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1、改裝與維修R刪ngandMainfe咖ce一例加工中心換刀故障維修梁毅曾力(中國工程物理研究院機械制造工藝研究所，四川綿陽621900)摘要：介紹了由換刀檢測裝置引起的主軸、刀套松刀和夾刀故障的診斷過程，根據換刀動作的邏輯關系和松刀原理分析、查找故障原因，并針對具體原因給出相應的解決措施。關鍵詞：檢測裝置診斷主軸刀套中圖分類號：TB492文獻標識碼：BThetoolchangetroublemaintenanceofamachinecentreLIANGYi，ZENGLi(InstituteofMachineryManufacturingT
2、echnology，ChinaAcademyofEngineeringPhysics，Mianyang621900，CHN)Abstract：Thisarticleintroducedthediagnosisprocessoftheunclampingtoolandclampingtooltroubleofthespin—dleandthetoolpocketmadebycheckedandmeasuredequipmentofthechangetoolmechanism．Itan-andlookedforthetroublecauseto
3、theandtheofthechangealyzedaccordingunclampingprinciplelogictoolaction，anditgavecorrespondingresolvedmeasureaccordingtothespecialtroublecause．Keywords：CheckedandMeasuredEquipment；Diagnosis；Spindle；ToolPocket加工中心的間接換刀借助機械手完成，每一個動機構，其換刀過程為：作都由相應的檢測部件確認動作完成，當一個動作完(1)PLC接到NC發(fā)送的
4、換刀指令后開始選刀，刀成后，才允許進行下一個動作，中間可適當插入延時，庫電動機旋轉，通過刀鏈把目標刀具旋轉到刀庫換刀是典型的順序邏輯控制。因此在排查這類故障時，必點，此時刀庫刀套氣缸動作使換刀點的刀套處于垂直須理解換刀動作的邏輯關系，按照邏輯關系一步一步位置；地進行故障排查，否則，盲目地排查、調整會使故障擴(2)凸輪機構旋轉，使機械手旋轉900后同時抓住大，延長修理時間。對于一些難度較大的故障需要通主軸和刀套上的刀具；過電路分析與信號、動作、定位、限位等有關環(huán)節(jié)的綜(3)此時檢測凸輪A、B的上升沿P感應接近開關合分析來判斷故障所在。PRS2
5、1，其輸出作為松刀指令信號，主軸松刀氣缸和刀該加工中心采用凸輪式換刀機構，換刀穩(wěn)定。一套松刀氣缸同時得電，使主軸和刀套上的刀具處于松次機床搬遷后出現了系列換刀錯誤，原因是機床搬遷刀狀態(tài)；如圖1所示。過程中，換刀檢測機構被振松，導致換刀檢測位置發(fā)生變化，從而引起主軸及刀套的松、夾刀故障，下面簡述其查找過程并分析其原因。鑫蘭謄蠢蘭。1故障現象(a)機械于原化時(b)凸輪錯位時的(c)換刀過程榆測位置檢測位置檢測位置換刀時刀庫導套不能松刀，換刀電動機異響、顫圖1主軸及刀套松、夾刀發(fā)訊凸輪機構示意圖抖；程序換刀時主軸掉刀。(4)機械手向下拔出主軸及
6、刀庫刀套上的刀并逆2故障分析及處理時針旋轉180。；2．1換刀原理(5)機械手上升把刀具分別插人主軸及刀庫刀該加工中心是鏈式刀庫，換刀機構是凸輪式換刀套；·148·R刪ngandMaInfe叩嗽改裝與維修(6)此時檢測凸輪A、B的下降沿D感應接近開主軸掉刀故障。故障應該還是由于凸輪A、B位置調關PRS21，其輸出作為夾刀指令，主軸松刀氣缸閥失整不當造成。凸輪A、B位置不正確，引起主軸松、夾電，主軸刀柄夾緊碟形彈簧回縮主軸刀具被夾緊；刀的機械位置發(fā)生變化。由于不知道原來檢測凸輪(7)機械手逆時針旋轉90。到初始位置，換刀結A、B的位置關系，因
7、此多次調整凸輪A、B的位置關束。系，直到調整到如圖1的位置關系后，主軸掉刀故障解2．2故障查找過程除。程序換刀時執(zhí)行到上述換刀過程的(2)步時，換2．3故障原因分析刀電動機發(fā)出異響和顫抖的聲音，通過觀察發(fā)現刀具根據上述故障查找過程可知，刀套不能松刀和主不能被拔下。此時盤換刀電動機軸，完成一次換刀循軸掉刀的原因都是機械手檢測凸輪機構A、B的位置環(huán)后，機械手處于換刀初始狀態(tài)。手動執(zhí)行松刀和裝不正確所致。機床在搬遷過程中，凸輪A、B被振松后刀正常，且主軸松刀檢測信號PRS2和夾刀檢測信號逆時針轉動一個角度，程序換刀到(2)步結束時，接近PRSl也
8、正確。據此排除主軸松刀故障，應該是刀庫刀開關PRS21還沒有感應到凸輪A、B的的前沿，因此主套上的刀不能被拔下。仔細檢查刀套發(fā)現刀套松刀的軸松刀和刀套松刀的電磁閥不得電，從而出現
