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《半掛汽車列車主動(dòng)防側(cè)翻控制與仿真分析.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、搖搖第31卷?yè)u第5期計(jì)搖算搖機(jī)搖仿?lián)u真2014年5月?lián)u搖文章編號(hào):1006-9348(2014)05-0156-06半掛汽車列車主動(dòng)防側(cè)翻控制與仿真分析1123歐搖健,顏搖文,楊鄂川,李搖偉(1.重慶理工大學(xué)車輛工程學(xué)院,重慶400054;2.重慶理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,重慶400054;3.上汽依維柯紅巖汽車有限公司,重慶400000)摘要:研究主動(dòng)防側(cè)傾桿控制半掛汽車列車側(cè)翻問(wèn)題,建立了包含非線性輪胎模型的柔性車身整車數(shù)學(xué)模型,以車輛的橫向載荷轉(zhuǎn)移為依據(jù),判斷車輛的穩(wěn)定性,采用最優(yōu)控制算法,制定防側(cè)翻控制策略,并在Matlab
2、/Simulink中搭建了仿真模型,分別在角階躍轉(zhuǎn)向和魚鉤轉(zhuǎn)向工況下,對(duì)被動(dòng)懸架車輛和含主動(dòng)防側(cè)翻控制系統(tǒng)的車輛分別進(jìn)行仿真。結(jié)果看出半掛汽車列車的側(cè)傾得到了很好的控制,能夠有效地防止側(cè)翻的發(fā)生,證明了所建立的控制系統(tǒng)的有效性。關(guān)鍵詞:側(cè)翻;柔性半掛汽車列車;橫向載荷轉(zhuǎn)移;主動(dòng)防側(cè)翻控制中圖分類號(hào):TB24搖搖文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:BActiveRollControlandSimulationAnalysisofTorsionallySemi-Trailer1123OUJian,YANWen,YANGE-chuan,LIWei(1.Veh
3、icleEngineeringCollege,ChongqingUniversityofTechnology,Chongqing400054,China;2.MechanicalEngineeringCollege,ChongqingUniversityofTechnology,Chongqing400054,China;3.SAIC-IVECOHongyanCommercialVehicleCo.Ltd.,Chongqing400000,China)ABSTRACT:Concerningtheuseofactiveanti-r
4、ollbartoimprovetherollstabilityoftractorsemi-trailer,thispaperbuiltadynamicmodeloftorsionallyflexibletractorsemi-trailerwithnonlinearvariationtyresandusedlinearquadrat鄄icoptimalcontroltodesignanactiverollcontrolsystemaccordingtolateralloadtransfer.Thesimulationmodelw
5、asbuiltwithMatlab/Simulinkandsimulatedwithanglesteepinputandfishhookinputundertheconditionsofusinganti-rollcontrolsystemandwithoutcontrolaswell.Theresultsshowthattheanti-rollcontrolsystemcanimprovetherollstabilityofthetractorsemi-trailerandpreventthehappeningofrollac
6、cidentseffectively.KEYWORDS:Roll;Torsionallyflexibletractorsemi-trailer;Lateralloadtransfer;Activeanti-rollcontrol1搖引言本文針對(duì)半掛汽車列車的獨(dú)特性能,建立柔性車身的半近年來(lái),我國(guó)經(jīng)濟(jì)得到了高速發(fā)展,道路運(yùn)輸業(yè)在社會(huì)掛汽車列車數(shù)學(xué)模型,并在Matlab/Simulink中建立仿真模經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的作用日益增強(qiáng),對(duì)道路運(yùn)輸?shù)男枨笠苍絹?lái)越型,利用主動(dòng)防側(cè)傾桿控制半掛汽車列車側(cè)翻,分析在角階高。這就迫切要求提高公路的運(yùn)輸能力
7、,傳統(tǒng)的車輛運(yùn)輸由躍轉(zhuǎn)向和魚鉤轉(zhuǎn)向工況下,主動(dòng)防側(cè)翻控制系統(tǒng)對(duì)車輛側(cè)傾于運(yùn)輸能力的限制,滿足不了經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求,因此裝載量穩(wěn)定性的影響。大的半掛汽車列車的應(yīng)用逐漸增多起來(lái)。這種重型汽車不僅可以提高運(yùn)輸能力,還可以降低運(yùn)輸成本,創(chuàng)造較高的經(jīng)2搖車身半掛汽車列車模型濟(jì)與社會(huì)效益。但是半掛汽車由于運(yùn)輸量大,重心位置較由于汽車的俯仰與垂直運(yùn)動(dòng)對(duì)其側(cè)翻的影響較小,因此高,輪距相對(duì)于車身高度來(lái)說(shuō)過(guò)窄等一系列特點(diǎn),使其側(cè)傾將其忽略,同時(shí)不考慮空氣和路面作用。建模時(shí),將車的質(zhì)穩(wěn)定性較一般的乘用車差,很容易發(fā)生側(cè)翻,帶來(lái)很大的交量分為簧載質(zhì)量與非
8、簧載質(zhì)量,之間通過(guò)懸架聯(lián)系。其中非通安全隱患。近幾年來(lái),許多學(xué)者對(duì)半掛汽車的側(cè)翻進(jìn)行了簧載質(zhì)量又分為前軸(轉(zhuǎn)向軸)與集中后軸(驅(qū)動(dòng)軸)質(zhì)量,研究,但大多數(shù)都是將整車車身直接簡(jiǎn)化成剛性體,忽略了并近似假設(shè)非簧載質(zhì)量質(zhì)心位于側(cè)傾軸上。車身扭轉(zhuǎn)特性對(duì)側(cè)翻的影響。車身的
