資源描述：
《車輛半主動(dòng)空氣懸架智能控制系統(tǒng)的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、長春工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要懸架作為車輛的重要組成部分，它決定著車輛操縱的穩(wěn)定性和乘坐的舒適性。尤其是性能優(yōu)越的空氣懸架，目前已經(jīng)在高檔客車、公交車、重型貨車和掛車上得到普及，并且正逐步成為豪華轎車的標(biāo)準(zhǔn)配置。隨著我國高速公路的飛速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，市場對高性能的空氣懸架需求愈來愈大，因此開展對空氣懸架的性能研究，尤其是控制策略的研究具有重要意義?？諝鈶壹苁且环N剛度可調(diào)的半主動(dòng)懸架，它可以根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)和道路條件自動(dòng)調(diào)節(jié)懸架參數(shù)，使其始終保持在最優(yōu)狀態(tài)，提高了車輛行駛的平順性和操縱的穩(wěn)定性，同時(shí)也減輕了重載車輛對路面的破壞，因此受到業(yè)內(nèi)人
2、士的廣泛關(guān)注。車輛空氣懸架系統(tǒng)具有高度非線性、多自由度和時(shí)變等特點(diǎn)，在對其進(jìn)行控制時(shí)存在許多不確定因素。模糊控制策略不需要建立被控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，尤其適用于處理不確定性、非線性、時(shí)變系統(tǒng)。通常模糊控制器的量化因子和比例因子一經(jīng)確定，在整個(gè)控制過程中就會(huì)固定不變。這樣，對于復(fù)雜系統(tǒng)很難獲得較好的控制效果。為了使空氣懸架控制系統(tǒng)具有一定的自適應(yīng)能力，采用改進(jìn)的參數(shù)自調(diào)整模糊控制算法。根據(jù)模糊控制器輸入量的大小，在線調(diào)整量化因子和比例因子以適應(yīng)被控對象的變化，從而改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度，提高系統(tǒng)的控制品質(zhì)。根據(jù)l，4車輛模型，以不同路面、不同行駛狀態(tài)作為
3、隨機(jī)激勵(lì)，分別對被動(dòng)控制、模糊控制和改進(jìn)的參數(shù)自調(diào)整模糊控制算法在MATLAB軟件中進(jìn)行了仿真，結(jié)果表明，引入?yún)?shù)自整定模糊控制器后，車輛各性能指標(biāo)均有明顯改善。采用AVR系列單片機(jī)Megal6進(jìn)行電控單元的設(shè)計(jì)，通過模擬實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該算法的可行性和有效性。關(guān)鍵詞：空氣彈簧懸架模糊控制參數(shù)自調(diào)整仿真長春工業(yè)大學(xué)碩t學(xué)位論文AbstractSuspensionisoneofthemostimportantpartsofthevehicle,itdecidestheperformanceofdrivingsmoothlyandmanipulatingstabi
4、lity．Especiallyfortheascendantperformanceairsuspension，ithasbecomepopularinluxurypassengercats，citybuses，heavytrucksandtrailers，anditisbecomingthestandardequipmentinlimousinenow．Withthedevelopmentofthefreewayandtheimprovingofpeople'sstandardoflivinginChina,themarketplaceneedforth
5、ehigh—performanceairsuspensionismoreandmore，sotheresearchcarriedonairsuspension，especiallytheresearchincontrolstrategyhasgreatsignificance．Airsuspensionisasemi-activesuspensionwhichstiffnessisadjustable．Itcanself-regulatethesuspensionparameteraccordingtotherunningstateoftheearand
6、theroadexcitation,makethec缸alwaysintheoptimalstate．raisethecartOdrivingsmoothlyandmanipulatingstability,anddcc／'casethedamagestoroad$urfacefromtheheavyvehiclesaswell，soitisvaluedbytheindustryinsiderwidely．Theairsuspensionsystemofvehiclehashighlynon-linearity,multi—degree-of-freed
7、om,andfime-variabilitycharacteristics，andtherearealsomanyuncertainfactorswhenitwascontrolled．Fuzzycontrolstrategyneedn’testablishthecontrolledsystemmathematicalmodel，itisespeciallysuitableforthesystemwithuncertainty,non-linearityandtime-variability．Assoonasthequantificationfactor
8、andtheproportionalityfactorofthefuzzycon
