項目汽車自動變速器行星齒輪機構(gòu).ppt

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1、汽車自動變速器機械傳動機構(gòu)適應(yīng)專業(yè):汽車運用技術(shù)、汽車電子技術(shù)、汽車檢測與維修課時:4節(jié)汽電1201,汽檢1203主講人:鄧家林教學(xué)目標(biāo)●行星齒輪機構(gòu)工作原理執(zhí)行元件機構(gòu)工作原理典型行星齒輪機構(gòu)工作原理本次課主要介紹的內(nèi)容有:●行星齒輪機構(gòu)基礎(chǔ)原理●簡單行星齒輪組工作原理一、機械傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)類型機械傳動機構(gòu)執(zhí)行元件離合器制動器單向離合器齒輪傳動機構(gòu)平行軸式傳動機構(gòu)行星齒輪傳動機構(gòu)辛普森拉威娜CR-CR其他●行星齒輪機構(gòu)基礎(chǔ)原理行星齒輪變速器,屬于一種齒輪箱,它是由行星齒圈、太陽輪、行星輪(又稱衛(wèi)星輪)和齒輪輪軸組成,根據(jù)齒圈、

2、太陽輪和行星輪的運動關(guān)系,可以實現(xiàn)輸入軸與輸出軸脫離剛性傳動關(guān)系、輸入軸與輸出軸同向或反向傳動和輸入與輸出軸傳動比變化,并在陸用、航海、航空等交通運輸工具中得到廣泛應(yīng)用。二、行星齒輪組成行星齒輪一方面可繞自己的軸線回轉(zhuǎn),另一方面又可隨著行星架一起繞其固定軸線旋轉(zhuǎn),即既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)。太陽輪行星架行星小齒輪齒圈三、齒輪基礎(chǔ)原理1)旋轉(zhuǎn)方向:(1)兩個外齒輪互相嚙合進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時,它們以相反方向旋轉(zhuǎn),見圖。(2)一個外齒輪和一個內(nèi)齒輪相互嚙合進(jìn)行旋轉(zhuǎn),兩個齒輪以相同方向旋轉(zhuǎn)。(3)兩個外嚙合齒輪互相嚙合旋轉(zhuǎn)(4)一個外齒輪和一個內(nèi)齒輪相

3、互嚙合例如,如果兩個齒輪齒數(shù)相等,傳動比即為1:0。當(dāng)這些齒輪其中之一旋轉(zhuǎn)時,另一個齒輪即以相同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。如果主動齒輪有10個齒,而從動齒輪有20個齒,其傳動比為2:1,在主動齒輪旋轉(zhuǎn)1整圈時,從動齒輪旋轉(zhuǎn)1/2圈。從動齒輪齒數(shù)主動齒輪齒數(shù)傳動比=2)轉(zhuǎn)速和傳動比3)中間齒輪 中間齒輪又稱惰輪,只起到改變輸出被動齒輪轉(zhuǎn)動方向是作用,對傳動比的比值沒有影響插一張圖,中間那個小齒輪就是中間齒輪4)轉(zhuǎn)速和扭矩扭矩是使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動的力。發(fā)動機的扭矩就是指發(fā)動機從曲軸端輸出的力矩。在功率固定的條件下它與發(fā)動機轉(zhuǎn)速成反比關(guān)系,轉(zhuǎn)速越快扭矩越

4、小,反之越大,它反映了汽車在一定范圍內(nèi)的負(fù)載能力。它反映在汽車性能上,包括加速度、爬坡能力以及懸掛等。最大扭矩轉(zhuǎn)速就是指發(fā)動機輸出最大扭矩時的轉(zhuǎn)速.車輛行駛,發(fā)動機轉(zhuǎn)速在低速時能夠給出的扭矩越大,發(fā)動機此時的推動力越大。●簡單行星齒輪組工作原理單排行星齒輪機構(gòu)的工作情況檔位固定部件輸入部件輸出部件旋轉(zhuǎn)方向1降速檔齒圈太陽輪行星架相同方向2超速檔齒圈行星架太陽輪相同方向3降速檔太陽輪齒圈行星架相同方向4超速檔太陽輪行星架齒圈相同方向5倒檔位(降速)行星架太陽輪齒圈相反方向6倒檔位(超速)行星架齒圈太陽輪相反方向7直接檔沒有任意兩個

5、第三元件同向同速8空檔位沒有不定不定不轉(zhuǎn)動令太陽輪齒數(shù)為Z1,齒圈齒數(shù)為Z2。設(shè)α=Z2/Z1;則有公式:n1+αn2-(1+α)n3=0。分別把三元件中任一元件當(dāng)主動件,被動件及固定件就可以得到以下不同的傳動方案:一、單排行星齒輪機構(gòu)傳動過程分析行星輪齒圈n2太陽輪n1行星架n31、不傳遞動力(空檔)不傳遞動力:傳動比=0條件:三個元件自由轉(zhuǎn)動n1+αn2-(1+α)n3=0齒圈n2太陽輪n1行星架n3制動n1輸入n2輸出n32、減速:條件:主動件-齒圈,被動件-行星架,固定件-太陽輪。n1+αn2-(1+α)n3=0(n1=

6、0)傳動比=n2/n3=(1+α)/α齒圈輸入,行星架自轉(zhuǎn),太陽輪因定,行星架公轉(zhuǎn),齒圈轉(zhuǎn)一圈行星架達(dá)不到一圈。減速反向:條件:主動件-太陽輪,被動件-齒圈,固定件-行星架。n1+αn2-(1+α)n3=0(n3=0)傳動比=n1/n2=-α制動n3輸入n1輸出n2直接傳動:傳動比=1條件:任何兩元件被剛性聯(lián)接。中擋太陽輪不動,行星架被動,齒圈主動。n1+αn2-(1+α)n3=0n3=n1或n3=n2或n1=n2任意固定兩個件。剛性聯(lián)接3n1n23、直接傳動制動n1輸入n3輸出n2增速轉(zhuǎn)動:條件:主動件-行星架,被動件-齒圈,

7、固定件-太陽輪。n1+αn2-(1+α)n3=0(n1=0)傳動比:n3/n2=α/(1+α)行星架繞太陽輪公轉(zhuǎn),行星架轉(zhuǎn)一圈,齒圈轉(zhuǎn)一圈多。4、增速傳動制動n2輸入n3輸出n1增速轉(zhuǎn)動:條件:主動件-行星架,被動件-太陽輪,固定件-齒圈。n1+αn2-(1+α)n3=0(n2=0)傳動比=n3/n1=1/(1+α)行星架繞齒圈內(nèi)旋轉(zhuǎn),太陽輪轉(zhuǎn)一圈,行星架會相對小的角度。增速反向傳動條件:主動件-齒圈,被動件-太陽輪,固定件-行星架。n1+αn2-(1+α)n3=0(n3=0)傳動比=n2/n1=-1/α制動n3輸出n1輸入n2

8、主動件被動件高擋(超速擋)太陽輪不動,行星架主動,齒圈被動。(1)太陽輪制動,齒圈主動,行星架從動,則n1=0,故傳動比i23=n2/n3=(1+α)/α>1同向減速,高速檔(2)太陽輪制動,行星架主動,齒圈從動,則n1=0,故傳動比i32=n3/n2=α/(1

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