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《基于多目標(biāo)動態(tài)規(guī)劃優(yōu)化的車輛半主動懸架系統(tǒng)的模糊控制》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第VI頁o西南交通大學(xué)研究生學(xué)位論文基于多目標(biāo)動態(tài)規(guī)劃優(yōu)化的車輛半主動懸架系統(tǒng)的模糊控制年級2006級姓名鄭怡申請學(xué)位級別碩士專業(yè)應(yīng)用數(shù)學(xué)指導(dǎo)教師趙海良教授6.2008西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第VI頁ClassifiedIndex:SouthwestJiaotongUniversityMasterDegreeThesisBasedOnMulti-ObjectiveOptimizationOfDynamicProgrammingFuzzyControlInVehiclesSemi-activeSuspensionSystemGrade
2、:2006Candidate:ZhengYiAcademicDegreeAppliedfor:Master’sDegreeMajor:AppliedMathematicsSupervisor:HailiangZhao(prof.)June2008西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第VI頁摘要半主動懸架作為最先進(jìn)的懸架系統(tǒng)，能根據(jù)實時工況，及時地調(diào)整阻尼或剛度，使懸架處于最優(yōu)的減振狀態(tài)，從而達(dá)到兩者的完美結(jié)合。半主動懸架系統(tǒng)具有耗能少，易實現(xiàn)等優(yōu)點，可以改善汽車行駛的平順性和操作穩(wěn)定性。近年來，人們把半主動懸架系統(tǒng)的研究作為懸架系統(tǒng)研究的重點。半主動懸架系統(tǒng)的研究也因此成為
3、汽車技術(shù)中的研究熱點之一。對于車輛半主動懸架系統(tǒng)的研究，近年來一般運用比較流行的模糊控制的方法進(jìn)行控制仿真。國內(nèi)外在引用模糊控制策略對半主動懸架進(jìn)行控制時,一般依據(jù)專家的經(jīng)驗來確定模糊控制器的參數(shù),這有很大的局限性。本文將多目標(biāo)動態(tài)規(guī)劃的方法引入未知非線性系統(tǒng)的模糊控制問題，搜索該模糊控制器的最優(yōu)控制規(guī)則和隸屬函數(shù)的Fuzzy劃分。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步研究局部最優(yōu)與整體最優(yōu)之間的關(guān)系。本文采用的是目前比較常用的四分之一車輛模型。首先通過文獻(xiàn)所給的方程建立車輛的四分之一車二自由度懸架模型，并推導(dǎo)出狀態(tài)方程。然后，利用Simulink仿真工具給出白噪聲路面的仿真圖形。在此基礎(chǔ)
4、上，我們對車輛半主動懸架系統(tǒng)進(jìn)行模糊控制。針對多目標(biāo)優(yōu)化控制問題，首先將其合理的劃分為多個階段，對于每個階段的控制要求利用合理的決策和策略通過狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程達(dá)到局部最優(yōu)（指標(biāo)函數(shù)），然后通過多目標(biāo)動態(tài)規(guī)劃優(yōu)化算子得到整體最優(yōu)。西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第VI頁這樣我們可以進(jìn)行每個控制規(guī)則的選取和輸入輸出變量的選取，給出具體的控制規(guī)則和控制查詢表。在Matlab軟件中建立了雙輸入單輸出的模糊控制器對車輛半主動懸架系統(tǒng)模型進(jìn)行控制和仿真，并給出了最后的仿真結(jié)果。通過仿真結(jié)果表明該方法對于改善半主動懸架系統(tǒng)性能是可行的。最后，通過具體詳細(xì)的闡述給出局部最優(yōu)—整體最優(yōu)之間的
5、一系列理論，從而達(dá)到從各個局部最優(yōu)到整體最優(yōu)的過渡。通過具體實例的分析，證明了該理論具有實際的可行性。本文的研究為半主動懸架系統(tǒng)在車輛上的實際應(yīng)用提供了很好的依據(jù)，并為今后進(jìn)一步開展車輛動力學(xué)性能的研究和計算機控制奠定了理論基礎(chǔ)。所提出的局部最優(yōu)—整體最優(yōu)之間的一系列理論，也具有一定的最優(yōu)化的理論研究價值。關(guān)鍵詞：半主動懸架系統(tǒng)多目標(biāo)動態(tài)規(guī)劃優(yōu)化模糊控制局部最優(yōu)—整體最優(yōu)Matlab仿真西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第VI頁AbstractAsthemostadvancedsuspensionsystem,thesemi-activesuspensioncanadju
6、stthedampingandthestiffnesstimelyaccordingtothereal-timecondition.Thesuspensioncanbeinthebestdampingstate,inordertoachievetheperfectcombinationbewteenthedampingandthestiffness.Semi-activesuspensionsystemhastheenergyconsumptionless,achieveeasily,andotheradvantages.Itcanimprovethecar'stra
7、velsmoothlyandoperatestability.Inrecentyears,thesemi-activesuspensionsystemasthefocusofthesuspensionsystemstudy.Italsobecometheoneofthehotspotoftheautomotivetechnologyresearch.Forthestudyofthevehiclesemi-activesuspensionsystem,weusethemethodoffuzzycontrolwhichismorepopulartocon
