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《車輛半主動懸架系統(tǒng)模糊混合控制策略-論文.pdf》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、2012年12月農(nóng)業(yè)機械學(xué)報第43卷第12期DOI:10.6041/j.issn.1000—1298.2012.12.003車輛半主動懸架系統(tǒng)模糊混合控制策略術(shù)嚴天一任坤儒王玉林張魯鄒(青島大學(xué)機電工程學(xué)院,青島266071)【摘要】在建立4自由度1/2車輛半主動懸架系統(tǒng)模型基礎(chǔ)上,首先研發(fā)了兼顧車輛平順性與道路友好性的模糊混合控制策略,然后利用自行開發(fā)的以FreescaleMC9S12XDP512為核心處理芯片的16位電子控制單元,并結(jié)合Matlab/Real—timeWindowsTarget模塊搭建了車輛半主動懸架系統(tǒng)控制策略硬
2、件在環(huán)仿真平臺,在該平臺開展了基于硬件在環(huán)的半實物仿真試驗,深人驗證模糊混合控制策略的實車應(yīng)用可行性。試驗結(jié)果表明,與天棚控制、地棚控制相比,所提出的模糊混合控制策略可以有效兼顧車輛平順性和道路友好性,具有較好的實車應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞:車輛半主動懸架系統(tǒng)模糊混合控制策略平順性道路友好性中圖分類號:U469.4;TP391.9文獻標識碼:A文章編號:1000—1298(2012)12—0011—05FuzzyHybridControlStrategyofSemi-activeSuspensionsforVehicleYanTianyiRe
3、nKunruWangYulinZhangLuzou(CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,QingdaoUniversity,Qingdao266071,China)AbstractAhalf—carmodelofsemi—activesuspensionsystemswith4一DOFwasestablished.Aninnovativefuzzyhybridcontrolstrategyconsideringbothridequalityandroad-friendlinesswa
4、sdeveloped.Fordeeplyverifyingtheapplicationoftheproposedcontrolstrategyinrealvehicles,aplatformofhardware—in—the—loopwasbuiltforevaluatingtheproposedcontrolstrategyofsemi-activesuspensionsystemsusingaself-designedelectroniccontrolunitbasedonFreescaleMC9S12XDP512microcon
5、trollerandMatlab/Real—timeWindowsTargettoolbox.Aseriesofhardware—in—the—loopsimulationwereconductedbyusingtheplatform.Itshowedthatcomparedwithskyhookcontrolstrategyandgroundhookcontrolstrategy,HIL—basedfuzzyhybridcontrolstrategycanmakeabalancebetweenvehiclerideandroad—f
6、riendlyandhadtheapplicationfeasibility.KeywordsVehicle,Semi—activesuspension,F(xiàn)uzzyhybridcontrolstrategy,Ridequality,Road—friend1iness路友好性的提升空間;主動懸架系統(tǒng)雖然具有較引言好技術(shù)性能,但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,實現(xiàn)難度大,功率消耗車輛在行駛過程中,由于路面不平引起的車身高,尚無法得到廣泛應(yīng)用。半主動懸架系統(tǒng)因其振動會給車輛平順性帶來不利影響。同時,車身振結(jié)構(gòu)簡單,且磁流變阻尼器件的日趨成熟,近年來成動通過車輪
7、反作用在路面上,造成路面損傷或破壞,為本領(lǐng)域的研究熱點。智能模糊控制可融合專降低路面使用壽命。合理設(shè)計車輛懸架系統(tǒng)既可以家控制經(jīng)驗和知識,有效解決半主動懸架系統(tǒng)存在有效地改善車輛平順性,同時又能降低車輛一路面動著大量的不確定性、時變性和非線性問題,已成為開態(tài)載荷。傳統(tǒng)被動懸架系統(tǒng)因其懸架剛度和阻發(fā)控制策略的主要方法。尼系數(shù)無法實時自動調(diào)整,嚴重制約其平順性和道利用純粹軟件模型的半主動懸架系統(tǒng)控制策略收稿日期:2011—12—08修回日期:2012—02—22山東省優(yōu)秀中青年科學(xué)家科研獎勵基金計劃資助項目(BS2010ZZ002)作者簡
8、介:嚴天一,副教授,博士,主要從事車輛系統(tǒng)動力學(xué)及其控制策略研究,E-mail:yan一7012@126.corn12農(nóng)業(yè)機械學(xué)報仿真結(jié)果通常比較理想,距實車應(yīng)用存在很大的距——后懸架非簧載質(zhì)量離。因而,在軟件仿真系統(tǒng)中