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1、2015年1月機床與液壓Jan.2015第43卷第2期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1.43No.2DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2015.02.025基于AMESim的電液調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計及仿真分析李龍,-,寇保福,劉邱祖,張延軍(1.太原理工大學(xué)機械2"-程學(xué)院,山西太原030024;2.山西省礦山流體工程(實驗室)技術(shù)研究中心,山西太原030024)摘要:BHS快速首繩更換裝置的步進機構(gòu)液壓系統(tǒng)屬于定重載液壓系統(tǒng),為了避免因送繩時速度過快產(chǎn)生液壓沖擊而發(fā)生摞繩事故
2、,采用電液調(diào)速系統(tǒng)對送繩速度進行調(diào)節(jié)。運用AMESim對液壓調(diào)速系統(tǒng)進行仿真分析,研究了液壓步進油缸的運動特性,模擬出油缸在運行過程中的位移、速度、加速度和壓力曲線,并判定液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性,為BHS快速首繩更換裝置的優(yōu)化設(shè)計提供了理論依據(jù)。關(guān)鍵詞:電液調(diào)速系統(tǒng);AMESim;運動特性;穩(wěn)定性中圖分類號:TD538文獻標志碼:A文章編號:1001—3881(2015)2-077-4DesignandSimulationAnalysisforElectro-hydraulicSpeedControlSystemBase
3、donAMESimLILong,KOUBaofu,LIUQiuzu,ZHANGYanjun’(1.CollegeofMechanicalEngineering,TaiyuanUniversityofTechnology,TaiyuanShanxi030024,China;2.ShanxiProvincialEngineering(Laboratory)ResearchCenterforMineFluidControl,TaiyuanShanxi030024,China)。Abstract:Asthemovingm
4、echanismofBHSfastreplacementdeviceforfirstropeswascontrolledbythequantifiedoverloadedhydraulicsystem,toavoidtheropeswrappingsincehydraulicshock,electro—hydraulicspeedcontrolsystemwasadoptedtoregulatethevelocityofconveyingropes.Themovingcharacteristicsoftheste
5、ppingcylinderwerestudiedbyusingsimulationplatformAMESim.Thecu~esofthecylinder'sdisplacement,velocity,accelerationandpressureweregotten,andthestabilityofthehydraulicsystemwasde—termined.TheresuhsprovidetheoreticalfoundationforthedesignofBHSfastreplacementdevic
6、eforfirstrope.Keywords:Electro—hydraulicspeedcontrolsystem;AMESim;Movingcharacteristics;Stability我國《煤礦安全規(guī)程》第403條規(guī)定:摩擦式電液調(diào)速技術(shù)日臻完善。提升鋼絲繩使用期限應(yīng)不超過兩年。摩擦式提升機首1BSH換繩裝置步進機構(gòu)工作原理繩的更換一直是一項勞動強度高、難度大、危險高的BHS換繩裝置的送繩機構(gòu)共兩組.每組包括步工作?。國外換繩采用換繩穩(wěn)車、“依萬諾夫”型絞進小車、鎖緊裝置、步進油缸和油缸底座.步進機構(gòu)車
7、、德國摩擦式移動絞車等裝置;國內(nèi)換繩多采用外如圖1所示。1234567國進口液壓絞車,也有一種新型的換繩裝置——BSH快速首繩更換裝置,簡稱BSH換繩裝置。由于深井:l1]/cl1/]^一.‘^『],÷五日+—斗;}l}/放繩過程中,過大的液壓沖擊會使鋼絲繩振動從而發(fā)?一II/一一一一I】茜生摞繩事故],故采用電液調(diào)速系統(tǒng)進行節(jié)流調(diào)速,}0{一瞻巷矧控制步進油缸的運動速度和平穩(wěn)性。以保證換繩過程l二二二二ll}暑目+一任薯垂斟一一一一jI的安全。IIO’t_.tdd一一一一I電液調(diào)速又稱電液速度控制,是一門新興的
8、科學(xué)張:lljC?技術(shù).是液壓技術(shù)的重要分支,是控制領(lǐng)域重要的組1一I號送繩小車2一I號鎖緊裝置3一I號步進油缸4一步進油成部分,是機電液數(shù)字控制的有機結(jié)合]。AMESim缸底座5_-Ⅱ號送繩小車6一Ⅱ號鎖緊裝置7一II號步進油缸液壓系統(tǒng)仿真技術(shù)是科學(xué)研究中的重要部分,正促使圖1送繩機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖收稿日期:2013—12—19作者簡介:李龍(1988一),男,碩士研究生,研究