基于相位編碼技術(shù)的雙目視覺亞像素匹配算法的研究.pdf

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1、儀器儀表與檢測技術(shù)自動化技術(shù)與應(yīng)用》2010年第29卷第9期nstrurnentationandMeasurment基于相位編碼技術(shù)的雙目視覺亞像素匹配算法的研究宋昌江，吳岡．何艷(黑龍江省科學(xué)院自動化研究所，黑龍江哈爾濱150090)摘要：在立體視覺中，比較了幾種常見立體匹配方法，開針對仔在的問題，提H{廠多種方法融丁一怵的高效立體匹配方法。首先將計算機構(gòu)造的用丁解相的光柵由投影儀投射到物體上，再將計算機構(gòu)造的‘系列黑門相的編碼光柵也投影儀投到物體上；然后將畸變柵線圖像南攝像機采集到計算機巾，用解相光柵進行斛相得到折疊在[】區(qū)問內(nèi)的相if『

2、【，Hj昕述光柵編療法進行相展開得f~t

3、VisionSub-PixelMatchingSONGChang-jiang，WUGang，HEYan(InstituteofAutomationofHeilongjiangAcademyofSciences，Haerbin150090China)Abstract：Inthethree—dimensionalvision．comparedwithseveralcommonthree—dimensionalmatching，andtheexistingproblems，severalmethodsareproposedinoneofthehig

4、h—dimensionalfinancialmatching．First，thecomputerconstructedgratingwhichisusedtosolvephaseprojectsontotheobjectbytheprojector，thenthecomputerconstructedaseriesofblackandwhiteencodinggratingareprojectedbytheprojectorontotheobject；thendistortedgratingimagescollectedbythecamera

5、computer，usingsolutionphasebyphasegratingsolutionfoldin?【一：D，ID]intervalprincipalvalueofphasewithgratingencodingmethoddescribedbythephaseofthecyclephasestarted，thetwoaddedtogetherarethetruephasevalue，andfittedintoacontinuouscurve，thusachievingthesamephasecurveofthetwoimages

6、match，thenunderveryconstrainedconditions，pointsintwoimagesobtainedusingtheinterpolationalgorithmtocalculatetheexactmatchpoint．Throughtheactualtestitemsandstandardsformeasuringthetestexperimentexperimenttoverifythemethodofstereomatchingefficiencyandaccuracy．Keywords：stereoma

7、tching；gratingencoding；phaseunwrapping；epipolarconstraint1引言性物體測量以及／數(shù)字模型建模等領(lǐng)域得到越來越廣雙目視覺法是立體視覺測量中最常用的形式之一，泛的應(yīng)用，被公認為是最有前途的工業(yè)測量方法之一。特別適用于制造業(yè)中的逆向工程，及工作現(xiàn)場的大型零目前三維測量技術(shù)按采集方法可以分為接觸式和件的在線測量，因此在現(xiàn)代工業(yè)中，尤其是在板料成形非接觸式兩大類。測量機理包括光、機、電、磁、聲等。零件等自由曲面較多的航空航天和汽車制造行業(yè)、柔接觸式的測量方式是基于力變形原理的觸發(fā)式，最具代表的是三

8、坐標(biāo)測量機；非接觸式的采集方法主要有立體收稿E1期：2009—1l一19自動化技術(shù)與應(yīng)用》2010年第29卷第9期儀器儀表與檢測技術(shù)Instrumentationa