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1、自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)秦航2010.4.25機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件離合器制動(dòng)器單向離合器齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平行軸式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)辛普森拉威娜CR-CR其他行星齒輪構(gòu)成行星齒輪一方面可繞自己的軸線回轉(zhuǎn),另一方面又可隨著行星架一起繞其固定軸線旋轉(zhuǎn),即既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)。太陽(yáng)輪行星架行星小齒輪齒圈齒輪基礎(chǔ)旋轉(zhuǎn)方向:兩個(gè)外齒輪互相嚙合進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí),它們以相反方向旋轉(zhuǎn),見(jiàn)圖3-2。一個(gè)外齒輪和一個(gè)內(nèi)齒輪相互嚙合進(jìn)行旋轉(zhuǎn),兩個(gè)齒輪以相同方向旋轉(zhuǎn)例如,如果兩個(gè)齒輪齒數(shù)相等,傳動(dòng)比即為1:0。當(dāng)這些齒輪其中之一旋轉(zhuǎn)時(shí),另一個(gè)齒輪即以相同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。如果主動(dòng)
2、齒輪有10個(gè)齒,而從動(dòng)齒輪有20個(gè)齒,其傳動(dòng)比為2:1,在主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)1整圈時(shí),從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)1/2圈。從動(dòng)齒輪齒數(shù)主動(dòng)齒輪齒數(shù)傳動(dòng)比=轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)比單排行星齒輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)行星齒輪機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)方面具有下列特點(diǎn):①太陽(yáng)輪、行星架和齒圈都是同心的,即圍繞公共軸線旋轉(zhuǎn)。這能夠取消諸如手動(dòng)變速器所使用的中間軸和中間齒輪。②所有齒輪始終相互嚙合,換檔時(shí)無(wú)需滑移齒輪,因此摩擦磨損小,壽命較長(zhǎng)。③結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊,其載荷被分配到數(shù)量眾多的齒上,強(qiáng)度大。④可獲得多個(gè)傳動(dòng)比變速原理及傳動(dòng)比設(shè)上圖所示行星齒輪機(jī)構(gòu)中的太陽(yáng)輪、齒圈、行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2、n3,太陽(yáng)輪、齒圈的齒數(shù)
3、分別為z1、z2,齒圈與太陽(yáng)輪的齒數(shù)比為α。根據(jù)能量守恒定律,可得單一行星齒輪機(jī)構(gòu)一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性方程式M1ω1+M2ω2+M3ω3=0n1+αn2-(1+α)n3=0n1—太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速;n2—齒圈轉(zhuǎn)速;n3—行星架轉(zhuǎn)速;α—齒圈與太陽(yáng)輪的齒數(shù)比,α=z2/z1>1動(dòng)力傳動(dòng)方式1)太陽(yáng)輪主動(dòng),行星架從動(dòng),齒圈制動(dòng),則n2=0,故傳動(dòng)比i13=n1/n3=1+α>1同向減速,低速檔主動(dòng)太陽(yáng)輪從動(dòng)行星架行星小齒輪固定齒圈2)太陽(yáng)輪制動(dòng),齒圈主動(dòng),行星架從動(dòng),則n1=0,故傳動(dòng)比i23=n2/n3=(1+α)/α>1同向減速,高速檔固定太陽(yáng)輪從動(dòng)行星架行星小齒輪
