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《基于激光測距的自動防撞系統(tǒng)方案設(shè)計.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、自動化DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2013．09．005基于激光測距的自動防撞系統(tǒng)方案設(shè)計康迂福，馮桑，陳愛(1．河源職業(yè)技術(shù)學(xué)院，廣東河源517000；2．廣東x-~3v學(xué)，廣東廣州510090)摘要：利Matlab／Simu1if1k軟件對汽車仿真系統(tǒng)進(jìn)行建模，模擬當(dāng)汽車行駛過程中遇到障礙物情況下，駕駛員未及時采取防御措施時，對汽車的自動防撞系統(tǒng)進(jìn)行仿真，給出了系統(tǒng)的工作過程中行車與障礙物的距離與行車速度的仿真圖形。結(jié)果表明：該系統(tǒng)對降低汽車碰撞發(fā)生率與碰撞造成的交通損失具有理論可行性。關(guān)鍵詞：汽車自動防撞系統(tǒng)；Matla
2、b仿真；防抱死控制系統(tǒng)中圖分類號：TP27文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1009—9492(2013)09—0020—03TheDesignofAutomaticAnti—CollisionBasedonDistanceLaserKANGYu—fu．FENGSang．CHENAi。(1．HeyuanPolytechnic，Heyuan517000，China；2．GuangdongUniversityofTeehnology，Guangzhou510090，China)Abstract：Thispaper，byusingMatlab／Simulinksoftwa
3、resimulationsystemofautomobilemodeling，simulationwhenencounteredintheprocessofthecarmovingobstacles，thedriverdidnottaketimelydefensivemeasures，automaticcollisionavoidancesystem，simulationofautomobiledrivingintheworkingprocessofthesystemaregivenandtheobstaclesofdistanceandthespeedo
4、fthesimulation．Resultsshowthatthesystemtoreducetheincidenceofcarcrashandtrafficlosscausedbycollisionwiththeoreticalfeasibility．Keywords：vehicleautomaticanti—collisionsystem；Matlabsimulation；ABS隨著我國經(jīng)濟(jì)水平和百姓生活水平的提高，量脈沖在真空中的傳播速度為(在空氣中傳輸受國內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)不斷壯大，越來越多的汽車進(jìn)入普介質(zhì)、氣壓、溫度、濕度的影響可忽略)，則目標(biāo)通家庭，每
5、年新增大量駕駛員。汽車保有量的劇距離為：增，新增駕駛員的駕駛技術(shù)方面不夠嫻熟，使得S。=等(1)交通事故的發(fā)生率大大提高，其中最為突出的就在脈沖測距中，t通常是通過測距計數(shù)器對從是汽車的碰撞?，F(xiàn)有的車輛防碰撞系統(tǒng)只有停留發(fā)射脈沖到目標(biāo)并從目標(biāo)返回到接收系統(tǒng)期間，在低速狀態(tài)下基于超聲波雷達(dá)的研究，其他防碰累計進(jìn)入計數(shù)器的時鐘脈沖個數(shù)來測量的。撞系統(tǒng)都由于其技術(shù)、經(jīng)濟(jì)性能等原因而沒能普設(shè)在t時間內(nèi)，有Ⅳ個時鐘脈沖進(jìn)入計數(shù)器，及。對交通事故應(yīng)該盡量做到防患于未然，本文則目標(biāo)距離可由式(2)計算：所研究的車輛防碰撞系統(tǒng)是一種主動式車輛事故規(guī)避系統(tǒng)，能夠大量減少車輛
6、碰撞事故，提高行S0=罟Ⅳ71=舌0Ⅳ=LⅣ’(2)車安全性。其中，L=‘魯T，為每一個時鐘脈沖所表示1測距原理O的距離量，L的大小決定了脈沖測距的測量計數(shù)目前測距技術(shù)，主要采用超聲波、紅外線和精度。激光測距。其原理基本相似，測距是對目標(biāo)發(fā)射一個或一列很窄的脈沖，通過測量脈沖到達(dá)目標(biāo)2防撞系統(tǒng)整體方案設(shè)計并由目標(biāo)反射返回到接收系統(tǒng)的時間計算出目標(biāo)本文研究汽車自動防撞系統(tǒng)，根據(jù)系統(tǒng)功能的距離。設(shè)目標(biāo)距離為s。，脈沖往返時間為t，測原理，將系統(tǒng)分為數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、聲光報收稿日期：2013—03—03f_120『1康迂福等：基于激光測距的自動防撞系統(tǒng)方案設(shè)計
7、工業(yè)自警以及執(zhí)行制動若干個部分。系統(tǒng)原理圖如圖1阻力廠，車輪與地面的摩擦系數(shù)之間的關(guān)系分別所示。為：5=dt(3)r-====-===聲光報警系統(tǒng)測距傳瘕器l=Jo‘a(chǎn)tdt(4)I：l?’’l，?一一一一一一一一一一+一一一一一一一一一一-I-一一一一一一一一一一一一0．=一一Jt(5)l防撞計算、判斷l(xiāng)；l產(chǎn)生報警信息并lml與信號發(fā)出l!I執(zhí)行制動l=一，(6)在地面附著系數(shù)與汽車行駛過程中的滑移圖1系統(tǒng)原理圖率s決定，通過文獻(xiàn)[5]的研究結(jié)果，一S的關(guān)系可用圖3所示曲線描述。因此需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行初步取平均值后，再進(jìn)綜合算式(3)～(6)和圖3，可以得
8、到ABS行插值。由于ABS控制的參數(shù)是汽車行駛過程中制動距離的計算
