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1、2013年6月機(jī)床與液壓JuIBe2013第4l卷第l1期MACHINETOOL&HYDRAULICSVolI4lNo．1lDOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．11．042基于AMESim的采煤機(jī)滾筒調(diào)高電液比例控制系統(tǒng)仿真分析徐二寶，彭天好，陳曉強(qiáng)，張九琴(安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，安徽淮南232001)摘要：針對傳統(tǒng)采煤機(jī)滾筒調(diào)高系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)滾筒調(diào)高軌跡的精確控制問題，應(yīng)用電液比例技術(shù)設(shè)計(jì)采煤機(jī)滾筒調(diào)高液壓系統(tǒng)。在AMESim環(huán)境下，建立采煤機(jī)滾筒調(diào)高電液比例開環(huán)和閉環(huán)PID控制系統(tǒng)模型進(jìn)行仿真，并對仿真結(jié)果進(jìn)行分析。分
2、析結(jié)果表明：所設(shè)計(jì)的電液比例調(diào)高系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對采煤機(jī)滾筒調(diào)高軌跡的精確控制；閉環(huán)控制系統(tǒng)控制性能優(yōu)于開環(huán)控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：采煤機(jī)；滾筒調(diào)高；電液比例技術(shù)；AMESim仿真中圖分類號：TIM21．6文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號：1001—3881(2013】11—149—3SimulationAnalysisofElectro-hydraulicProportionalControlSystemofShearerDrum，LiftingBasedonAMESimxuErbao，PENGTianhao，CHENXiaoqiang，ZHANGJiuqin(Collegeof
3、MechanicalEngineering，AnhuiUniversityofScienceandTechnology，HuainanAnhui232001．China)Abstract：Thetraditionalshearerdrumliftingsystemcannotbeusedtocontrolthepathofshearerdrumaccurately．Applyingelectro—hydraulicproportionaltechnology，ashearerdrumhydraulicliftingsystemwasdesigned．AMESim
4、wasusedtomodelandsim—ulatetheelectro·-hydraulicproportionalopen-·loopandclosed-loopPIDcontrolsystemsofshearerdrumliftingsystemandtheresultswereanalyzed．Thesimulationresultsshowthatthedesignedelectro-hydraulicproportionalcontrolsystemcanbeusedtocontrolthepathaccurately．Theclosed，loopc
5、ontrolsystem’Scontroleffectisbetterthanthatoftheopen—loopcontrolsystem．Keywords：Shearer；Drumlifting；Electro-hydraulicproportionaltechnology；AMESimsimulation目前，采煤機(jī)滾筒高度的調(diào)節(jié)主要由人工控制完度和軌跡進(jìn)行調(diào)節(jié)；另一種為閥控閉環(huán)控制系統(tǒng)，通成，采用的控制閥主要是手動(dòng)換向閥和電磁閥。而隨過位移傳感器檢測位移量，將信號通過位移一電流轉(zhuǎn)著現(xiàn)代煤礦向著高產(chǎn)高效的方向發(fā)展以及采煤技術(shù)的換系數(shù)，與電液比例閥控制信號進(jìn)
6、行比較、PID控發(fā)展，采煤機(jī)的研究設(shè)計(jì)也日趨自動(dòng)化和智能制、比例放大，進(jìn)而控制電液比向閥，系統(tǒng)回路如圖化。這就要求采煤機(jī)滾筒調(diào)高系統(tǒng)具有良好的動(dòng)2所示。態(tài)特性，對采煤機(jī)滾筒的調(diào)節(jié)軌跡能進(jìn)行精確的控制。傳統(tǒng)的液壓調(diào)高系統(tǒng)已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足這一要求。向閥因此，采用先進(jìn)技術(shù)對傳統(tǒng)的采煤機(jī)滾筒液壓調(diào)高系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)勢在必行。1采煤機(jī)滾筒電液比例調(diào)高系統(tǒng)采用電液比例方向閥作為主控元件的電液比例控制系統(tǒng)，其位置控制精度可達(dá)0．02him。為此，采用電液比例技術(shù)設(shè)計(jì)滾筒調(diào)高液壓系統(tǒng)，提出兩種新型調(diào)高系統(tǒng)：一種為閥控開環(huán)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)回路如圖1所示。采用電液比例方向閥代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手動(dòng)換
7、向閥，通過調(diào)節(jié)電液比例方向閥的控制信號，使節(jié)流面積相應(yīng)變化，從而改變系統(tǒng)流量，對調(diào)高滾筒升降速圖1采煤機(jī)滾筒閥控調(diào)高缸開環(huán)系統(tǒng)原理圖收稿日期：2012—04—19基金項(xiàng)目：安徽省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(11040606M122)；安徽省教育廳自然科學(xué)研究項(xiàng)目(KJ2011AIO0)作者簡介：徐二寶(1987一)，男，碩士研究生，主要研究方向?yàn)闄C(jī)械設(shè)計(jì)及理論。E—mail：623593047@qq．corn?！?50·機(jī)床與液壓第41卷配，對系統(tǒng)中元件的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。以MG300／730一QWD為對象，設(shè)置模型參數(shù)如下：調(diào)高泵轉(zhuǎn)速為1500r／min，馬達(dá)排量為36
8、．6mL／r；調(diào)高缸活塞
