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《汽車半主動(dòng)懸架控制策略研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、學(xué)兔兔www.xuetutu.com萬方數(shù)據(jù)汽車半主動(dòng)懸架控制策略研究口薛顯鋒1口龐輝z1．西安西電高壓電瓷有限責(zé)任公司西安7100772．西北T業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院西安710072摘要：針對(duì)汽車被動(dòng)和主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)存在的問題，建立了半主動(dòng)懸架的控制模型，提出了一種聯(lián)合的天棚地棚控制策略。討論了天棚阻尼控制的改進(jìn)算法和天棚地棚聯(lián)合控制的仿真結(jié)果，發(fā)現(xiàn)只要改變天棚地棚聯(lián)合控制調(diào)節(jié)因子a值，就可以改變阻尼在簧裁質(zhì)量與非簧載質(zhì)量之間的分配，進(jìn)而可以使簧載質(zhì)量和非簧載質(zhì)量都達(dá)到理想的控制效果。關(guān)鍵詞：汽車半主動(dòng)懸架控制策略仿真中圖分類號(hào)：U463．8文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1000—4998(2011)
2、03—0055—03隨著商用車的不斷發(fā)展．目前汽車上普遍使用的懸架主要按線性被動(dòng)懸架設(shè)計(jì)．而實(shí)際上懸架系統(tǒng)不同程度地呈現(xiàn)非線性特性．所以在傳統(tǒng)懸架設(shè)計(jì)中應(yīng)充分考慮其非線性特性。汽車半主動(dòng)懸架是一種能夠根據(jù)汽車每一時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和路面激勵(lì)情況，隨時(shí)調(diào)整懸架元件．使懸架永遠(yuǎn)處于最優(yōu)減振狀態(tài)的新型懸架系統(tǒng)。由于半主動(dòng)懸架在控制品質(zhì)上接近于主動(dòng)懸架，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無須力源，能量損耗?。蚨钱?dāng)前國(guó)際汽車工業(yè)、自動(dòng)控制技術(shù)界研究的熱門課題。本文通過對(duì)線性被動(dòng)懸架的研究。提出了一種汽車主動(dòng)懸架的控制策略。并通過不同的激勵(lì)作為輸入對(duì)所提出的控制策略進(jìn)行了仿真研究．并比較其對(duì)乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性的影響。1半
3、主動(dòng)懸架的天棚地棚控制策略半主動(dòng)懸架的控制算法有很多種．其中天棚阻尼控制占非常重要的位置，是主動(dòng)懸架／半主動(dòng)懸架的經(jīng)典控制邏輯。天棚阻尼控制方法是由美國(guó)的D．Kamopp教授在1974年首次提出?，該方法在半主動(dòng)及主動(dòng)控制懸架的控制中廣泛采,qq。收稿13期：2010年lO月操縱穩(wěn)定性是車輛安全駕駛的關(guān)鍵．為了改進(jìn)操縱穩(wěn)定性，必須盡可能壓制非簧載質(zhì)量同有頻率附近的“輪跳”現(xiàn)象。同時(shí)，非簧載質(zhì)量的位移、速度和加速度的變壞可間接反應(yīng)路面輸入的狀態(tài)。當(dāng)非簧載質(zhì)量振動(dòng)增大時(shí)，應(yīng)設(shè)置有效的阻尼減小非簧載質(zhì)量的振動(dòng)。基于這一想法，并利用天棚阻尼的思想，提出r地棚控制策略。地棚控制策略用微分方程描述為：％
4、乏+c(el一之)+墨(z1一z2)=0l／7"／：乏一c(毛一之)一島(毛一乞)+‘．哪。。之．4-kz(z：一g)=0(1)即在非簧載質(zhì)量上施加地棚阻尼力：，d2一cgmundZ2(2)式中：C。,und為地棚阻尼系數(shù)。與天棚阻尼相同。這也只是一個(gè)理想模型。實(shí)際使用的地棚阻尼控制半主動(dòng)懸架的動(dòng)力學(xué)方程為：m1J(I+c(eI一22)+kl(zl一乏)+‘=01肌2之一c(毛一之)一七．(z，一乞)+哎(z：一g)一只：0(3)式中：E={一≯鼎3結(jié)束語Ⅲ墓銎翥差冀：二篙淼型遠(yuǎn)程腦服務(wù)機(jī)器人控制膜體回收車作為核事故現(xiàn)場(chǎng)放射性沉降物清除設(shè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]．天津工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2006(4)．備，
5、其控制系統(tǒng)是整車研制的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是集自[3]卞海浪，萬星新．基于ARM的繡花機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]．微動(dòng)化、信息化和人性化為一體的高技術(shù)產(chǎn)物。經(jīng)過一系計(jì)算機(jī)信息，2008(23)．列的安裝、試驗(yàn)及調(diào)試，已達(dá)到膜體回收車使用的技術(shù)[4]周立功．ARM嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教育[M]．北京：北京航空航要求．操作員只需在駕駛室就能完成整個(gè)膜體的回收天大學(xué)出版社。2005．任務(wù)，效果良好。[5]葛化敏．組態(tài)軟件中圖形界面的設(shè)計(jì)[J]．微計(jì)算機(jī)信息，參考文獻(xiàn)2008(24)．△[1]王天運(yùn)．剝離型去污膜體力學(xué)性能分析[J]．應(yīng)用基礎(chǔ)與工(編輯丁罡)盤機(jī)械制造49卷第559期2011／3)4，I、O<>、J
6、、l，毛。．乞一．Z，J～／J～2．Z學(xué)兔兔www.xuetutu.com萬方數(shù)據(jù)綜合兩種控制算法．提出天棚地棚阻尼聯(lián)合控制。天棚地棚聯(lián)合控制策略是兩種控制策略的聯(lián)合：天棚控制策略控制簧載質(zhì)量．地棚控制策略控制非簧載質(zhì)量。天棚地棚聯(lián)合控制策略的控制目標(biāo)是對(duì)簧載和非簧載質(zhì)量都進(jìn)行直接有效的控制。其模型見圖1。由此。天棚地棚控制策略的可控阻尼力可表示為：五=‰la仃^，一(1一Ⅱpmdl(5)。一j三l毛(三l一三2)>o．fz2之(之一乞)<0‰。10撕一乞)<0盯8rouna210三矗一參。式中：CI[為天棚地棚聯(lián)合控制調(diào)節(jié)因子。其變化范圍在[0，1]之間，當(dāng)a=1時(shí)，為天棚阻尼控制，當(dāng)a=
7、0時(shí)，為地棚阻尼控制，也就是說改變a的值就可以改變阻尼在簧載質(zhì)量與非簧載質(zhì)量之間的分配；‰為天棚阻尼的開關(guān)變量；曠：，為地棚阻尼的開關(guān)變量。相應(yīng)的動(dòng)力學(xué)方程可以描述為：{％乏篡。!z‘2專二：等豸：k功2(z：量q芒只：0c6，I％乏一c(三。一)一七。(氣一≈)+：一)一只=、。72半主動(dòng)懸架的仿真研究上述提出了汽車半主動(dòng)懸架的天棚地棚控制策略并建立了相應(yīng)的控制模型，為了對(duì)該控制策略進(jìn)行仿真研究，本節(jié)討論當(dāng)
