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《車輛半主動懸架系統(tǒng)模糊混合控制策略-論文.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、2012年12月農(nóng)業(yè)機械學(xué)報第43卷第12期DOI：10．6041／j．issn．1000—1298．2012．12．003車輛半主動懸架系統(tǒng)模糊混合控制策略術(shù)嚴天一任坤儒王玉林張魯鄒(青島大學(xué)機電工程學(xué)院，青島266071)【摘要】在建立4自由度1／2車輛半主動懸架系統(tǒng)模型基礎(chǔ)上，首先研發(fā)了兼顧車輛平順性與道路友好性的模糊混合控制策略，然后利用自行開發(fā)的以FreescaleMC9S12XDP512為核心處理芯片的16位電子控制單元，并結(jié)合Matlab／Real—timeWindowsTarget模塊搭建了車輛半主動懸架系統(tǒng)控制策略硬
2、件在環(huán)仿真平臺，在該平臺開展了基于硬件在環(huán)的半實物仿真試驗，深人驗證模糊混合控制策略的實車應(yīng)用可行性。試驗結(jié)果表明，與天棚控制、地棚控制相比，所提出的模糊混合控制策略可以有效兼顧車輛平順性和道路友好性，具有較好的實車應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：車輛半主動懸架系統(tǒng)模糊混合控制策略平順性道路友好性中圖分類號：U469．4；TP391．9文獻標識碼：A文章編號：1000—1298(2012)12—0011—05FuzzyHybridControlStrategyofSemi-activeSuspensionsforVehicleYanTianyiRe
3、nKunruWangYulinZhangLuzou(CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，QingdaoUniversity，Qingdao266071，China)AbstractAhalf—carmodelofsemi—activesuspensionsystemswith4一DOFwasestablished．Aninnovativefuzzyhybridcontrolstrategyconsideringbothridequalityandroad-friendlinesswa
4、sdeveloped．Fordeeplyverifyingtheapplicationoftheproposedcontrolstrategyinrealvehicles，aplatformofhardware—in—the—loopwasbuiltforevaluatingtheproposedcontrolstrategyofsemi-activesuspensionsystemsusingaself-designedelectroniccontrolunitbasedonFreescaleMC9S12XDP512microcon
5、trollerandMatlab／Real—timeWindowsTargettoolbox．Aseriesofhardware—in—the—loopsimulationwereconductedbyusingtheplatform．Itshowedthatcomparedwithskyhookcontrolstrategyandgroundhookcontrolstrategy，HIL—basedfuzzyhybridcontrolstrategycanmakeabalancebetweenvehiclerideandroad—f
6、riendlyandhadtheapplicationfeasibility．KeywordsVehicle，Semi—activesuspension，F(xiàn)uzzyhybridcontrolstrategy，Ridequality，Road—friend1iness路友好性的提升空間；主動懸架系統(tǒng)雖然具有較引言好技術(shù)性能，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，實現(xiàn)難度大，功率消耗車輛在行駛過程中，由于路面不平引起的車身高，尚無法得到廣泛應(yīng)用。半主動懸架系統(tǒng)因其振動會給車輛平順性帶來不利影響。同時，車身振結(jié)構(gòu)簡單，且磁流變阻尼器件的日趨成熟，近年來成動通過車輪
7、反作用在路面上，造成路面損傷或破壞，為本領(lǐng)域的研究熱點。智能模糊控制可融合專降低路面使用壽命。合理設(shè)計車輛懸架系統(tǒng)既可以家控制經(jīng)驗和知識，有效解決半主動懸架系統(tǒng)存在有效地改善車輛平順性，同時又能降低車輛一路面動著大量的不確定性、時變性和非線性問題，已成為開態(tài)載荷。傳統(tǒng)被動懸架系統(tǒng)因其懸架剛度和阻發(fā)控制策略的主要方法。尼系數(shù)無法實時自動調(diào)整，嚴重制約其平順性和道利用純粹軟件模型的半主動懸架系統(tǒng)控制策略收稿日期：2011—12—08修回日期：2012—02—22山東省優(yōu)秀中青年科學(xué)家科研獎勵基金計劃資助項目(BS2010ZZ002)作者簡
8、介：嚴天一，副教授，博士，主要從事車輛系統(tǒng)動力學(xué)及其控制策略研究，E-mail：yan一7012@126．corn12農(nóng)業(yè)機械學(xué)報仿真結(jié)果通常比較理想，距實車應(yīng)用存在很大的距——后懸架非簧載質(zhì)量離。因而，在軟件仿真系統(tǒng)中
