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1、2013年2月機(jī)床與液壓Feb．2013第41卷第4期MACHINET0OL&HYDRAULICSVo1．41No．4DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．04．029采煤機(jī)滾筒自動(dòng)調(diào)高的液壓控制方法季瑞，王忠賓，關(guān)明(中國礦業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，江蘇徐州221116)摘要：采煤機(jī)滾筒自動(dòng)調(diào)高是實(shí)現(xiàn)煤礦綜采自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)之一。針對(duì)單一的采煤機(jī)記憶切割技術(shù)不適合我國復(fù)雜地質(zhì)條件的情況，提出一種以記憶切割為主、截割負(fù)載煤巖分界辨識(shí)為輔的采煤機(jī)滾筒自動(dòng)調(diào)高的液壓控制方法。通過煤礦井下實(shí)驗(yàn)證
2、明：采用該方法時(shí)，在自動(dòng)跟蹤采煤機(jī)記憶切割路徑的基礎(chǔ)上能夠有效識(shí)別出滾筒切割到巖石時(shí)的異常狀態(tài)，并對(duì)滾筒高度做自動(dòng)液壓調(diào)節(jié)，能夠滿足復(fù)雜地質(zhì)條件下采煤機(jī)滾筒自動(dòng)調(diào)高的控制要求。關(guān)鍵詞：采煤機(jī)；自動(dòng)調(diào)高；液壓控制；記憶截割；煤巖分界中圖分類號(hào)：TIM21．6+1文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1001—3881(2013)4—100—2AHydraulicControlMethodofAutomaticHeightAdjustmentforShearerDrumJIRui，WANGZhongbin，GUANMing(Col
3、legeofMechanicalandElectricalEngineering，ChinaUniversityofMiningandTechnology，XuzhouJiangsu221116，China)Abstract：Shearerdrumautomaticheightadjustmentisoneofthekeytechnologiesofrealizingtheautomationofcoalmining．Consideringasingletechnologyofmemorycuttingcanno
4、tadapttothecomplexgeologicalconditionsinourcountry，ahydrauliccontrolmethodofautomaticheightadjustmentforshearerdrumwasproposedbasedonmemorycuttingandcoal-rockboundariesidentificationbycuttingloadanalysis．Theexperimentalresultsfromcoalmineundergroundshowthatus
5、ingthismethod，theabnormalstateofshearerdrumcuttingrockcanbeidentifiedbasedonautomatictrackingmemorycuttingpath，andthedrumheightcanbeautomaticallyadjusted．Thismethodcansatisfythecontrolrequirementsofshearerdrumautomaticheightadjustmentundercomplexgeologicalcon
6、ditions．Keywords：Shearer；Automaticheightadjustment；Hydrauliccontrol；Memorycutting；Coalandrockboundaries煤炭是我國的主要能源，國內(nèi)采煤機(jī)的滾筒調(diào)高體分別用銷軸鉸接，通過調(diào)高油缸活塞的伸縮運(yùn)動(dòng)帶大多依靠人工通過紅外遙控器在近距離操控。由于采動(dòng)搖臂上下擺動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)滾筒的液壓調(diào)高。煤機(jī)工作過程中產(chǎn)生大量的煤塵和水霧，加之煤礦井下惡劣的工作環(huán)境，單靠人眼很難看清滾筒是否切割到巖石，僅能通過截割滾筒發(fā)出的聲音進(jìn)行判別。煤層
7、截割過少則不能充分開采，造成對(duì)煤炭資源的浪費(fèi)；截割過多則易觸碰到頂?shù)装澹瑢?duì)采煤機(jī)的危害極大。而實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)滾筒自動(dòng)調(diào)高，能夠節(jié)約煤炭資1一油箱源、改善勞動(dòng)條件、延長機(jī)器壽命，既有經(jīng)濟(jì)效益又2一過濾器有社會(huì)效益。因此，作者提出的采煤機(jī)滾筒自動(dòng)調(diào)高3一液壓泵4一溢流閥的液壓控制方法，在遵從記憶切割路徑的基礎(chǔ)上能夠5一調(diào)高換向閥對(duì)滾筒切割到巖石的異常狀態(tài)做高度的自動(dòng)調(diào)節(jié)，不6一雙向液壓鎖僅可彌補(bǔ)記憶截割過于依賴人的行為所帶來的不及時(shí)47一調(diào)高油缸．。一一I8一搖臂和隨機(jī)現(xiàn)象，又可避免單一傳感器識(shí)別穩(wěn)定性、可靠IL．9一滾
8、筒性差和精度低等所帶來的問題，能夠有效解決采煤機(jī)滾筒根據(jù)煤層厚度的變化進(jìn)行自動(dòng)調(diào)高的問題。1采煤機(jī)滾筒調(diào)高的液壓控制原理圖1采煤機(jī)滾筒調(diào)高的液壓控制原理圖采煤機(jī)滾筒調(diào)高的液壓系統(tǒng)控制原理如圖1所當(dāng)采煤機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)高液壓泵示，調(diào)高油缸的缸體端與搖臂、活塞桿端與牽引部箱運(yùn)轉(zhuǎn)，壓力油自油箱經(jīng)吸油過濾器進(jìn)入液壓泵，在滾收稿日期：2011—12—27作者簡介：季瑞(
