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1、第8章剛體平面運動習題1.是非題（對畫√，錯畫×）8-1.剛體平面運動為其上任意一點與某一固定平面的距離始終平行的運動。（）8-2.平面圖形的運動可以看成是隨著基點的平移和繞基點的轉動的合成.()8-3.平面圖形上任意兩點的速度在某固定軸上投影相等。（）8-4.平面圖形隨著基點平移的速度和加速度與基點的選擇有關。（）8-5.平面圖形繞基點轉動的角速度和角加速度與基點的選擇有關。（）8-6.速度瞬心點處的速度為零，加速度也為零。（）8-7.剛體的平移也是平面運動。（）2.填空題（把正確的答案寫在橫線上）8-8.在平直軌道作純滾動的圓輪，與地面接觸點的速度為。8-9.平面
2、圖形上任意兩點的速度在上投影相等。8-10.某瞬時剛體作平移，其角速度為；剛體上各點速度；各點加速度。3.簡答題8-11.確定圖示平面運動物體的速度瞬心位置。8-12.若剛體作平面運動，下面平面圖形上A、B的速度方向正確嗎？8-13.下面圖形中O1A和AC的速度分布對嗎？8-14.圓輪做曲線滾動，某瞬時輪心的速度和加速度，輪的半徑為R，則輪心的角加速度等于多少？速度瞬心點處的加速度大小和方向如何確定？8-15.用基點法求平面圖形個點的加速度時，為什么沒有科氏加速度？4.計算題8-16.橢圓規(guī)尺AB由曲柄OC帶動，曲柄以勻角速度繞O軸轉動，如圖所示，若取C為基點，OC=
3、BC=AC=r，試求橢圓規(guī)尺AB的平面運動方程。8-17.半徑為r的齒輪由曲柄OA帶動，沿半徑為R的固定齒輪滾動，如圖所示。曲柄以勻角加速度繞O軸轉動，設初始時角速度、角加速度、轉角，若選動齒輪的輪心C點為基點，試求動齒輪的平面運動方程。8-18.曲柄連桿機構，已知OA=40cm，連桿AB=1m，曲柄OA繞O軸以轉速r/min勻速轉動，如圖所示。試求當曲柄OA與水平線成角時，連桿AB的角速度和中點M的速度大小。8-19.已知曲柄OA=r，桿BC=2r，曲柄OA以勻角速度順時針轉動，如圖所示。試求在圖示瞬時點B的速度以及桿BC的角速度。8-20.如圖所示篩料機，由曲柄O
4、A帶動篩子BC擺動。已知曲柄OA以轉速r/min勻速轉動，OA=0.3m，當篩子BC運動到與點O在同一水平線時，，擺桿與水平線夾角為時，試求在圖示瞬時篩子BC的速度。8-21.如圖所示四連桿機構，曲柄OA以勻角速度繞O軸轉動，當曲柄OA處于水平位置時，曲柄O1B恰好在鉛錘位置。設OA=O1B==l，試求和曲柄O1B的角速度。8-22.如圖所示平面機構，曲柄OA以勻角速度繞O軸轉動，并帶動連桿AB使圓輪在地面作純滾動，圓輪的半徑為R，在圖示瞬時曲柄OA與連桿AB垂直，曲柄OA與水平線的夾角為角，OA=r，試求該瞬時圓輪的角速度。8-23.如圖所示的曲柄連桿機構中，連桿A
5、B的中點C以鉸鏈與桿CD相連，而桿CD又與桿DE相連，桿DE繞E軸轉動，已知曲柄OA以角速度繞O軸轉動，OA=25cm，DE=100cm，當B、E兩點在同一鉛垂線上時，O、A、B三點共線，且，試求桿DE的角速度。8-24.如圖所示的平面機構中，曲柄OA=r，以勻角速度繞O軸轉動，連桿CD=6r，在圖示瞬時與鉛垂線成角，桿DE、AB處于水平位置，試求點D的速度和連桿CD的角速度。8-25.如圖所示的平面機構中，已知OA=BD=DE=0.1m，m；曲柄OA以角速度繞O軸轉動，在圖示瞬時曲柄OA與水平線OB垂直，且B、D、F在同一鉛垂線上，又DE垂直于EF。試求桿EF的角速
6、度和點F的速度。8-26.如圖所示的瓦特行星齒輪機構中，平衡桿O1A繞O1軸轉動，并借連桿AB帶動曲OB；而曲柄OB活動地裝在O軸上。在O軸上裝有齒輪Ⅰ，齒輪Ⅱ與連桿AB固連于一體。已知m，O1A=0.75m，AB=1.5m，平衡桿的角速度，試求當且時，曲柄OB和齒輪Ⅰ的角速度。8-27.如圖所示齒輪Ⅰ在齒輪Ⅱ內(nèi)滾動，其半徑分別為r和R=2r。曲柄繞O軸以等角速度轉動，并帶動行星齒輪Ⅰ。試求輪Ⅰ速度瞬心點的加速度。8-28.半徑為r的圓柱體在半徑為R的圓弧內(nèi)作無滑動的滾動，如圖所示，圓柱中心C的速度為，切向加速度為，試求圓柱的最低點A和最高點B的加速度。8-29.曲柄
7、OA以勻角速度繞O軸轉動，，并借連桿AB驅動半徑為r的輪子在半徑為R的圓弧內(nèi)作無滑動的滾動。設OA=AB=R=2r=1m，試求圖示瞬時輪子上的點B、C的速度和加速度。8-30.如圖所示的平面機構中，曲柄OA=r，以勻角速度繞O軸轉動，AB=6r，，試求圖示瞬時，滑塊C的速度和加速度。8-31.如圖所示曲柄OA=20cm繞O軸以勻角速度轉動，并借連桿AB帶動滑塊B沿鉛直滑道運動，AB=100cm，當曲柄OA與連桿AB相互垂直并與水平線的夾角分別為、時，試求此瞬時連桿AB的角速度、角加速度以及滑塊B的加速度。8-32.在曲柄齒輪橢圓規(guī)中，齒輪A和曲柄O1
