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《車輛半主動空氣懸架智能控制系統(tǒng)的研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、長春工業(yè)大學碩士學位論文摘要懸架作為車輛的重要組成部分，它決定著車輛操縱的穩(wěn)定性和乘坐的舒適性。尤其是性能優(yōu)越的空氣懸架，目前已經(jīng)在高檔客車、公交車、重型貨車和掛車上得到普及，并且正逐步成為豪華轎車的標準配置。隨著我國高速公路的飛速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，市場對高性能的空氣懸架需求愈來愈大，因此開展對空氣懸架的性能研究，尤其是控制策略的研究具有重要意義?？諝鈶壹苁且环N剛度可調(diào)的半主動懸架，它可以根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)和道路條件自動調(diào)節(jié)懸架參數(shù)，使其始終保持在最優(yōu)狀態(tài)，提高了車輛行駛的平順性和操縱的穩(wěn)定性，同時也減輕了重載車輛對路面的破壞，因此受到業(yè)內(nèi)人
2、士的廣泛關注。車輛空氣懸架系統(tǒng)具有高度非線性、多自由度和時變等特點，在對其進行控制時存在許多不確定因素。模糊控制策略不需要建立被控系統(tǒng)的數(shù)學模型，尤其適用于處理不確定性、非線性、時變系統(tǒng)。通常模糊控制器的量化因子和比例因子一經(jīng)確定，在整個控制過程中就會固定不變。這樣，對于復雜系統(tǒng)很難獲得較好的控制效果。為了使空氣懸架控制系統(tǒng)具有一定的自適應能力，采用改進的參數(shù)自調(diào)整模糊控制算法。根據(jù)模糊控制器輸入量的大小，在線調(diào)整量化因子和比例因子以適應被控對象的變化，從而改善系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度，提高系統(tǒng)的控制品質(zhì)。根據(jù)l，4車輛模型，以不同路面、不同行駛狀態(tài)作為
3、隨機激勵，分別對被動控制、模糊控制和改進的參數(shù)自調(diào)整模糊控制算法在MATLAB軟件中進行了仿真，結果表明，引入?yún)?shù)自整定模糊控制器后，車輛各性能指標均有明顯改善。采用AVR系列單片機Megal6進行電控單元的設計，通過模擬實驗驗證了該算法的可行性和有效性。關鍵詞：空氣彈簧懸架模糊控制參數(shù)自調(diào)整仿真長春工業(yè)大學碩t學位論文AbstractSuspensionisoneofthemostimportantpartsofthevehicle,itdecidestheperformanceofdrivingsmoothlyandmanipulatingstabi
4、lity．Especiallyfortheascendantperformanceairsuspension，ithasbecomepopularinluxurypassengercats，citybuses，heavytrucksandtrailers，anditisbecomingthestandardequipmentinlimousinenow．Withthedevelopmentofthefreewayandtheimprovingofpeople'sstandardoflivinginChina,themarketplaceneedforth
5、ehigh—performanceairsuspensionismoreandmore，sotheresearchcarriedonairsuspension，especiallytheresearchincontrolstrategyhasgreatsignificance．Airsuspensionisasemi-activesuspensionwhichstiffnessisadjustable．Itcanself-regulatethesuspensionparameteraccordingtotherunningstateoftheearand
6、theroadexcitation,makethec缸alwaysintheoptimalstate．raisethecartOdrivingsmoothlyandmanipulatingstability,anddcc／'casethedamagestoroad$urfacefromtheheavyvehiclesaswell，soitisvaluedbytheindustryinsiderwidely．Theairsuspensionsystemofvehiclehashighlynon-linearity,multi—degree-of-freed
7、om,andfime-variabilitycharacteristics，andtherearealsomanyuncertainfactorswhenitwascontrolled．Fuzzycontrolstrategyneedn’testablishthecontrolledsystemmathematicalmodel，itisespeciallysuitableforthesystemwithuncertainty,non-linearityandtime-variability．Assoonasthequantificationfactor
8、andtheproportionalityfactorofthefuzzycon
