半主動懸架汽車防側(cè)翻控制的研究

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1、學(xué)兔兔www.xuetutu.com汽車工程2012年(第34卷)第5期AutomotiveEngineering2012(Vo1.34)No.52012079半主動懸架汽車防側(cè)翻控制的研究木褚端峰,李剛炎(1.武漢理工大學(xué)智能交通系統(tǒng)研究中心,武漢430063;2.水路公路交通安全控制與裝備教育部工程研究中心,武漢4300633.武漢理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,武漢430070)[摘要]為利用半主動懸架阻尼連續(xù)可調(diào)的特性來提高汽車的主動安全性,建立了汽車側(cè)翻預(yù)測模型,并以此為基礎(chǔ)設(shè)計了一種雙層結(jié)構(gòu)的連續(xù)減振控制器,進(jìn)行汽車防側(cè)翻控制。上層控制器采用滑??刂品椒ㄝ敵銎谕麄?cè)傾力

2、矩,下層控制器根據(jù)這個期望側(cè)傾力矩,利用線性插值方法輸出半主動懸架中各減振器的輸入電流。利用MATLAB/Simulink對整個系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,結(jié)果表明,該控制器能有效提高汽車的防側(cè)翻能力。關(guān)鍵詞:防側(cè)翻;半主動懸架;滑??刂疲恢鲃影踩訟ResearchonAnti—-RolloverControlforVehicleswithSemi-·activeSuspensionChuDuanfeng’&LiGangyan。1.Intelligent州sResearchCenter,WuhanUniversityofTechnology,Wuhan430063;2.Engin

3、eeringResearchCenterforTransportationSafety(MinistryofEducation),Wuhan430063;3.SchoolofMechanicalandElectronicEngineering,WuhanUniversityofTechnology,Wuhan430070[Abstract]Fortakingadvantageofthecontinuouslyadjustablefeatureofdampinginsemi—activesuspensiontoenhancetheactivesafetyofvehicle

4、,avehiclerolloverpredictivemodelisbuiltandonthisbasisacontinuousdampingcontrollerwithdouble—layerstructureisdesignedtoperformanti-rollovercontrolforvehicle.Basedonthedesiredrollingmomentoutputfromtheupperlayerbyusingslidingmodecontroltechnique,thebottomlayerutilizeslinearinterpolationsch

5、emetooutputtheinputcurrentforeachshockabsorberinsemi—activesuspension.TheresultsofsimulationonthewholesystemwithMATLAB/Simulinkindicatethatthecontrollerdesignedcaneffectivelyim—provetherolloverresistancecapabilityofvehicle.Keywords:anti-rollover;semi-activesuspension;slidingmodecontrol;a

6、ctivesafety響。為此,人們提出采用汽車行駛過程中的側(cè)傾角日IJ舌或側(cè)向加速度等狀態(tài)變量建立側(cè)翻預(yù)測模型。文獻(xiàn)[1]中提出了一種1-rR(time-to—rollover)方法,通過多項研究和調(diào)查顯示,質(zhì)心較高、輪距較窄的汽建立一個rrrR時間指數(shù)來估計汽車臨近側(cè)翻的程車發(fā)生側(cè)翻的風(fēng)險較高,因而此類汽車的防側(cè)翻控度。文獻(xiàn)[2]中提出了一種基于改進(jìn)1TI1R的側(cè)翻預(yù)制顯得尤為重要。避免側(cè)翻事故主要包括兩個方面警方法,避免了質(zhì)心位置和荷載等參數(shù)變化對預(yù)警的任務(wù):側(cè)翻預(yù)測和防側(cè)翻控制。針對汽車的側(cè)翻效果的影響。文獻(xiàn)[3]中通過計算側(cè)翻指標(biāo)來捕捉預(yù)測,美國汽車工程師協(xié)會

7、定義了一種靜態(tài)穩(wěn)定系汽車一側(cè)輪胎即將離地時的側(cè)翻臨界狀態(tài)。數(shù),它表示為1/2輪距與質(zhì)心高度的比率。該系數(shù)針對防側(cè)翻控制,人們先后嘗試過多種方式,如可衡量汽車的側(cè)傾穩(wěn)定性。然而,靜態(tài)穩(wěn)定系數(shù)的差動制動?、主動轉(zhuǎn)向和二者的集成J。近年計算未考慮懸架和輪胎變形對汽車側(cè)傾穩(wěn)定性的影來,半主動懸架在防側(cè)翻方面的作用引起了人們的國家自然科學(xué)基金(51105286)資助。原稿收到日期為2011年4月25El,修改稿收到日期為2011年6月9日。學(xué)兔兔www.xuetutu.com汽車工程2012年(第34卷)第5期注意。一直以來,半主動懸架主要用于改善

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