4、主動(dòng)齒圈3)太陽(yáng)輪制動(dòng),行星架主動(dòng),齒圈從動(dòng),則n1=0,故傳動(dòng)比i32=n3/n2=α/(1+α)<1同向增速,超速檔固定太陽(yáng)輪主動(dòng)行星架行星小齒輪從動(dòng)齒圈4)齒圈制動(dòng),行星架主動(dòng),太陽(yáng)輪從動(dòng),則n2=0,故傳動(dòng)比i31=n3/n1=1/(1+α)<1同向增速,超速檔從動(dòng)太陽(yáng)輪主動(dòng)行星架行星小齒輪固定齒圈5)行星架制動(dòng),太陽(yáng)輪主動(dòng),齒圈從動(dòng),則n3=0,故傳動(dòng)比i12=n1/n2=-α<0反向減速,倒檔主動(dòng)太陽(yáng)輪固定行星架行星小齒輪從動(dòng)齒圈反向增速,汽車上不采用從動(dòng)太陽(yáng)輪固定行星架行星小齒輪主動(dòng)齒圈7)如果n1=n2,則n3=n1=n2,故傳動(dòng)比i=1
5、同向同速,直接檔主動(dòng)太陽(yáng)輪從動(dòng)行星架行星小齒輪主動(dòng)齒圈8)如果所有元件無(wú)約束,則動(dòng)力無(wú)法傳動(dòng)空檔太陽(yáng)輪行星架行星小齒輪主動(dòng)齒圈三、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)行星齒輪變速器中的所有齒輪都處于常嚙合狀態(tài),擋位變換必須通過(guò)以不同方式對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的基本元件進(jìn)行約束(即固定或連接某些基本元件)來(lái)實(shí)現(xiàn)。能對(duì)這些基本元件實(shí)施約束的機(jī)構(gòu),就是行星齒輪變速器的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由離合器、制動(dòng)器和單向離合器三種執(zhí)行元件組成,離合器和制動(dòng)器是以液壓方式控制行星齒輪機(jī)構(gòu)元件的旋轉(zhuǎn),而單向離合器則是以機(jī)械方式對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的元件進(jìn)行鎖止。1.多片離合器(1)作用自動(dòng)變速器中的濕式多片
6、離合器是用來(lái)連接輸入軸或輸出軸和某個(gè)基本元件,或?qū)⑿行驱X輪機(jī)構(gòu)中某兩個(gè)基本元件連接在一起實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的傳遞。點(diǎn)擊播放離合器片離合器(2)構(gòu)造:一般為多片摩擦式,是液壓控制的執(zhí)行元件?;窘M成:離合器鼓、離合器活塞、回位彈簧、離合器片(鋼片、摩擦片)、花鍵轂?zāi)Σ疗c旋轉(zhuǎn)的花鍵轂的齒鍵連接,可軸向移動(dòng),為輸入端,片上有鋼基粉末冶金層或合成纖維層。從動(dòng)鋼片與轉(zhuǎn)動(dòng)鼓的內(nèi)花鍵連接也可軸向移動(dòng),可輸出扭矩。活塞為環(huán)狀,另外活塞上有密封圈、回位彈簧。花鍵轂輸入軸彈簧活塞殼體主動(dòng)盤壓盤從動(dòng)盤卡環(huán)(3)工作情況:離合器接合:當(dāng)壓力油經(jīng)油道進(jìn)入活塞左面的液壓缸時(shí),液壓力克服彈簧
7、力使活塞右移,將所有離合器片壓緊。離合器分離:當(dāng)控制閥將作用在離合器液壓缸的油壓力撤除后,離合器活塞在回位彈簧的作用下回復(fù)原位,并將缸內(nèi)的變速器油從進(jìn)油孔排出。離合器自由間隙:離合器處于分離狀態(tài)時(shí),離合器片之間有一定的軸向間隙,以保證鋼片和摩擦片之間無(wú)軸向壓力。工作情況(4)安全閥的功用壓力油進(jìn)入液壓缸時(shí),鋼球在油壓作用下壓緊在閥座上,安全閥處于關(guān)閉狀態(tài),保證液壓缸的密封。壓力油排出時(shí),缸體內(nèi)的壓力下降,安全閥在離心力作用下離開(kāi)閥座處于開(kāi)啟狀態(tài),殘留在缸內(nèi)的液壓油因離心力作用排出,使離合器分離徹底。2.制動(dòng)器制動(dòng)器的功用是固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的基本元件,阻
8、止其旋轉(zhuǎn)。在自動(dòng)變速器中常用的制動(dòng)器有濕式多片式制動(dòng)器和帶式制動(dòng)器兩種。(1)片