AVR單片機(jī)C語(yǔ)言編程.ppt

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1、機(jī)電系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì)張志安南京理工大學(xué)機(jī)電系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì)22021/9/11C語(yǔ)言基礎(chǔ)2數(shù)據(jù)類(lèi)型、運(yùn)算符和表達(dá)式3程序控制語(yǔ)句4函數(shù)及其調(diào)用5編譯預(yù)處理6數(shù)組及指針AVR單片機(jī)C語(yǔ)言編程基礎(chǔ)機(jī)電系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì)32021/9/11C語(yǔ)言基礎(chǔ)例子1機(jī)電系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì)42021/9/1例子21C語(yǔ)言基礎(chǔ)機(jī)電系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì)52021/9/11C語(yǔ)言基礎(chǔ)例子3機(jī)電系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì)62021/9/11C語(yǔ)言基礎(chǔ)/*給定半徑，求圓的面積*/#definePI3.14159/*編譯預(yù)處理——宏替換*/#include/*編譯預(yù)處理——文件包含*/#inc

2、lude/*編譯預(yù)處理——文件包含*/main()/*主函數(shù)*/{floatr,s;/*定義變量r、s類(lèi)型為單精度實(shí)型*/r=1.0;/*變量r賦初值*/s=PI*pow(r,2);/*計(jì)算圓面積s*/printf("半徑R=%f時(shí)，面積S=%f",r,s);/*輸出結(jié)果*/}例4求圓面積程序area.c機(jī)電系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì)72021/9/1關(guān)于編譯預(yù)處理（宏定義）1C語(yǔ)言基礎(chǔ)#definePI3.14159---不帶參數(shù)#defineS(a,b)a*b---帶參數(shù)#define—宏定義命令PI—符號(hào)常量（宏名，最好用大寫(xiě)，以區(qū)別一般變量）3.

3、14159—宏體（可以是一個(gè)表達(dá)式，如3+4）作用：用簡(jiǎn)單符號(hào)代表宏體部份內(nèi)容（編譯時(shí)會(huì)先自動(dòng)替換）意義：直觀/多次使用/便于修改注意：#define可出現(xiàn)在程序的任一位置（作用范圍：由此行到程序末尾）宏定義不是C語(yǔ)句，不必在行未加分號(hào)，否則會(huì)連分號(hào)一起置換。機(jī)電系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì)82021/9/11C語(yǔ)言基礎(chǔ)#includestdio.h——“頭文件”（標(biāo)準(zhǔn)前導(dǎo)文件）C語(yǔ)言是一種“裝配式”語(yǔ)言，許多常規(guī)的工作如輸入、輸出、數(shù)學(xué)函數(shù)等，往往事先由人做成各種“程序模塊”(庫(kù)函數(shù))，存放在各種所謂“頭文件”（.h）中。使用時(shí)只需進(jìn)行以下處理—#incl

4、ude“頭文件名”或#include<頭文件名>在程序的執(zhí)行部分調(diào)用該庫(kù)函數(shù)：函數(shù)名（參數(shù)）文件包含的作用，就是根據(jù)需要把相應(yīng)的某個(gè)“頭文件”的內(nèi)容在編譯時(shí)先整體嵌入所編的程序中。用戶也可以將自己設(shè)計(jì)的程序模塊等做成“頭文件”，供其他程序“包含”。關(guān)于編譯預(yù)處理（文件包含）機(jī)電系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì)92021/9/11C語(yǔ)言基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)符被#define命令定義過(guò)#ifdef標(biāo)識(shí)符程序段1#else程序段2#endif關(guān)于編譯預(yù)處理（條件編譯）標(biāo)識(shí)符未被#define命令定義過(guò)#ifndef標(biāo)識(shí)符程序段1#else程序段2#endif#if表達(dá)式----表達(dá)式真執(zhí)行程序段1

5、，假執(zhí)行程序段2程序段1#else程序段2#endif機(jī)電系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì)102021/9/11C語(yǔ)言基礎(chǔ)關(guān)于主函數(shù)main(){……}C語(yǔ)言是一種函數(shù)式語(yǔ)言，它的一個(gè)函數(shù)實(shí)際上就是一個(gè)功能模塊——C程序的基本組成是函數(shù)。一個(gè)C程序是由一個(gè)固定名稱(chēng)為main的主函數(shù)和若干個(gè)其他函數(shù)（可沒(méi)有）組成。一個(gè)C程序必須有一個(gè)、也只能有一個(gè)主函數(shù)。主函數(shù)在程序中的位置可以任意，但程序執(zhí)行時(shí)總是從主函數(shù)開(kāi)始，在主函數(shù)內(nèi)結(jié)束。主函數(shù)可以調(diào)用其他各種函數(shù)（包括用戶自己編寫(xiě)的），但其他函數(shù)不能調(diào)用主函數(shù)。機(jī)電系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì)112021/9/1主函數(shù)的一般形式：main(){說(shuō)明

6、部分程序段（定義數(shù)據(jù)類(lèi)型）執(zhí)行部分程序段（給出操作指令）}說(shuō)明部分（簡(jiǎn)單程序可能沒(méi)有此部分）：floatr,s;/*定義變量r、s類(lèi)型為單精度實(shí)型*/inta,b;/*定義變量a、b類(lèi)型為整型*/執(zhí)行部份：輸入、賦值、計(jì)算、控制、輸出等：r=1.0;/*變量r賦初值*/s=PI*pow(r,2);/*計(jì)算圓面積s*/printf("半徑R=%f時(shí)，面積S=%f",r,s);/*輸出結(jié)果*/1C語(yǔ)言基礎(chǔ)機(jī)電系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì)122021/9/1其他函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)——只能調(diào)用。使用方法：⒈先“包含”，即將該函數(shù)所在頭文件包含在程序中。⒉后調(diào)用。調(diào)用方式：函數(shù)名（參數(shù)

7、）例：#include#includemain(){……s=PI*pow(r,2);……printf(“半徑R=%f時(shí)，面積S=%f”,r,s);}說(shuō)明：pow(x,y)求xy（math.h中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)學(xué)函數(shù)）printf(……);(stdio.h中的標(biāo)準(zhǔn)輸出函數(shù))1C語(yǔ)言基礎(chǔ)機(jī)電系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì)132021/9/1其他函數(shù)自編（定義）函數(shù)：⒈先定義（規(guī)定函數(shù)類(lèi)型、函數(shù)名和函數(shù)功能）⒉后調(diào)用（使用所定義的函數(shù)實(shí)現(xiàn)其功能）定義函數(shù)：函數(shù)類(lèi)型函數(shù)名（形式參數(shù)）{（函數(shù)體）}調(diào)用函數(shù)：函數(shù)名（參數(shù)）求三個(gè)數(shù)的平均值floatavera

8、ge(fl