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《汽車半主動懸架控制策略研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、學兔兔www.xuetutu.com萬方數(shù)據(jù)汽車半主動懸架控制策略研究口薛顯鋒1口龐輝z1．西安西電高壓電瓷有限責任公司西安7100772．西北T業(yè)大學機電學院西安710072摘要：針對汽車被動和主動控制懸架系統(tǒng)存在的問題，建立了半主動懸架的控制模型，提出了一種聯(lián)合的天棚地棚控制策略。討論了天棚阻尼控制的改進算法和天棚地棚聯(lián)合控制的仿真結(jié)果，發(fā)現(xiàn)只要改變天棚地棚聯(lián)合控制調(diào)節(jié)因子a值，就可以改變阻尼在簧裁質(zhì)量與非簧載質(zhì)量之間的分配，進而可以使簧載質(zhì)量和非簧載質(zhì)量都達到理想的控制效果。關(guān)鍵詞：汽車半主動懸架控制策略仿真中圖分類號：U463．8文獻標識碼：A文章編號：1000—4998(2011)
2、03—0055—03隨著商用車的不斷發(fā)展．目前汽車上普遍使用的懸架主要按線性被動懸架設(shè)計．而實際上懸架系統(tǒng)不同程度地呈現(xiàn)非線性特性．所以在傳統(tǒng)懸架設(shè)計中應(yīng)充分考慮其非線性特性。汽車半主動懸架是一種能夠根據(jù)汽車每一時刻的運動狀態(tài)和路面激勵情況，隨時調(diào)整懸架元件．使懸架永遠處于最優(yōu)減振狀態(tài)的新型懸架系統(tǒng)。由于半主動懸架在控制品質(zhì)上接近于主動懸架，且結(jié)構(gòu)簡單，無須力源，能量損耗?。蚨钱斍皣H汽車工業(yè)、自動控制技術(shù)界研究的熱門課題。本文通過對線性被動懸架的研究。提出了一種汽車主動懸架的控制策略。并通過不同的激勵作為輸入對所提出的控制策略進行了仿真研究．并比較其對乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性的影響。1半
3、主動懸架的天棚地棚控制策略半主動懸架的控制算法有很多種．其中天棚阻尼控制占非常重要的位置，是主動懸架／半主動懸架的經(jīng)典控制邏輯。天棚阻尼控制方法是由美國的D．Kamopp教授在1974年首次提出?，該方法在半主動及主動控制懸架的控制中廣泛采,qq。收稿13期：2010年lO月操縱穩(wěn)定性是車輛安全駕駛的關(guān)鍵．為了改進操縱穩(wěn)定性，必須盡可能壓制非簧載質(zhì)量同有頻率附近的“輪跳”現(xiàn)象。同時，非簧載質(zhì)量的位移、速度和加速度的變壞可間接反應(yīng)路面輸入的狀態(tài)。當非簧載質(zhì)量振動增大時，應(yīng)設(shè)置有效的阻尼減小非簧載質(zhì)量的振動。基于這一想法，并利用天棚阻尼的思想，提出r地棚控制策略。地棚控制策略用微分方程描述為：％
4、乏+c(el一之)+墨(z1一z2)=0l／7"／：乏一c(毛一之)一島(毛一乞)+‘．哪。。之．4-kz(z：一g)=0(1)即在非簧載質(zhì)量上施加地棚阻尼力：，d2一cgmundZ2(2)式中：C。,und為地棚阻尼系數(shù)。與天棚阻尼相同。這也只是一個理想模型。實際使用的地棚阻尼控制半主動懸架的動力學方程為：m1J(I+c(eI一22)+kl(zl一乏)+‘=01肌2之一c(毛一之)一七．(z，一乞)+哎(z：一g)一只：0(3)式中：E={一≯鼎3結(jié)束語Ⅲ墓銎翥差冀：二篙淼型遠程腦服務(wù)機器人控制膜體回收車作為核事故現(xiàn)場放射性沉降物清除設(shè)系統(tǒng)設(shè)計[J]．天津工業(yè)大學學報，2006(4)．備，
5、其控制系統(tǒng)是整車研制的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是集自[3]卞海浪，萬星新．基于ARM的繡花機控制系統(tǒng)設(shè)計[J]．微動化、信息化和人性化為一體的高技術(shù)產(chǎn)物。經(jīng)過一系計算機信息，2008(23)．列的安裝、試驗及調(diào)試，已達到膜體回收車使用的技術(shù)[4]周立功．ARM嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教育[M]．北京：北京航空航要求．操作員只需在駕駛室就能完成整個膜體的回收天大學出版社。2005．任務(wù)，效果良好。[5]葛化敏．組態(tài)軟件中圖形界面的設(shè)計[J]．微計算機信息，參考文獻2008(24)．△[1]王天運．剝離型去污膜體力學性能分析[J]．應(yīng)用基礎(chǔ)與工(編輯丁罡)盤機械制造49卷第559期2011／3)4，I、O<>、J
6、、l，毛。．乞一．Z，J～／J～2．Z學兔兔www.xuetutu.com萬方數(shù)據(jù)綜合兩種控制算法．提出天棚地棚阻尼聯(lián)合控制。天棚地棚聯(lián)合控制策略是兩種控制策略的聯(lián)合：天棚控制策略控制簧載質(zhì)量．地棚控制策略控制非簧載質(zhì)量。天棚地棚聯(lián)合控制策略的控制目標是對簧載和非簧載質(zhì)量都進行直接有效的控制。其模型見圖1。由此。天棚地棚控制策略的可控阻尼力可表示為：五=‰la仃^，一(1一Ⅱpmdl(5)。一j三l毛(三l一三2)>o．fz2之(之一乞)<0‰。10撕一乞)<0盯8rouna210三矗一參。式中：CI[為天棚地棚聯(lián)合控制調(diào)節(jié)因子。其變化范圍在[0，1]之間，當a=1時，為天棚阻尼控制，當a=
7、0時，為地棚阻尼控制，也就是說改變a的值就可以改變阻尼在簧載質(zhì)量與非簧載質(zhì)量之間的分配；‰為天棚阻尼的開關(guān)變量；曠：，為地棚阻尼的開關(guān)變量。相應(yīng)的動力學方程可以描述為：{％乏篡。!z‘2專二：等豸：k功2(z：量q芒只：0c6，I％乏一c(三。一)一七。(氣一≈)+：一)一只=、。72半主動懸架的仿真研究上述提出了汽車半主動懸架的天棚地棚控制策略并建立了相應(yīng)的控制模型，為了對該控制策略進行仿真研究，本節(jié)討論當
