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1、車輛半主動懸架控制研究論文摘要摘要懸架系統(tǒng)是汽車實(shí)現(xiàn)操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性的重要機(jī)械結(jié)構(gòu)。午輛懸架系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接影響車輛的乘坐舒適性和操縱安全性。傳統(tǒng)的被動懸架系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)一口優(yōu)化確定后就無法動態(tài)改變，難以使汽車具有良好的平順性。由彈性元件和阻尼可調(diào)減振器組成的半主動懸架有耗能少，易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，可以改善汽車行駛的平順性和操作穩(wěn)定性。半主動懸架既克服了被動懸架系統(tǒng)的缺陷，乂使實(shí)現(xiàn)成木降低，成為汽車技術(shù)中的研究熱點(diǎn)之本文以汽車半主動懸架系統(tǒng)為研究對象，在對懸架的性能進(jìn)行分析的棊礎(chǔ)上，建立了的二自由度1
2、/4的汽車半主動懸架的數(shù)學(xué)模型。同時，考慮到路而擾動輸入對懸架控制的重要彫響，建立積分門噪聲形式的路面不平度數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上，提出了適用于半主動懸架系統(tǒng)的模糊邏輯控制，以控制輸出信號動態(tài)改變可調(diào)阻尼器的阻尼系數(shù)從而達(dá)到門適皿減振控制的目的。最后采丿I〕我國常見的C級路面作為激勵信號，根據(jù)前面所建立的數(shù)學(xué)模型，利用Matlab/Simulink建立了動態(tài)模型，并進(jìn)行計算機(jī)仿真，與被動懸架就簧載質(zhì)量加速度、輪胎動載荷、懸架動撓度這些性能指標(biāo)進(jìn)行了對比分析。通過仿真表明，模糊控制較大的改善了半主動懸架系
3、統(tǒng)的性能，比傳統(tǒng)的被動懸架具有更好的減振性能，能夠明顯地改善舒適性。關(guān)鍵詞：半主動懸架，模糊控制，仿真分析，MATLABIAbstractAbstractSuspensionistheimportantpartofvehicle,itcanimproveridecomfortandhandlingsteadiness.ThedynamicPerformaneeofsusPensionsystemdirectlyinfluenccsridecomfortandhandlingofdrivingvehic
4、les?ItisverydifficuItforthetraditionalpassivesuspensionwhoseparametershavebeenfixedbyoptimizationtoadjustthemtoimproveontheridecomfort.Semi-activesuspension‘composedofcontrollablespringanddamperelement,consumeslittleenergyandiseasytodesignandmanufacture
5、.Andthensemi-activesuspensioncanalsoimproveridecomfortandhandlingsteadiness.N（）tonlythesemi-activesuspensioncanperformthefunctionofactivesuspensionsystem,buttherequirementsofthepowerisveryfew,Soithasbeenahottopicintheresearchfieldofcars.Thearticlestudie
6、stheautomobilesemi-activesuspension.Basedonanalyzingtheperformances,thetextusesthetwofreedoms1/4suspensionmodel..Consideringtheinflueneeoftheinputdisturbance,amathematicaldescriptionofroadsurfaceirregularityisestablished,whichisthemodelofintegralwhiteno
7、ise.Onthebasisoftheabovestudy,Afuzzylogiccontrolmethodforsemi-activesuspensionisputforwardtocontroltheoutputsignalandadjustthedampercoefficientinordertoadaptivelyabsorbtheshockandimprovetheridecomfort.ThenthesoftwareMatlab/Simulinkisusedtosimulatethesem
8、i-activesusponsioncontrolledbytheabove-mentionedfuzzycontrolmethodonBleveltypicalroad.Theperformancesofbodyworkacceleration,thetireloadandsuspensiondisplacemenareamalyzingbetwecnthesemi-activesuspensionandthepassivesuspension.Aco
