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1、CaaeIT1IC學術(shù)和推進器的協(xié)同擺動。工作空間相同。[J].科技信息,2009,3(5):36—38由油缸驅(qū)動的兩個雙三角分別是兩個液壓(5)液壓并聯(lián)機構(gòu)相比于串聯(lián)機構(gòu)在控制[2]YANCY。GAO,F(xiàn).DynamicstabilitY并聯(lián)機構(gòu)。此種結(jié)構(gòu),使得鉆臂結(jié)構(gòu)十分緊湊,方面更為復雜。analysisofanovelforgingmanipulator[C].并且增加了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,但是對控制技術(shù)提3.結(jié)論InteiligentRoboticsandApplication—出了新的要求,四個液壓油缸的協(xié)同控制,需本文的撰寫主要得到以下結(jié)論:Firs
2、tInternationa1Conferenee.ICIRA要有效的控制技術(shù)和手段。(1)并聯(lián)機構(gòu)與串聯(lián)機構(gòu)自由于各自的優(yōu)2008,Proceedings.2008:449—458與串聯(lián)機構(gòu)相比,液壓并聯(lián)機構(gòu)在鑿巖鉆缺點而具有不同的應用范圍。[3]彭忠琦.并聯(lián)機構(gòu)的發(fā)展與應用[J].機中具有以下特點:(2)液壓并聯(lián)機構(gòu)在工程機械中的應用較光電信息,2011。28(12):45—47.(1)鉆臂的并聯(lián)機構(gòu)運動平臺由兩個液壓為少見,隨著技術(shù)的發(fā)展,液壓并聯(lián)機構(gòu)的應作者簡介:缸支承,與串聯(lián)結(jié)構(gòu)相比剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。用會得到進一步發(fā)展。寧博(1987.1O一),男,
3、學歷:碩士,職稱:(2)與串聯(lián)結(jié)構(gòu)相比,推進器重量相同,(3)液壓并聯(lián)機構(gòu)在工程機械中的應用,助理工程師,研究方向:液壓技術(shù)應用。承載能力高;對控制技術(shù)提出了新的要求。聶朝瑞(1987.5-),男,學歷:碩士,職(3)液壓并聯(lián)機構(gòu)的采用,對于機架來說,稱:助理工程師,研究方向:液壓技術(shù)應用。運動負荷比較??;參考文獻:(4)在鑿巖斷面的工作空間,與串聯(lián)結(jié)構(gòu)[1]李曉東.并聯(lián)機器人的特點及應用分析探討煤礦機電管理存在問題及對策553533貴州盤江精煤股份有限公司山腳樹礦貴州盤縣一敖建強摘要:在煤礦管理中采用有效的煤礦機電管理措施對企業(yè)的經(jīng)濟效益具有至關(guān)重要的意義
4、,因此必須加強煤礦機電管理的重視度。文本主要對煤礦機電管理中存在的問題進行總結(jié),并分析了解決的問題的幾項管理對策,以期提高煤礦機電管理的工作效率?,F(xiàn)階段我國煤礦事故仍有發(fā)生,而導致事1.2設(shè)備隱患1.4機電監(jiān)察力度故發(fā)生的主要因素則是機電安全管理工作不當,在很多的煤礦企業(yè)中,由于對機電管理工與其他的機械設(shè)備相比,煤礦機電設(shè)備有可見,在煤礦管理中機電管理工作的重要性。作不夠重視,因此導致設(shè)備老化、陳舊、混雜,很大的不同。由于礦井中的工作具有工作強度有效進行機電管理不但可以保證煤礦企業(yè)安全甚至還有帶病運轉(zhuǎn),按煤礦的安全生產(chǎn)方面的較大、工作條件較差、工序復雜、專業(yè)
5、要求高生產(chǎn),對推進我國煤礦行業(yè)的持續(xù)發(fā)展也具有相關(guān)的規(guī)定,煤礦的機電設(shè)備存在著非常大的等特點,因此,給機電的監(jiān)察工作帶來了一定十分重要的意義。安全隱患。例如,在機電的管理工作中很多的困難和挑戰(zhàn)。很多的機電監(jiān)察人員素質(zhì)水平不1.煤礦機電管理問題煤礦企業(yè)做不到設(shè)備的定期防腐,而導致機電夠高,綜合素質(zhì)和專業(yè)能力還有待提高,也未1.1管理體制設(shè)備銹蝕現(xiàn)象的發(fā)生;很多的企業(yè)為及時地完樹立起很強烈的責任意識,不能夠認真負責地目前,我國還沒有形成健全的有關(guān)煤礦機成工作任務(wù),而不停產(chǎn)檢修主副井2h等關(guān)鍵開展機電的安全監(jiān)察工作,而是將監(jiān)察工作僅電的管理體制,很多企業(yè)還未認識到
6、機電的管的設(shè)備;絞車等機電設(shè)備的超負荷運轉(zhuǎn),超過僅停留在表面上,無法滿足機電的監(jiān)察要求。理對企業(yè)的重要性,對煤炭的產(chǎn)量和經(jīng)濟效益了煤礦機電設(shè)備所設(shè)計的提升能力;不能對電2.煤礦機電管理對策過于重視,卻忽視了對機電設(shè)備進行管理,使壓表、電流表、壓力表、真空表等固定的設(shè)備2.1完善機電管理體制得煤礦企業(yè)的生產(chǎn)存在極大的安全隱患?,F(xiàn)階進行定期的校驗:不按照相關(guān)的規(guī)定對井下的針對目前煤礦機電的管理中所存在的問題,段,很多煤礦企業(yè)還沒有設(shè)置主管機電的專門電氣設(shè)備進行電氣檢驗;不能充分地利用漏電要盡快地建立健全機電管理體制,完善煤礦的部門,很多有關(guān)機電管理的工作都是由其
7、它崗保護、煤電鉆綜合保護、風電閉鎖、照明信號機電管理體系。具體來說,應根據(jù)煤礦的機電位的人員兼任,煤礦企業(yè)的高層對煤炭的產(chǎn)量保護、輸送機保護等各種保護裝置,導致機電管理的實際需要,完善機電的管理系統(tǒng),對傳過于重視,為了順利完成生產(chǎn)任務(wù)而不遺余力,設(shè)備存在極大的安全隱患。統(tǒng)的管理體制之下存在的問題進行檢查,制定但卻對煤礦機電的管理方面的工作有所忽略,1.3機電人員素質(zhì)機電的管理方面的相關(guān)規(guī)章制度,促進機電的這使得煤礦企業(yè)無法有效開展煤礦機電設(shè)備的煤礦業(yè)是一個極為艱苦的行業(yè),也是一種管理工作朝著規(guī)范化、標準化、科學化的方向常規(guī)管理,管理方法與管理措施不當,使得煤
8、高危的職業(yè),選擇學習有關(guān)煤礦機電專業(yè)的人發(fā)展。礦機電