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《全自動(dòng)調(diào)平試驗(yàn)系統(tǒng)研究.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫(kù)。
1、ClassifiedIndex：THl3UDC：621SecrecyRate：．P．．．．．u．．．．b．．．．1．i．．．c．．．i．z．．．．e．．—d—UniversityCode：10壁墼HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeResearchofAutomaticLevelingTestSystemCandidate-Supervisor：AssociateSupervisor：AcademicDegreeApppliedfor：Speciality
2、：Employer：DateofOralExamination：SunShupengA．Prof．ZhangFuXiangA．Prof．LiWenZhongMasterofEngineeringMechanicalandElectronicEngineeringCollegeofMechanicalEngineeringMay,2014
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4、IIIIIIIIIIIIIlUl河北科技大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明Y2534229本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均己在文中以明確
5、方式標(biāo)明。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名：刻、占碉參指導(dǎo)教師簽名：g怨李詳扣f爭(zhēng)年弓月／多日bJ午年弓FJJ了日河北科技大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)河北科技大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。口保密，在一年解密后適用本
6、授權(quán)書。本學(xué)位論文屬于拆保密。(請(qǐng)?jiān)谝陨戏娇騼?nèi)打“、／”)學(xué)位論文作者簽名：到韋J78參≯件年3月Jg日I_乃日付心髟卜月漲陰名暉型班師教導(dǎo)指摘要隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和電子戰(zhàn)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)普遍，不同的車體有各自特有的調(diào)平系統(tǒng)，同時(shí)部分調(diào)平系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足調(diào)平的需求?？紤]到車體的調(diào)平系統(tǒng)的實(shí)際情況，設(shè)計(jì)出一種車體通用的調(diào)平系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)快速調(diào)平，保持高精度以及保證可靠的穩(wěn)定性，這對(duì)調(diào)平系統(tǒng)的研究提出了更高的要求。通過對(duì)調(diào)平系統(tǒng)的理論研究分析，結(jié)合車輛實(shí)際情況對(duì)調(diào)平系統(tǒng)的總體方案進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要解決調(diào)平系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制部分。本課題主要研究
7、內(nèi)容如下：首先，對(duì)調(diào)平試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過對(duì)常見調(diào)平結(jié)構(gòu)進(jìn)行比較分析，對(duì)比液壓和機(jī)電調(diào)平控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，確定選擇機(jī)電調(diào)平控制系統(tǒng)。通過對(duì)比各種控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，選用單片機(jī)控制系統(tǒng)；然后，設(shè)計(jì)調(diào)平試驗(yàn)系統(tǒng)的機(jī)械總裝配圖、單支腿支腿裝配圖以及零件圖，對(duì)主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析研究、設(shè)計(jì)。對(duì)調(diào)平系統(tǒng)進(jìn)行研究分析，綜合其主要的性能參數(shù)，建立起調(diào)平系統(tǒng)平臺(tái)的數(shù)學(xué)模型，對(duì)調(diào)平系統(tǒng)進(jìn)行建模研究并對(duì)其進(jìn)行靜力學(xué)分析，最終得出各個(gè)支腿的受力與水平傾角之間的關(guān)系；接著，通過對(duì)比各種調(diào)平方法、調(diào)平策略，綜合其優(yōu)缺點(diǎn)，選出最合適的調(diào)平方法以及調(diào)平策略，尋求有效解決虛腿問題的方
8、法；最后，通過對(duì)各種控制方法的研究、對(duì)比，最終確定使用單片機(jī)控制系統(tǒng)。建立調(diào)平試驗(yàn)系統(tǒng)，主要針對(duì)機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行研究與分析，實(shí)現(xiàn)調(diào)平的模擬試驗(yàn)。本文通過對(duì)調(diào)平系統(tǒng)的研究分析，對(duì)其進(jìn)行微型化處理，設(shè)計(jì)出合適的機(jī)械結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)，有效縮短調(diào)平時(shí)間，提高調(diào)平精度，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)電聯(lián)調(diào)。對(duì)調(diào)平試驗(yàn)系統(tǒng)展開研究，對(duì)以后調(diào)平系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用具有實(shí)際意義。關(guān)鍵詞自動(dòng)調(diào)平；機(jī)械結(jié)構(gòu)；建模；調(diào)平策略；控制系統(tǒng)河北科技大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractWiththedevelopmentofmodemscienceandtechnologyandelectronicw
9、arfaretechnology,automaticlevelingsystemhavebeenquitecommon，butdifferentvehicleshavetheirownlevelingsystem，andpartofthelevelingsystemhasbeenunabletomeettheneedsofleveling．Takingtheactualsituationofthevehiclelevelingsystemintoaccount，wedesignagenerallevelingsystemwhichCanfastinto
10、battle，maintainhi曲accuracyandensurereliablestab
