基于AMESim的電液調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及仿真分析.pdf

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1、2015年1月機(jī)床與液壓Jan.2015第43卷第2期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1.43No.2DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2015.02.025基于AMESim的電液調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及仿真分析李龍,-,寇保福,劉邱祖,張延軍(1.太原理工大學(xué)機(jī)械2"-程學(xué)院,山西太原030024;2.山西省礦山流體工程(實(shí)驗(yàn)室)技術(shù)研究中心,山西太原030024)摘要:BHS快速首繩更換裝置的步進(jìn)機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)屬于定重載液壓系統(tǒng),為了避免因送繩時(shí)速度過(guò)快產(chǎn)生液壓沖擊而發(fā)生摞繩事故

2、,采用電液調(diào)速系統(tǒng)對(duì)送繩速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。運(yùn)用AMESim對(duì)液壓調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析,研究了液壓步進(jìn)油缸的運(yùn)動(dòng)特性,模擬出油缸在運(yùn)行過(guò)程中的位移、速度、加速度和壓力曲線,并判定液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性,為BHS快速首繩更換裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。關(guān)鍵詞:電液調(diào)速系統(tǒng);AMESim;運(yùn)動(dòng)特性;穩(wěn)定性中圖分類(lèi)號(hào):TD538文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A文章編號(hào):1001—3881(2015)2-077-4DesignandSimulationAnalysisforElectro-hydraulicSpeedControlSystemBase

3、donAMESimLILong,KOUBaofu,LIUQiuzu,ZHANGYanjun’(1.CollegeofMechanicalEngineering,TaiyuanUniversityofTechnology,TaiyuanShanxi030024,China;2.ShanxiProvincialEngineering(Laboratory)ResearchCenterforMineFluidControl,TaiyuanShanxi030024,China)。Abstract:Asthemovingm

4、echanismofBHSfastreplacementdeviceforfirstropeswascontrolledbythequantifiedoverloadedhydraulicsystem,toavoidtheropeswrappingsincehydraulicshock,electro—hydraulicspeedcontrolsystemwasadoptedtoregulatethevelocityofconveyingropes.Themovingcharacteristicsoftheste

5、ppingcylinderwerestudiedbyusingsimulationplatformAMESim.Thecu~esofthecylinder'sdisplacement,velocity,accelerationandpressureweregotten,andthestabilityofthehydraulicsystemwasde—termined.TheresuhsprovidetheoreticalfoundationforthedesignofBHSfastreplacementdevic

6、eforfirstrope.Keywords:Electro—hydraulicspeedcontrolsystem;AMESim;Movingcharacteristics;Stability我國(guó)《煤礦安全規(guī)程》第403條規(guī)定:摩擦式電液調(diào)速技術(shù)日臻完善。提升鋼絲繩使用期限應(yīng)不超過(guò)兩年。摩擦式提升機(jī)首1BSH換繩裝置步進(jìn)機(jī)構(gòu)工作原理繩的更換一直是一項(xiàng)勞動(dòng)強(qiáng)度高、難度大、危險(xiǎn)高的BHS換繩裝置的送繩機(jī)構(gòu)共兩組.每組包括步工作?。國(guó)外換繩采用換繩穩(wěn)車(chē)、“依萬(wàn)諾夫”型絞進(jìn)小車(chē)、鎖緊裝置、步進(jìn)油缸和油缸底座.步進(jìn)機(jī)構(gòu)車(chē)

7、、德國(guó)摩擦式移動(dòng)絞車(chē)等裝置;國(guó)內(nèi)換繩多采用外如圖1所示。1234567國(guó)進(jìn)口液壓絞車(chē),也有一種新型的換繩裝置——BSH快速首繩更換裝置,簡(jiǎn)稱(chēng)BSH換繩裝置。由于深井:l1]/cl1/]^一.‘^『],÷五日+—斗;}l}/放繩過(guò)程中,過(guò)大的液壓沖擊會(huì)使鋼絲繩振動(dòng)從而發(fā)?一II/一一一一I】茜生摞繩事故],故采用電液調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行節(jié)流調(diào)速,}0{一瞻巷矧控制步進(jìn)油缸的運(yùn)動(dòng)速度和平穩(wěn)性。以保證換繩過(guò)程l二二二二ll}暑目+一任薯垂斟一一一一jI的安全。IIO’t_.tdd一一一一I電液調(diào)速又稱(chēng)電液速度控制,是一門(mén)新興的

8、科學(xué)張:lljC?技術(shù).是液壓技術(shù)的重要分支,是控制領(lǐng)域重要的組1一I號(hào)送繩小車(chē)2一I號(hào)鎖緊裝置3一I號(hào)步進(jìn)油缸4一步進(jìn)油成部分,是機(jī)電液數(shù)字控制的有機(jī)結(jié)合]。AMESim缸底座5_-Ⅱ號(hào)送繩小車(chē)6一Ⅱ號(hào)鎖緊裝置7一II號(hào)步進(jìn)油缸液壓系統(tǒng)仿真技術(shù)是科學(xué)研究中的重要部分,正促使圖1送繩機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖收稿日期:2013—12—19作者簡(jiǎn)介:李龍(1988一),男,碩士研究生,研究

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