電動汽車半主動控制懸架試驗研究

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1、中圖分類號：TP39；U463論文編號：HBLH2015-065UDC：密級：公開碩士學位論文電動汽車半主動控制懸架試驗研究作者姓名：楊曉學科名稱：機械工程研究方向：機構(gòu)學與機械動力學學習單位：河北聯(lián)合大學學習時間:2.5年提交日期:2014年12月2日申請學位類別：工學碩士導師姓名：李耀剛教授單位：河北聯(lián)合大學機械工程學院論文評閱人：王會剛教授單位：唐山學院王寶中副教授單位：河北聯(lián)合大學機械工程學院論文答辯日期：2015年3月1日答辯委員會主席：王會剛教授關(guān)鍵詞：電動汽車；半主動控制懸架；臺架試驗；磁流變阻尼器唐

2、山河北聯(lián)合大學2015年3月ExperimentalStudyonSemi-activeSuspensionofElectricalCarDissertationSubmittedtoHebeiUnitedUniversityinpartialfulfillmentoftherequirementforthedegreeofMasterofscienceinEngineeringbyYangXiao(MechanicalEngineering)Supervisor:ProfessorLiYaogangMarch,2

3、015獨創(chuàng)性說明本人鄭重聲明：所呈交的論文是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫的研究成果，也不包含為獲得河北聯(lián)合大學以外其他教育機構(gòu)的學位或證書所使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。論文作者簽名：日期：年月日關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解河北聯(lián)合大學有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，即：已獲學位的研究生必須按學校規(guī)定提交學位論文，學校有權(quán)保留、送交論文的復印件，允許

4、論文被查閱和借閱；學?？梢詫W位論文的全部或部分內(nèi)容采用影印、縮印或編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行公開、檢索和交流。作者和導師同意論文公開及網(wǎng)上交流的時間：□自授予學位之日起□自年月日起作者簽名：導師簽名：簽字日期：年月日簽字日期：年月日摘要摘要近些年來，隨著能源問題的凸顯，人們開始將研究重點轉(zhuǎn)移到更加節(jié)能環(huán)保的電動汽車上。懸架作為汽車重要組成部分，對車身操縱穩(wěn)定性和行駛平順性均有很大影響，因此，如何利用半主動控制懸架為電動汽車提供更好的性能，成為本文的研究內(nèi)容，研究過程通過試驗實現(xiàn)。半主動控制懸架的主要組成部分是一個阻尼可調(diào)

5、減振器，試驗選用了一種磁流變阻尼器用于試驗系統(tǒng)的構(gòu)建。試驗過程中需要解決的問題主要有三個：第一，阻尼器性能標定。我國目前尚未制定出磁流變阻尼器力學性能變化的統(tǒng)一規(guī)律，因此在使用前均需對其進行標定實驗。第二，懸架模型的建立。根據(jù)電動汽車的自身特性，建立電動汽車四分之一懸架模型，使其能夠模擬實際懸架結(jié)構(gòu)中各零件的相對位置以及運動關(guān)系。其中模擬車身重量的質(zhì)量塊可增可減，以模擬汽車不同載重下的性能表現(xiàn)。第三，試驗臺架的建立。懸架模型建立好后，設計并建立了一個試驗環(huán)境來模擬懸架在工作過程中所受到的各種外部激勵，以及采集懸架工

6、作時各部位的信號用以最后的分析對比。通過對國內(nèi)外同類試驗進行分析對比，此試驗系統(tǒng)的路面激勵輸入部分最終選用的是液壓伺服振動臺。將懸架模型，阻尼器標定和試驗臺架這三個方面的相關(guān)問題解決后，最終進行的是半主動控制懸架的臺架試驗。試驗中需后再對采集到的試驗數(shù)據(jù)進行分析、對比和計算，最終對懸架的工作性能進行評價。懸架的性能評價指標不一而同，不過均是圍繞在穩(wěn)定性和舒適性兩者之間的權(quán)衡。得到的試驗結(jié)果顯示，半主動控制懸架由于阻尼可變，能夠在不同的激勵輸入下通過改變阻尼力大小，有更好的減振作用。圖44幅；表5個；參60篇。關(guān)鍵詞

7、：電動汽車；半主動控制懸架；臺架試驗；磁流變阻尼器分類號：TP39；U463-I-河北聯(lián)合大學碩士學位論文AbstractInrecentyears,alongwiththeenergyproblem,peoplebegintostudyfocusontheelectriccarswhicharemoreenergysavingandenvironmentalprotection.Asanimportantpartofvehicle,suspensionhavegreatinfluenceonvehiclehand

8、lingstabilityandridingcomfort,therefore,howtomakeuseofthesemi-activesuspensioncontrolforelectriccarstoprovidebetterperformance,becometheresearchcontentofthisarticle,theresearchproc