泵車GPS典型故障解析.docx

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1、中聯(lián)泵車GPS典型故障解析GPS在混凝土泵車的電控系統(tǒng)中，是實(shí)現(xiàn)控制器和平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的關(guān)鍵元件，其一方面通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)與公司平臺(tái)連接，另一方面通過CAN總線與泵車上的控制器連接。除了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸外，GPS還具備定位、鎖機(jī)等功能。要實(shí)現(xiàn)以上所有功能必須具備GPS終端、傳輸網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控平臺(tái)，GPS及通信線路上任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障，都會(huì)引起設(shè)備鎖機(jī)而無法使用。但是由于GPS涉及兩個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)，很多售后人員對其故障處理往往一籌莫展，故在此對兩個(gè)類典型故障進(jìn)行解析。問：GPS發(fā)生不在線故障（即GPS與平臺(tái)無法正常連接）如何解決？答：

2、這種故障一般是由GPS本身或者移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)故障引起，可根據(jù)GPS指示燈進(jìn)行判斷。①當(dāng)混凝土泵車GPS的3個(gè)指示燈均交替閃爍，表示一切正常；3個(gè)指示燈全部不亮，則說明GPS無電源，這時(shí)需檢查GPS的電源（8針插頭的7（—）、8（+））是否正常；②GPS紅燈異常（常亮或不亮），表明發(fā)生了不導(dǎo)航、設(shè)備無法定位、GPS天線或模塊故障，需要依次檢查直至發(fā)現(xiàn)問題點(diǎn)；綠燈異常，表明現(xiàn)場移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)或SIM卡異常，需要檢查SIM卡是否欠費(fèi)或者損壞；黃燈異常，表明沒有正常接入網(wǎng)絡(luò)或者網(wǎng)絡(luò)異常，需要檢查GPS通信模塊、GSM天線、SIM卡是否正常。

3、泵車CAN總線原理圖問：GPS發(fā)生通信中斷（即GPS與控制器無法正常連接）如何解決？答：GPS的這種故障一般由CAN總線或者高電平檢測故障引起，可通過測量電氣線路進(jìn)行判斷：①電平檢測：這是利用交流電壓的測量方法，以db為單位，對一直阻抗的兩端測量電壓。在混凝土泵車正常作業(yè)的狀態(tài)下，高電平檢測（8針插頭的4號(hào)腳）線應(yīng)有24V左右電壓，如電壓值差較大則應(yīng)查找電源、線路是否有問題。②CAN總線故障：CAN是控制局域網(wǎng)絡(luò)（ControlerAreaNetwork,CAN）的簡稱，發(fā)生故障時(shí)需要測量控制器與GPS的CAN總電阻，總

4、電阻正常值約為60Ω，檢測人員需一次判斷總線是否存在短路、短路以及電阻異常。GPS的CAN總線位于5針插頭的4（CAN_H）、5（CAN_L）腳，如果需要更換新的GPS，維修人員應(yīng)咨詢平臺(tái)確認(rèn)波特率設(shè)置是否正確；如果需進(jìn)行線路整改，則應(yīng)先確認(rèn)是否接反CAN_H和CAN_L線。