加工中心換刀故障淺談.doc

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1、加工中心換刀故障淺談【摘要】我分廠有數(shù)控加工中心10余臺(tái)，這些機(jī)床在使用過(guò)程中，岀現(xiàn)過(guò)不少的問(wèn)題，其中故障最多的是口動(dòng)換刀系統(tǒng)。加工中心換刀故障頻率較高，掌握所使用機(jī)床自動(dòng)換刀的運(yùn)行步驟，以及刀臂在不同故障位置時(shí)的處理方法，就可以事半功倍，快速排除故障。本文就是在加工中心自動(dòng)換刀系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，根據(jù)實(shí)際工作過(guò)程中的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)自動(dòng)換刀系統(tǒng)的典型故障進(jìn)行分析，下面介紹一些常見的故障排除方法?！娟P(guān)鍵詞】換刀機(jī)械手刀臂電機(jī)抱閘主軸定位一、DMG-125P立轉(zhuǎn)臥加工屮心DMG-125P立轉(zhuǎn)臥加工中心是我公司從徳國(guó)引進(jìn)的具有較高速度的加工中心，該設(shè)備主軸轉(zhuǎn)

2、速12000轉(zhuǎn)，配置鏈?zhǔn)降稁?kù)，可裝30把各類刀具。機(jī)床在換刀過(guò)程，主軸進(jìn)入換刀位置，刀庫(kù)門打開，換刀機(jī)械手抓刀后，沒(méi)有進(jìn)行旋轉(zhuǎn)180度再將刀具送入刀庫(kù)，同時(shí)報(bào)警如下：E404Gripper2tomagazinenothighE406Gripper2bothpositioninghighE407Toolchangerdoornotclosed檢查換刀機(jī)械手信號(hào)E73（抓刀機(jī)械手主軸銃削位置輸出信號(hào)）,E74（抓刀機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180度后送進(jìn)刀庫(kù)位置輸出信號(hào)），A36（抓刀機(jī)械手E74主軸銃削位置輸入信號(hào)），A37（抓刀機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180度后送進(jìn)刀庫(kù)位置輸入

3、信號(hào)）。換刀過(guò)程中A36,E74,A37均止常，可以隨指令輸入在0,1之間正常變換，但E73信號(hào)不變化。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)在機(jī)械手下放有E73,E74兩個(gè)PNP接近開關(guān)。拆下E73接近開關(guān)發(fā)現(xiàn)已損壞，toolgripper2position?toolhopperE73A6-00A211toolgripper2positionmillingspindleA6-00A21.1-X200/F7-03W21.F7-06W53F7-0GB51toolgripper2positiontoolhopper■toolgripper2posltlonnllllngspind

4、leF7-0GB7L后購(gòu)買國(guó)產(chǎn)上海滬工接近開關(guān)按正確位置安裝后換刀正常。（見圖1,圖2）workpiecegripperworkpiecegripperdirectiondirectionmillingspindletoolhopper圖2DMG-125P換刀電氣原理圖二、XH715、XH716青海立式加工中心XH715和XH716是我公司2003年購(gòu)買的青海第一?機(jī)床廠的全功能數(shù)控機(jī)床，該機(jī)床采用臺(tái)灣GIFU（吉輔）公司的圓盤式刀庫(kù)，刀庫(kù)最大長(zhǎng)度為300mm,能儲(chǔ)存24把刀。幾年來(lái)?yè)Q刀方面的故障率較高。具體表現(xiàn)為機(jī)床在運(yùn)行過(guò)程屮由于緊急停車、壓縮

5、空氣停止、操作不當(dāng)或撞車后主軸定位角度偏移造成機(jī)械手臂抓刀后不能換刀，此時(shí)刀套已經(jīng)翻下，機(jī)械手抓著主軸上的刀具。解決方法需米用手工盤動(dòng)換刀電機(jī)來(lái)進(jìn)彳亍恢復(fù)：1）先按下急停按鈕，然后爬到刀庫(kù)上松開機(jī)械手電機(jī)抱閘手柄。2）用M14套筒扳手逆吋針轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手臂，經(jīng)多圈轉(zhuǎn)動(dòng)后機(jī)械手會(huì)緩慢松開卡住的刀具，仔細(xì)觀察扣刀定位塊和主軸定位槽是否吻合，若有偏湮則需要調(diào)整主軸定位角度參數(shù)。3）檢查主軸（SP軸）定位角度參數(shù)30600[0]和30600（1]的數(shù)值,用現(xiàn)在記下的角度替換參數(shù)中的數(shù)值。把機(jī)械手臂轉(zhuǎn)回?fù)Q刀前的位置，把M指令把刀套翻上。重新?lián)Q刀一切正常。XH71

6、5立加在換刀過(guò)程中，刀具安裝不到位，主軸松拉刀油缸松開，一直吹氣，無(wú)法復(fù)位，或者刀具直接從主軸上掉下來(lái)。經(jīng)檢查,換刀時(shí)主軸定位角度偏移，抓不緊刀，所以刀會(huì)掉下來(lái)。解決方法：1）先查主軸（SP軸）定位角度參數(shù)30600[0],30600（1]o發(fā)現(xiàn)30600[0]和30600⑴的角度不一致，先用套筒扳手轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手臂，對(duì)好換刀角度后，將機(jī)床面板上顯示的角度替換到兩個(gè)參數(shù)里。2）把機(jī)械手臂轉(zhuǎn)回原位后在換刀，機(jī)床出現(xiàn)以下報(bào)警：70041刀庫(kù)機(jī)械手不在原位，Z軸禁止運(yùn)行。70043抓刀確認(rèn)信號(hào)沒(méi)有到達(dá)。3）經(jīng)檢查以下輸入，輸出信號(hào)不止確：ATC原點(diǎn)確認(rèn)信號(hào)E

7、11.0和刀庫(kù)原點(diǎn)復(fù)歸信號(hào)E11.5不為0o扣刀確認(rèn)信號(hào)E10.7=l（這個(gè)信號(hào)只有在機(jī)械手臂抓刀時(shí)才為1）。見圖3）解決方法需米用手工盤動(dòng)換刀電機(jī)來(lái)進(jìn)彳亍恢復(fù)：1）先按下急停按鈕，然后爬到刀庫(kù)上松開機(jī)械手電機(jī)抱閘手柄。2）用M14套筒扳手逆吋針轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手臂，經(jīng)多圈轉(zhuǎn)動(dòng)后機(jī)械手會(huì)緩慢松開卡住的刀具，仔細(xì)觀察扣刀定位塊和主軸定位槽是否吻合，若有偏湮則需要調(diào)整主軸定位角度參數(shù)。3）檢查主軸（SP軸）定位角度參數(shù)30600[0]和30600（1]的數(shù)值,用現(xiàn)在記下的角度替換參數(shù)中的數(shù)值。把機(jī)械手臂轉(zhuǎn)回?fù)Q刀前的位置，把M指令把刀套翻上。重新?lián)Q刀一切正常。X

8、H715立加在換刀過(guò)程中，刀具安裝不到位，主軸松拉刀油缸松開，一直吹氣，無(wú)法復(fù)位，或者刀具直接從主軸上掉下來(lái)。經(jīng)檢查,換刀