì)。用戶可以在ＡＭＥＳｉｍ平臺(tái)上研究任何元件或系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。１電液位置控制系統(tǒng)仿真分析電液位置伺服系統(tǒng)是最基本和最常用的一種液壓伺服系統(tǒng)，如
7、機(jī)床工作臺(tái)的位置、板帶扎機(jī)的板厚、帶材跑偏控制、飛機(jī)和船舶的舵機(jī)控制、雷達(dá)和火炮圖１液壓系統(tǒng)原理圖收稿日期：２０１３－０１－１７作者簡(jiǎn)介：謝國(guó)慶（１９８６—），男，碩士研究生，助理工程師，主要從事液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究。Ｅ－ｍａｉｌ：ｇｕｏｑｉｎｇｘｉｅ８６＠ｇｍａｉｌｃｏｍ?！ぃ矗浮C(jī)床與液壓第４２卷仿真過(guò)程如下：圖５是輸入信號(hào)與不同開環(huán)增益的輸出位移曲線首先進(jìn)入ＡＭＥＳｉｍ環(huán)境，利用Ｓ
