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《工程機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)車載終端的研究與實(shí)現(xiàn).pdf》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、第27卷第1期企業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā)2008年1月第V2o7l.2卷7第N1o期.1TECHNOLOGICALDEVELOPMENTOFENTERPRISEJan.2008工程機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)車載終端的研究與實(shí)現(xiàn)劉志中,何浩智(三一重工智能工程研究本院,湖南長(zhǎng)沙410100)摘要:文章研究并總結(jié)了多個(gè)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)車載終端的原理和實(shí)現(xiàn)方法,介紹了三一重工研發(fā)的應(yīng)用于工程機(jī)械的遠(yuǎn)程GPS監(jiān)控終端,對(duì)該終端的硬件和軟件原理進(jìn)行了說(shuō)明,最后對(duì)終端進(jìn)一步的改進(jìn)提出了一些設(shè)想。關(guān)鍵詞:全球定位系統(tǒng);通用分組無(wú)線服務(wù);
2、監(jiān)控系統(tǒng)中圖分類號(hào):TH166文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1006-8937(2008)01-0015-03Researchandimplementationinvehicle’sterminalforconstructionmachinerymonitoringsystemLIUZhi-zhong,HEHao-zhi(SanyHeavyIndustryIntelligentEngineeringResearchInstitute,Changsha,Hunan410100,China)Abstrac
3、t:Thispaperdiscussestheprincipleandimplementationofvehicle’sterminalforremotemonitoringsystem,introducesaGPSmonitoringterminaldevelopedbySanyHeavyIndustry,andgivesexplanationtothehadwareandsoftwareprincipleoftheterminal,proposessomeassumptionforitsad
4、vance.Keywords:GPS;GPRS;monitoringsystem工程機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)是一種全新、快捷、可最新位置數(shù)據(jù)、車輛的狀況和報(bào)警信息,控制中心靠的高精度的現(xiàn)代化管理手段,這套系統(tǒng)主要是利自動(dòng)記錄這些信息以便事后分析。中央監(jiān)控系統(tǒng)將用計(jì)算機(jī)技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)和無(wú)線通訊技術(shù)對(duì)正收到的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)及其它數(shù)據(jù)還原后,與GIS在工地施工的工程機(jī)械的運(yùn)行狀態(tài)、工作位置和施(GeographicInformationSystem地理信息系統(tǒng))的工進(jìn)度進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。這套系統(tǒng)的產(chǎn)生和推廣應(yīng)用電
5、子地圖相匹配,并在電子地圖上直觀地顯示車輛將是對(duì)傳統(tǒng)工程機(jī)械管理方式的沖擊,也是當(dāng)今信的準(zhǔn)確位置。各網(wǎng)絡(luò)GPS用戶可利用自己的權(quán)限[1-4]息產(chǎn)業(yè)化時(shí)代發(fā)展的需要。上網(wǎng)進(jìn)行車輛信息的收發(fā)、查詢等工作,在電子地遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)通常由車載終端、無(wú)線電通訊網(wǎng)圖上清楚而直觀地掌握車輛的動(dòng)態(tài)信息(位置、狀絡(luò)和監(jiān)控中心組成。車載終端負(fù)責(zé)獲取車輛的位態(tài)、行駛速度等)。另外,終端還設(shè)置了多種數(shù)據(jù)接置,狀態(tài)等信息,并將這些信息通過(guò)各種無(wú)線電通口,如CAN,RS232,RS485等,可以與三一自行研制訊網(wǎng)絡(luò)傳送給監(jiān)控中
6、心進(jìn)行處理,是遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制器(SYMC)等連接,實(shí)現(xiàn)工況數(shù)據(jù)的傳的重要組成部分。圖1是三一重工自行研發(fā)的工程輸,并且能夠根據(jù)監(jiān)控中心發(fā)出的指令,實(shí)現(xiàn)對(duì)目機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的原理圖。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)主要由標(biāo)車機(jī)的遠(yuǎn)程控制。安裝在監(jiān)控中心的中央監(jiān)控系統(tǒng)、安裝在工程機(jī)械1車載終端的組成及原理上的車載移動(dòng)單元以及GSM/GRPS通信網(wǎng)絡(luò)3個(gè)部分組成,也可分為通訊層、核心層和應(yīng)用層。車載車載終端通常由衛(wèi)星定位模塊、無(wú)線通訊模塊、單元即GPS接收機(jī)將接收到的GPS衛(wèi)星定位數(shù)微處理器以及電源和各種數(shù)據(jù)接口
7、電路組成。據(jù)經(jīng)過(guò)處理后,計(jì)算出移動(dòng)目標(biāo)的經(jīng)度、緯度、速度、1.1GPS的組成和定位原理方向,并利用現(xiàn)有的GSM/GPRS國(guó)家公眾移動(dòng)通訊GPS(GlobalPositionSystem)衛(wèi)星系統(tǒng)是由美網(wǎng)作為通信傳輸?shù)拿浇閬?lái)實(shí)現(xiàn)定位信息的傳遞。移國(guó)開(kāi)發(fā)的通過(guò)衛(wèi)星向全球用戶提供連續(xù)實(shí)時(shí)三維動(dòng)單元設(shè)備可以為控制中心實(shí)時(shí)提供每一輛車的位置(經(jīng)度、緯度、高度)、三維速度和時(shí)間信息的全球定位系統(tǒng)。GPS星群由21+3(備用星)顆衛(wèi)星組收稿日期:2007-11-29成,在地球表面上任何地點(diǎn)、任何時(shí)刻都能觀察到
8、作者簡(jiǎn)介:劉志中(1969—),男,湖南新邵人,大學(xué)本科,主要研究5~11顆星。衛(wèi)星定位的原理是,利用衛(wèi)星的確切坐方向:自動(dòng)控制。基金項(xiàng)目:長(zhǎng)沙市科技計(jì)劃資助重點(diǎn)項(xiàng)目(KZB064002)標(biāo)以及衛(wèi)星到接收機(jī)的距離,3個(gè)以上的衛(wèi)星可交16企業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā)2008年1月線、按流量計(jì)費(fèi)”的優(yōu)點(diǎn)。GPRS服務(wù)理論上最大速率為171.2kbps,實(shí)際應(yīng)用中,大多數(shù)GPS衛(wèi)星城市GPRS服務(wù)可以提供40~60kbps的傳GPRS移動(dòng)基站工程機(jī)械輸速率,遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于GSM網(wǎng)絡(luò)9.6kbps的傳通訊層網(wǎng)絡(luò)輸速率。相對(duì)于