基于ADAMS∕Insight的FSAE賽車前懸架參數(shù)優(yōu)化分析.pdf

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1、第5l卷第3期V01.5lNo.3農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERING2013年3月March2013doi:10.3969/j.issn.1673—3142.2013.03,002基于ADAMS/Insight的FSAE賽車前鐘文軍,魯植雄,刁秀永,謝鵬(210031江蘇省南京市南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院)[摘要]基于CAD建立了FSAE“寧遠(yuǎn)02”賽車的二維三視圖模型,獲得了前懸架的關(guān)鍵硬點坐標(biāo),在ADAMS中建立了前懸架多剛體動力學(xué)模型并進(jìn)行了平行輪跳仿真,通過分析仿真結(jié)果,對前輪外傾角、主銷后傾角、前束、主銷

2、內(nèi)傾角為優(yōu)化目標(biāo),運用了ADAMS/Insight,采用二水平部分因子實驗設(shè)計方法,對影響前輪定位參數(shù)因素進(jìn)行靈敏度分析.優(yōu)化了靈敏度較高的因素。優(yōu)化后前輪定位參數(shù)隨輪跳的變化得到了改善,有利于提高整車的操縱穩(wěn)定性。[關(guān)鍵詞】FSAE賽車;ADAMS/Insight;前輪定位參數(shù);優(yōu)化設(shè)計[中圖分類號]U461.6;U469.606[文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A[文章編號]1673—3142(2013)03-0006-03OptimizationAnalysisofFrontSuspensionParameterofFSAERacingCar塒thADAMS/InsightZhong

3、Wenjun,LuZhixiong,DiaoXiuyong,XiePeng(EngineeringCollege,NanjingAgriculturalUniversity,NanjingCity,JiangsuProvince210031,China)[Abstract]2DCADmodelofFSAE”NingYuan02”racingcarwasdesigned.Thekeyhardpointcoordinatesofthefrontsuspensionwasobtained.Themulti-bodydynamicmodeloffrontsuspensionWa

4、sestablishedbyADAMS.TheparallelwheeljumpWaSsimulated.Thefrontwheel,camberangle,kingpincaster,formerbunchandkingpininclinationangleofthefrontsuspensionwereoptimizedbyusingADAMS/Insight.Theinfluencefactorsoffrontwheelpositionparametersensitivitywereanalyzedwithsecondlevelfactorialexperimen

5、tdesignmethod.Theresultshowsthatthechangeoffrontwheelpositionparameterswiththewheeljumpwereimproved,andthesteeringstabilityoftheracingCarWaSimproved.[Keywords]FSAEracingcar;ADAMS/Insight;frontwheelpositioningparameters;optimizationdesign0引言在各種不同工作條件下的動態(tài)性能。中國大學(xué)生方程式汽車大賽是由中國汽車工程學(xué)會主辦,面向全國高等院

6、校汽車相關(guān)專業(yè)的學(xué)生而舉辦的一項賽事。賽事要求各參賽隊按照相關(guān)規(guī)則與標(biāo)準(zhǔn),自行設(shè)計和制造一輛小型方程式賽車參賽。由于賽車的操縱穩(wěn)定性非常重要,在賽車的設(shè)計過程中,必須充分保證賽車的操縱穩(wěn)定性。賽車前輪定位參數(shù)主要包括主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、車輪外傾角和前束等,其作用主要是保證車輛直線行駛的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向輕便性,使轉(zhuǎn)向輪具有自動回正作用.直接影響懸架系統(tǒng)特性。同時,要求前束和外傾角有合理的匹配關(guān)系,使車輛的前輪在轉(zhuǎn)向行駛時輪胎的磨損最小。本文中使用了ADAMS/Insight.能對樣機(jī)模型進(jìn)行虛擬實驗仿真,對前輪定位參數(shù)設(shè)計方案進(jìn)行優(yōu)化分析和仿真實驗,從而精確地預(yù)測所設(shè)計的

7、懸架機(jī)構(gòu)收稿日期:2012—12-08收稿日期:2012—12—20項目來源:大學(xué)生國家創(chuàng)新型實踐項目(項目編號:111030758)1懸架模型的建立FSC賽車前后懸架一般都采用雙橫臂獨立懸架。以前懸架為例建立的模型包括上橫臂、下橫臂、推桿、轉(zhuǎn)向拉桿、立柱、車輪、導(dǎo)向塊、減震器等??刂票垡欢送ㄟ^轉(zhuǎn)動鉸鏈與車架相連,另一端通過球鉸與立柱相連。車輪通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與立柱相連。在運動學(xué)分析時,認(rèn)為車架與地面通過固定鉸聯(lián)系,轉(zhuǎn)向橫拉桿與立柱為球鉸相連。由此建立前懸架模型[1I。如圖1。卜.蓬§

8、圖1賽車前懸架ADAMS模型Fig.1Racingcar

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