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《機(jī)車(chē)半主動(dòng)懸掛系統(tǒng)模糊控制研究.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、試驗(yàn)研究現(xiàn)代制造工程2010年第11期機(jī)車(chē)半主動(dòng)懸掛系統(tǒng)模糊控制研究‘李廣軍’，丁建明2，張翠芳3，金煒東1(1西南交通大學(xué)電氣學(xué)院，成都610031；2西南交通大學(xué)牽引動(dòng)力國(guó)家實(shí)驗(yàn)室，成都610031；3西南交通大學(xué)信息學(xué)院，成都610031)摘要：模糊控制簡(jiǎn)單方便，硬件容易實(shí)現(xiàn)，在機(jī)車(chē)半主動(dòng)懸掛控制中應(yīng)用廣泛，但普通模糊控制精度低，有必要采用改進(jìn)型模糊控制方法。介紹機(jī)車(chē)半主動(dòng)懸掛模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理，并依照不同的模糊控制策略，重點(diǎn)討論基于可調(diào)因子、變論域和進(jìn)化算法優(yōu)化模糊規(guī)則的三種改進(jìn)型模糊控制方法特點(diǎn)
2、及其局限性。最后，提出機(jī)車(chē)半主動(dòng)懸掛模糊控制的發(fā)展方向。關(guān)鍵詞：半主動(dòng)懸掛；模糊控制；可調(diào)因子；變論域；進(jìn)化算法中圖分類(lèi)號(hào)：TP273文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1671---3133(2010)11刪1--04Researchonfuzzycontrolmethodofrailwayvehiclesemi．a(chǎn)ctivesuspensionsystemUGuang-junl，DINGJian—ruin92，ZHANGCui-fan93，JINWei—don91(1SchoolofElectricalEnginee
3、ring，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China；2TractionPowerStateLaboratory，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China；3SchoolofInformationScienceandTechnology，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China)Abstract：Thefurycontrolmethodissimple
4、andeasytorealizethehardware，whichispopularlyusedinmilwayvehiclesemi-ac-fivesuspensioncontr01．Butconventionalfuzzycontrolmothodislowaccuracy，itisnecessarythattrainsadoptimpmvedone．Thenthefundamentalprincipleofsemi—activesuspensionfhzzycontrolmethodisintroduc
5、ed，impmvedfuzzycontrolmethodsandtheirpeculiarityaswell鷦theirlimitsa弛discussedaccordingtothreediversecontrolstrategies．whicha咒basedonadjustablefactorandvariableuniversea8well夠evolutionalgorithm．Intheend．future'sdevelopmentofsemi·activesuspensionfu=ycontrolme
6、thodisprovided．Keywords：semi—activesuspension；fuzzycontrol；adjustablefactor；variableuniverse；evolutionalgorithm0引言列車(chē)懸掛系統(tǒng)是含有多種不確定因素的非線性動(dòng)力系統(tǒng)¨，2J，存在非線性、時(shí)變等因素，很多控制算法對(duì)其均存在局限性。例如，采用常規(guī)PID控制∞1參數(shù)整定困難，在控制中往往與其他控制方法結(jié)合起來(lái)使用；采用線性最優(yōu)控制方法在懸掛系統(tǒng)建模時(shí)，忽略了高階動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)，所得到的控制參數(shù)是根據(jù)確定的簡(jiǎn)化系
7、統(tǒng)參數(shù)計(jì)算出來(lái)的，僅對(duì)理想的數(shù)學(xué)模型保證預(yù)期的性能，當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)變化到一定程度時(shí)，會(huì)使系統(tǒng)變得不穩(wěn)定，控制參數(shù)不再使性能指標(biāo)最優(yōu)，甚至?xí)箲壹苄阅軔夯?，所以最?yōu)控制方法在實(shí)際半主動(dòng)·國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(60971103)懸架控制系統(tǒng)中應(yīng)用很少【4’51；由于魯棒控制在設(shè)計(jì)中強(qiáng)調(diào)不確定性對(duì)懸掛系統(tǒng)的影響，需要在穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性之間做出折衷選擇，所得的控制效果是保守的；在日?？刂苹A(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的肛方法∞J，雖然克服了穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性的折衷問(wèn)題，但該方法設(shè)計(jì)出的控制器階次較高而影響應(yīng)用。與經(jīng)典控制相
8、比，模糊控制不需要系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型【7-13]，且具有較強(qiáng)的魯棒性，它在具有隨機(jī)激勵(lì)和復(fù)雜數(shù)學(xué)模型的車(chē)輛懸掛系統(tǒng)的應(yīng)用中表現(xiàn)出了極強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。在列車(chē)半主動(dòng)懸掛控制中，模糊控制方式應(yīng)用最為廣泛，但常規(guī)模糊控制的問(wèn)題是：1)存在著隸屬度函數(shù)和控制規(guī)則一旦確定后就再也無(wú)法更現(xiàn)代制造工程2010年第11期試驗(yàn)研究改的缺陷，自適應(yīng)能力差；2)控制精度低?？刂凭鹊母叩团c控制規(guī)則間有著很大的關(guān)系，人們往往以增加
