基于Harris算子的圖像拼接高精度檢測技術(shù).pdf

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1、第32卷第l期2010年2月光學(xué)儀器oPTICALINSTRUMENTSV01．32。No．1February，2010文章編號：1005—5630(2010)0l一0009—04基于Harris算子的圖像拼接高精度檢測技術(shù)*梅楊楊，謝海明，韓露，郭世俊(上海理工大學(xué)醫(yī)療器械與食品學(xué)院，上海200093)摘要：針對醫(yī)療器械要求高精度檢測的特點，提出了采用圖像拼接對器械進行檢測的方法，通過Harris算子精確提取圖像中的特征點進行圖像拼接，不但極大提高了拼接精度以及精密醫(yī)療器械的檢測精度，而且增加圖像分

2、辨力與成像范圍。拼接精度是檢測精度的保證，基于Harris算子的拼接圖像可實現(xiàn)微米級高精度檢測。通過該方法進行圖像拼接并測量其精度，測試精度與單幅圖像相比明顯提高，結(jié)果完全符合器械檢測要求?；谄唇拥木軆x器測量是一種提高測量精度的新方法，這方面的研究必將推動機器視覺技術(shù)的進一步發(fā)展。關(guān)鍵詞：Harris算子；特征點提??；圖像拼接；高精度檢測中圖分類號：TP391．4文獻標(biāo)識碼：Adoi：10．3969／j．issn．1005—5630．2010．01．003Imagemosaicandhighpre

3、cisedetectiontechnologybasingonHarrisoperatorMEIVangyang，XIEHaiming，HANL“，GUOShijun(School0fMedicalInstrumentandFoodEngh豳g，Univer萄tyofShanghaiforScienceandTechnology，Shanghai200093．China)Abstract：Inordertoincreasethedetectingaccuracyofmedicalinstruments

4、，wecanusethemethodofimagemosaic．UsingHarrisoperator，featurepointscanbeextractedaccurately；accuracyofmosaiccanbeincreasedgreatly．Itnotonlyimprovesthemeasurementaccuracyofmedicalequipments，butalsoincreasestheimageresolutionandimagescope．Splicingaccuracyde

5、terminedthedetectingaccuracy；highprecisedetectionofmosaicimagewhichbasedonHarrisoperatorcanachievedetectioninmicronleveL‰ughthispaper．imagemosaiccanbefinishedafterextractingfeaturepointsbyHarris，comparingtothesingleimage，themeasurementaccuracyaftersplic

6、ingishigher，andtheresultisinfullcompliance、^，iththerequirement．Measurementprecisionbasingonimagemosaicisanewmethodtoimprovethemeasurementaccuracy，andresearchinthisareawillpromotethefurtherdevelopmentofmachinevisiontechnology．Keywords：Harrisoperator；feat

7、urepointextraction；imagemosaic；highprecisedetection引言目前，對精密醫(yī)療器械零部件的檢測通常采用機器視覺的方法，這種方法極大地提高了檢測效率減低了人為因素干擾，但是其不足之處在于：只能對視場內(nèi)的單幅圖像進行檢測，對一些大工件而言測量范圍受到視場的制約。因而對一些精度要求很高的精密醫(yī)療器械工件，如微創(chuàng)手術(shù)器械、藥片沖壓桿等無’收稿日期：2009—07—09基金項目：上海市高?？蒲袑ｍ椈鹳Y助項目(slg-07060)作者簡介：梅楊楊(1986一)，男，山

8、東濟南人，碩士研究生，主要從事精密醫(yī)療器械與機器視覺方面的研究?！?0·光學(xué)儀器第32卷法滿足檢測精度的要求。針對這個問題，現(xiàn)提出了基于圖像拼接的高精度醫(yī)療器械檢測方法，不但有效解決了視場問題，而且極大地提高了檢測精度，對一些精度要求在微米級的醫(yī)療器械檢測完全符合要求，真正實現(xiàn)了微米級的高精度檢測。1Harris圖像拼接算法圖像拼接技術(shù)在全景拼接、遙感圖像處理m等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。其拼接流程如圖1所示，其中圖像配準(zhǔn)是拼接的關(guān)鍵技術(shù)。目前常用的配準(zhǔn)方法有基