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1、工學(xué)碩士學(xué)位論文汽車半主動懸架的智能控制THEINTELLIGENTCONTROLLINGOFTHEAUTOMOBILESEMI-ACTIVESUSPENSION金泉哈爾濱工業(yè)大學(xué)2006年6月國內(nèi)圖書分類號：U463.33國際圖書分類號：629工學(xué)碩士學(xué)位論文汽車半主動懸架的智能控制碩士研究生：金泉導(dǎo)師：邊文鳳副教授申請學(xué)位：工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)：車輛工程所在單位：汽車工程學(xué)院答辯日期：2006年6月授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)ClassifiedIndex：U463.5U.D.C：629DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringTHEINTELLI
2、GENTCONTROLLINGOFTHEAUTOMOBILESEMI-ACTIVESUSPENSIONCandidate：JinQuanSupervisor：AssociateProf.BianwenfengAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：AutomotiveEngineeringAffiliationAutomobileEngineeringCollegeDateofDefence：June,2006Degree-Conferring-Institution:HarbinInstituteofTechnology哈爾
3、濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文摘要汽車懸架系統(tǒng)在協(xié)調(diào)汽車的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性方面起著至關(guān)重要的作用。本文應(yīng)用理論分析、數(shù)值仿真的方法，對壓電雙晶片應(yīng)用于懸架阻尼器的可能性及裝有該種阻尼器的半主動懸架的動力學(xué)特性、控制策略以及控制系統(tǒng)設(shè)計進行了研究，提出了壓電材料應(yīng)用于懸架阻尼器的設(shè)計思想，并初步驗證了理論和現(xiàn)實上的可能性。具體工作包括以下幾個方面：(1)闡述了智能懸架研究的重要意義，分析研究了汽車電控懸架尤其半主動懸架的發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用的必要性和可能性。(2)針對壓電材料的特點及變形理論進行了壓電雙晶片結(jié)構(gòu)的設(shè)計及位移分析，并在此基礎(chǔ)上提出了新型阻尼器的設(shè)計構(gòu)思。給出了壓電雙晶片組執(zhí)行器驅(qū)動電壓
4、與阻尼器阻尼力的關(guān)系式，揭示了阻尼器阻尼力與阻尼器通過速度之間的非線性關(guān)系；(3)在分析了閥孔的流通面積與流量系數(shù)的關(guān)系的基礎(chǔ)上，運用流體力學(xué)理論等相關(guān)知識建立了阻尼器的數(shù)學(xué)模型；針對四個自由度汽車簡化模型給出了半主動懸架和被動懸架的狀態(tài)方程形式，分別作為仿真控制模型和對比模型；針對四自由度半主動懸架的數(shù)學(xué)模型采用了三個輸入變量和一個輸出變量，建立了模糊控制策略；(4)運用MALAB/SIMULINK仿真軟件以模糊控制作為控制策略對裝有該阻尼器的半主動懸架在時域下進行了仿真，對半主動懸架和被動懸架的車身加速度、輪胎動載荷、懸架動撓度這三個性能指標進行了比較和分析，指出了半主動模型的優(yōu)點。最后總
5、結(jié)了全文的研究工作，指出了近期有待深入研究的問題。關(guān)鍵詞半主動懸架；壓電材料；阻尼器；模糊控制-I-哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractTheautomobilesuspensionsystemisplayingtheveryimportantroletocoordinatetheautomobiletoridecomfortablenessandtheoperationstableaspect.Asaresultofitsowninherentlimitation,thetraditionalpassivesuspensionisunablemaketheappropriatere
6、adjustmentaccordingtotheroadsurfaceandthetravelconditionchange,thusenablingthewholedrivingqualityoftheautomobiletoachievebest.Developmentofnewautomobilesuspensionisimperative.Becauseitcanimprovetheautomobilethewholedrivingperformance,theelectricallycontrolledsuspensionispaidmoreandmoreattention.Duet
7、othesimplestructureandthelowcost,thesemi-activesuspensionismorepractical.Withgoodcontrollability,widerangeofdynamicandthehighspeedofresponse,piezoelectricrainbender,asakindofactuator,becomesthehotspot
