單排行星齒輪機構(gòu)變速原理.ppt

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1、單排行星齒輪機構(gòu)變速原理單排行星齒輪機構(gòu)變速原理教學目標：掌握單排行星齒輪機構(gòu)的變速原理教學重難點：行星齒輪機構(gòu)的變速原理復習導入行星齒輪機構(gòu)的組成？指出各部件的名稱？單排行星齒輪機構(gòu)變速原理設(shè)太陽輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2和n3，齒圈與太陽輪的齒數(shù)比為２。則根據(jù)能量守恒定律，由作用在該機構(gòu)各元件上的力矩和結(jié)構(gòu)參數(shù)可導出表示單排行星齒輪機構(gòu)一般運動規(guī)律的特性方程式：n1＋αn2－(1+α)n3＝0由上式可知，由于單排行星齒輪機構(gòu)具有兩個自由度，在三個基本件中，任選兩個分別作為主動件和從動件，而使另一元件固定不動（該元件轉(zhuǎn)速為０）或使其運動受到一定的約束（該元件的轉(zhuǎn)速為定值），

2、則機構(gòu)只有一個自由度，整個輪系將以一定的傳動比傳遞動力①太陽輪為主動件，行星架為從動件，齒圈固定如圖所示，特性方程中n2＝0，因此有：n1－(1+α)n3＝0，傳動比：i=n1/n3=1+α傳動比i大于１且為正值，因此同向降速。②齒圈為主動件，行星架為從動件，太陽輪固定如圖所示，特性方程中n１＝0，因此有：αn２－(1+α)n３＝0傳動比：i=n２/n３=(1+α)／α傳動比大于1且為正值，因此同向降速。③行星架為主動件，齒圈為從動件，太陽輪固定如圖所示，特性方程中n１＝0，因此有：αn２－(1+α)n３＝0傳動比：i=n３/n２＝α／1+α＜1傳動比小于1且為正值，因此同向增速。④太陽

3、輪為主動件，齒圈為從動件，行星架固定如圖所示，特性方程中n３＝0，因此有：n１+αn２＝0傳動比：i=n１/n２＝－α因傳動比為負值，所以反向傳力。⑤任意兩元件互相連接任意兩元件互相連接，也就是說n１=n２或n２=n３，則由運動特性方程可知，第三個基本元件的轉(zhuǎn)速必與前兩個基本元件的轉(zhuǎn)速相同，即行星排按直接擋傳動，傳動比i=1。⑥任一個為主動件任一個為主動件，無夾持部件，該機構(gòu)有兩個自由度，因此不論以哪兩個基本元件為主動件、從動件，都不能傳遞動力，處于空擋狀態(tài)。小結(jié)本節(jié)課主要學習了單排行星齒輪機構(gòu)的的變速原理。作業(yè)單排行星齒輪機構(gòu)的變速原理？