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《基于ADAMS∕Insight的轎車懸架定位參數(shù)優(yōu)化研究.pdf》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第52卷第7期V01．52No．7農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERING2014年7月Julv2014doi：10．3969巧．issn．1673—3142．2014．07．009基于ADAMS／lnsight的轎車懸架定位參數(shù)優(yōu)化研究孫艷，陳雙，石晶，王長明(12lool遼寧省錦州市遼寧工業(yè)大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院)[摘要]基于某A級轎車懸架參數(shù)，在ADAMs／car中建立前懸架系統(tǒng)精確模型。通過雙輪同向跳動實(shí)驗(yàn)，分析懸架定位參數(shù)隨車輪跳動的變化情況。針對懸架在跳動實(shí)驗(yàn)過程中出現(xiàn)的前束角變化規(guī)律不合理且主銷內(nèi)傾角、外
2、傾角變化范圍較大等問題，運(yùn)用Insight模塊對優(yōu)化目標(biāo)進(jìn)行設(shè)定并進(jìn)行多次修改和迭代計(jì)算，找出最優(yōu)結(jié)果。[關(guān)鍵詞]轎車；定位參數(shù)；硬點(diǎn)；雙輪同向跳動[中圖分類號]u463．33+1[文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A[文章編號]1673—3142(2014)07一0034一040引言懸架是車輛行駛性能中最重要的系統(tǒng)之一，它把車架(或車身)彈性地連接起來，傳遞作用在車輪和車架之間的一切力和力矩，緩和路面?zhèn)鹘o車架的沖擊載荷[1]。因此，懸架系統(tǒng)對汽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性具有重要的意義。麥弗遜懸架的主銷中心線、減振器中心線及彈簧中心線不共線，所以不同的車輪跳動位置，各點(diǎn)至主銷中心線的距離是變化的。與
3、其它形式懸架相比，麥弗遜獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)簡單，非簧載質(zhì)量小，布局緊湊，制造成本低，并且在車輪上下跳動過程中懸架的螺旋彈簧行程大，但是輪距以及車輪定位參數(shù)等的改變并不大，有效地減少輪胎的磨損舊。本文以某A級轎車前懸架系統(tǒng)為研究對象，在ADAMs／car中建立該轎車精確動力學(xué)模型，并在ADAMS／Car中進(jìn)行雙輪跳動試驗(yàn)。依據(jù)試驗(yàn)結(jié)果，以前輪前束角、主銷內(nèi)傾角和車輪外傾角隨車輪跳動變化的絕對值最大值為優(yōu)化目標(biāo)，在收稿日期：2014一03—31修回日期：2014一05一02ADAMS／Insight模塊中優(yōu)化系統(tǒng)硬點(diǎn)坐標(biāo)，得到懸架空問布置的最優(yōu)方案。1麥弗遜懸架運(yùn)動學(xué)模型的建立本文所研
4、究麥弗遜懸架主要由螺旋彈簧、減振器、A字形下擺臂組成，其結(jié)構(gòu)及各部件之問的空問位置及連接關(guān)系如圖1所示。當(dāng)車輪上下跳動時(shí)，輪距以及車輪定位參數(shù)都會變化。但適當(dāng)?shù)卣{(diào)整導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的布置，可以使車輪定位參數(shù)的變化極小圈。j‘夕i／7_髯_{{{9_邈：蕊≮辮l2lIPg郭r一一ha．ncO七gnwp．山m噸mn?m咿r(nóng)(e)d℃幾hI㈣h出m虹例m血㈣驢舯㈦陽童．一驢●咿咖甜外㈣㈣mk叮Sn哪s斗dei§皿唧¨_吾Mh．
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9、岫洲耐一．1嘶岫囂痢小一掄cn曲d出m岵叩mo㈨2j刪血出一一～呻毗咄一渤ST3}皿mⅢ㈦Ⅲ稍"‰蛐三№蛔一一一一一一一一第52卷第7期孫艷等：基于ADAMS／Insight的轎車懸架定位參數(shù)優(yōu)化研究35在cATIA三維模型中提取在ADAMs／car建模所需的硬點(diǎn)坐標(biāo)，包括：減振器上、下支點(diǎn)，下擺臂前、后襯套軸線的中心點(diǎn)，下擺臂外球鉸的球心，車輪輪心，減振器與轉(zhuǎn)向節(jié)的安裝點(diǎn)，彈簧的上、下安裝點(diǎn)以及限位塊上點(diǎn)坐標(biāo)，硬點(diǎn)提取完成后，在Template模塊中建立前懸架模型。轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)模型的建立以ADAMs／car共享數(shù)據(jù)庫中的齒輪齒條轉(zhuǎn)向系為基礎(chǔ)，依據(jù)共享數(shù)據(jù)庫模型具有的
10、硬點(diǎn)，在CATIA模型中提取，并在ADAMS／Car中修改硬點(diǎn)坐標(biāo)將Car提供的“一MDI—SuSPEN—S10N_TESRIG”前懸架仿真試驗(yàn)臺與懸架子系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)進(jìn)行搭建，建立前懸架裝配組件，并進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，包括：軸距，簧載質(zhì)量，前驅(qū)，質(zhì)心高度，前后軸的制動力分配，如圖2所示。圖2麥弗遜懸架裝配組件及性能參數(shù)設(shè)定的界面圖Fig．2TheassemblyOfMacphersOnsuspensiOnandparametersettinginterface2懸架定位參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)前輪定位參數(shù)主要包括車輪外傾角cam—ber_Angle)、前輪前束角(T0e—Angle)、主銷
11、后傾角(Caster_Angle)和主銷內(nèi)傾角(I
