采煤機滾筒調(diào)高電液比例控制系統(tǒng)的研究

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1、萬方數(shù)據(jù)聲明本人鄭重聲明：所呈交懿學(xué)位論文，是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨立進行研究所取待的成果。豫文審已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含其繼個人或集體薯經(jīng)發(fā)表或撰寫過白勺研究成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人稻集體，均已在文中以明確方式標(biāo)晴。本聲明白句法律責(zé)任由本人承擔(dān)。論文作者簽名：歪瑟盔亟。日期：和，(f=．t-．孑。關(guān)于學(xué)位論文使用權(quán)的說明本人完全了解太原理王大學(xué)有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定，其中包括：①學(xué)校有權(quán)保管、并向裔關(guān)部f]送交學(xué)位論文的爨件與復(fù)若疆譯；②學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印或其它復(fù)剮手段復(fù)制著保存學(xué)位論文；③學(xué)棱可允

2、許學(xué)位論文被查閱或借閱；④學(xué)?？梢詫W(xué)術(shù)交流為目的，復(fù)制贈送和交換學(xué)位論文；⑤學(xué)棱可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容(保密學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定)。簽名：縐甭一日期：一墊絲￡至里導(dǎo)師簽名：蘭弛．．日期：絲!：竺!么萬方數(shù)據(jù)太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文ⅢIIIrlltlJllllIJlllllllIrllllIIIIIIIY2693551一采煤機滾筒調(diào)高電液比例控制系統(tǒng)的研究摘要采煤機作為綜采面的主要設(shè)備之一，其滾筒自動調(diào)高是實現(xiàn)煤炭綜采智能化的關(guān)鍵技術(shù)之一，并且對提高煤炭產(chǎn)量、提高生產(chǎn)效率、延長設(shè)備壽命、提高設(shè)備的可靠性、保障工人安全

3、具有重要的意義。在傳統(tǒng)的采煤機中，其滾筒調(diào)高系統(tǒng)采用的是開關(guān)閥控液壓系統(tǒng)。在實際生產(chǎn)中這種控制方式精度較差，難以滿足要求，為了改進現(xiàn)有調(diào)高系統(tǒng)，本文做了以下研究：以雙滾筒電牽引采煤機為例分析采煤機調(diào)高機構(gòu)及其調(diào)高特點，研究采煤機滾筒高度變化與液壓缸活塞桿位移之間的關(guān)系，深入分析了采煤機滾筒所受負(fù)載情況，并建立負(fù)載以及滾筒搖臂的質(zhì)量折算到液壓缸活塞桿上的函數(shù)關(guān)系。分析采煤機調(diào)高機構(gòu)液壓系統(tǒng)及其工作特點，結(jié)合上述結(jié)論建立了滾筒調(diào)高系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。利用Matlab對上述典型調(diào)高系統(tǒng)進行了仿真分析，其結(jié)果表明現(xiàn)有開關(guān)閥控調(diào)高系統(tǒng)不僅存在較大的超

4、調(diào)量，而且在調(diào)高過程中開關(guān)閥需多次動作，既降低了開關(guān)閥的使用壽命，又難以消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。采用電液比例換向閥取代開關(guān)換向閥對調(diào)高系統(tǒng)進行改進。重新建立控制對象數(shù)學(xué)模型，對電液比例控制系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)進行了分析，分析認(rèn)為改進后系統(tǒng)的控制性能將得到提高，然后利用Matlab進行仿真分析，對仿真結(jié)果進行分析，證明控制系統(tǒng)動態(tài)性能得到改善。運用PID環(huán)節(jié)對系統(tǒng)進行校正，經(jīng)過仿真發(fā)現(xiàn)PID環(huán)節(jié)可以在原來系統(tǒng)參數(shù)不再在改變的情況下得到進一步校正，對于提高其它采煤機調(diào)高系統(tǒng)控制性能具有指導(dǎo)意義。萬方數(shù)據(jù)太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文分析模糊控制技術(shù)特

5、點，結(jié)合滾筒整個調(diào)高過程的非線性特點，認(rèn)為模糊控制器可以解決控制性能與控制其實現(xiàn)之間的矛盾問題，然后構(gòu)建滾筒調(diào)高模糊控制器數(shù)學(xué)模型，利用Matlab對控制系統(tǒng)進行仿真，仿真結(jié)果與上述分析基本一致。在理論、仿真分析的基礎(chǔ)上，對采煤機調(diào)高系統(tǒng)物理機構(gòu)進行簡化，以開關(guān)閥調(diào)高系統(tǒng)為例，搭建基于單片機為控制器硬件、模糊控制算法為軟件的采煤機樣機模型，對采煤機調(diào)高系統(tǒng)進行試驗，驗證了上述對控制系統(tǒng)的部分分析。關(guān)鍵詞：采煤機；滾筒調(diào)高；電液比例控制；PID校正Ⅱ萬方數(shù)據(jù)太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文RESEARCHONSHEARERROLLERISP

6、OSITIONADJUSTMENTSYSTEMTH-氣TBASEDONELECTRo—H間RAULICPROPORTIONALCONTROLABSTRACTCoalminingmachine弱oneofthemainequipmentinafullymechanizedcoalfaces，itsroller’Sautomaticallyliftingisoneofthekeytechnologiestorealizethecoalmining’Sintelligentialize，andhasthevitalsignificanceto

7、improvethecoalproduction,improveproductionefficiency,prolongsequipmentlife,improvethereliabilityofequipmentandprotecttheworkers’safety．Inatraditionalcoalminingmachine，therollerliftingsystemusesaswitchvalvetocontrolthehydraulicsystem．Intheactualproduction,theaccuracyofthi

8、scontrolispoor,it’Shardtomeettherequirements，inordertoimprovetheexistingliftingsystem，thispapermadethef