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《汽車半主動(dòng)懸架的智能控制》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、工學(xué)碩士學(xué)位論文汽車半主動(dòng)懸架的智能控制THEINTELLIGENTCONTROLLINGOFTHEAUTOMOBILESEMI-ACTIVESUSPENSION金泉哈爾濱工業(yè)大學(xué)2006年6月國(guó)內(nèi)圖書(shū)分類號(hào)：U463.33國(guó)際圖書(shū)分類號(hào)：629工學(xué)碩士學(xué)位論文汽車半主動(dòng)懸架的智能控制碩士研究生：金泉導(dǎo)師：邊文鳳副教授申請(qǐng)學(xué)位：工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)：車輛工程所在單位：汽車工程學(xué)院答辯日期：2006年6月授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)ClassifiedIndex：U463.5U.D.C：629DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringTHEINTELLI
2、GENTCONTROLLINGOFTHEAUTOMOBILESEMI-ACTIVESUSPENSIONCandidate：JinQuanSupervisor：AssociateProf.BianwenfengAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：AutomotiveEngineeringAffiliationAutomobileEngineeringCollegeDateofDefence：June,2006Degree-Conferring-Institution:HarbinInstituteofTechnology哈爾
3、濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文摘要汽車懸架系統(tǒng)在協(xié)調(diào)汽車的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性方面起著至關(guān)重要的作用。本文應(yīng)用理論分析、數(shù)值仿真的方法，對(duì)壓電雙晶片應(yīng)用于懸架阻尼器的可能性及裝有該種阻尼器的半主動(dòng)懸架的動(dòng)力學(xué)特性、控制策略以及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，提出了壓電材料應(yīng)用于懸架阻尼器的設(shè)計(jì)思想，并初步驗(yàn)證了理論和現(xiàn)實(shí)上的可能性。具體工作包括以下幾個(gè)方面：(1)闡述了智能懸架研究的重要意義，分析研究了汽車電控懸架尤其半主動(dòng)懸架的發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用的必要性和可能性。(2)針對(duì)壓電材料的特點(diǎn)及變形理論進(jìn)行了壓電雙晶片結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及位移分析，并在此基礎(chǔ)上提出了新型阻尼器的設(shè)計(jì)構(gòu)思。給出了壓電雙晶片組執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)電壓
4、與阻尼器阻尼力的關(guān)系式，揭示了阻尼器阻尼力與阻尼器通過(guò)速度之間的非線性關(guān)系；(3)在分析了閥孔的流通面積與流量系數(shù)的關(guān)系的基礎(chǔ)上，運(yùn)用流體力學(xué)理論等相關(guān)知識(shí)建立了阻尼器的數(shù)學(xué)模型；針對(duì)四個(gè)自由度汽車簡(jiǎn)化模型給出了半主動(dòng)懸架和被動(dòng)懸架的狀態(tài)方程形式，分別作為仿真控制模型和對(duì)比模型；針對(duì)四自由度半主動(dòng)懸架的數(shù)學(xué)模型采用了三個(gè)輸入變量和一個(gè)輸出變量，建立了模糊控制策略；(4)運(yùn)用MALAB/SIMULINK仿真軟件以模糊控制作為控制策略對(duì)裝有該阻尼器的半主動(dòng)懸架在時(shí)域下進(jìn)行了仿真，對(duì)半主動(dòng)懸架和被動(dòng)懸架的車身加速度、輪胎動(dòng)載荷、懸架動(dòng)撓度這三個(gè)性能指標(biāo)進(jìn)行了比較和分析，指出了半主動(dòng)模型的優(yōu)點(diǎn)。最后總
5、結(jié)了全文的研究工作，指出了近期有待深入研究的問(wèn)題。關(guān)鍵詞半主動(dòng)懸架；壓電材料；阻尼器；模糊控制-I-哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractTheautomobilesuspensionsystemisplayingtheveryimportantroletocoordinatetheautomobiletoridecomfortablenessandtheoperationstableaspect.Asaresultofitsowninherentlimitation,thetraditionalpassivesuspensionisunablemaketheappropriatere
6、adjustmentaccordingtotheroadsurfaceandthetravelconditionchange,thusenablingthewholedrivingqualityoftheautomobiletoachievebest.Developmentofnewautomobilesuspensionisimperative.Becauseitcanimprovetheautomobilethewholedrivingperformance,theelectricallycontrolledsuspensionispaidmoreandmoreattention.Duet
7、othesimplestructureandthelowcost,thesemi-activesuspensionismorepractical.Withgoodcontrollability,widerangeofdynamicandthehighspeedofresponse,piezoelectricrainbender,asakindofactuator,becomesthehotspot
