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《車載終端遠(yuǎn)程升級系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、《工業(yè)控制計(jì)算機(jī)}2014年第27卷第1期車載終端遠(yuǎn)程升級系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)DesignandImplementationofVehicleTerminalRemoteUpdateSystem吳靜葉樺孫曉潔(東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，復(fù)雜工程系統(tǒng)測量與控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，江蘇南京210096)摘要目前大多數(shù)車載終端還不具備遠(yuǎn)程升級的功能，升級維護(hù)比較困難。針對這樣的問題，提出了一種遠(yuǎn)程升級解決方案，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程升級系統(tǒng)。遠(yuǎn)程升級采用被動(dòng)模式，由監(jiān)控中心給車載終端發(fā)送遠(yuǎn)程升級指令，車載終端主動(dòng)連接遠(yuǎn)程FTP服務(wù)器，下載最新版本的程序，然后利用單片機(jī)在線編程技術(shù)將新程序
2、燒寫到車載終端內(nèi)部Flash用戶功能代碼區(qū)，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程升級。該升級系統(tǒng)可以自動(dòng)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)調(diào)整數(shù)據(jù)下載的速度，以保證網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)的正確性。經(jīng)測試，該遠(yuǎn)程升級系統(tǒng)具有極高的可靠性和安全性。關(guān)鍵詞：車載終端，遠(yuǎn)程升級，F(xiàn)-rP文件傳輸，lAP在線編程，自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)狀況，糾錯(cuò)機(jī)制AbstractThispaperpresentsaremoteupdatesolutionanddesignstheremoteupdatesystemIttakespassivemodeinremoteupdate．Tocompletetheremoteupdate．themonitorc
3、enterfirstsendsremoteupdateinstructiontovehicleterminal，andthenthevehicleterminalrequesttoconnecttoFTPserveranddownloadthelatestversionofprogram，afterthatitwritesthedownloadedprogramtotheinnerFLASHofvehicleterminalbythelAPtechnologyThesystemcanadjustthedownloadspeedautomaticallyaccord
4、ingthenetworkstatetoensurethecorrectnessofdatainnetworktransmissionKeywords：vehicleterminal，remoteupdate．FTPfiletransfer，lAPOnlineprogram，adaptivenetworkstatus，errorcorrectionmechanism車載終端的功能應(yīng)當(dāng)隨著用戶的需求而變化，因此車載終行，然后給監(jiān)控中心發(fā)送遠(yuǎn)程升級成功指令?？梢杂脠D1形象地端的升級維護(hù)也顯得越來越重要。然而，目前大部分車載終端還表示遠(yuǎn)程升級的過程。不具有遠(yuǎn)程升級的功能
5、，必須在現(xiàn)場通過預(yù)留的通信口下載更新程序才能升級，升級維護(hù)相對比較困難而且也增加了成本。針}岫對這樣的情況，本文提出了一種具有可行性的遠(yuǎn)程升級解決方案。監(jiān)控中心只需要發(fā)送一條遠(yuǎn)程升級指令給車載終端，車載終圖1遠(yuǎn)程升級的過程端就能自動(dòng)的更新自身的固件程序，簡單方便而且安全可靠，還2遠(yuǎn)程升級系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)可以讓所有的車輛同時(shí)升級。2．1車載終端的硬件結(jié)構(gòu)1遠(yuǎn)程升級的基本原理車載終端硬件1．1lAP簡介結(jié)構(gòu)如圖2，這里只l}I一lAP(InApplicationProgramming)是用戶自己的程序在介紹與遠(yuǎn)程升級相}Ⅲ．運(yùn)行過程中對內(nèi)部Flash的部分代碼區(qū)域重新
6、燒寫?。要實(shí)現(xiàn)lAP關(guān)的模塊，核心處理sh¨—^，■usAR，G?SM～?功能需要在設(shè)計(jì)固件程序時(shí)編寫兩個(gè)項(xiàng)目代碼，第一個(gè)項(xiàng)目代器使用ST公司的圖2車載終端硬件結(jié)構(gòu)簡圖碼為BootLoader程序，第二項(xiàng)目代碼為UserApp程序，即用戶STM32系列MCU，功能程序。BootLoader程序不執(zhí)行正常的功能操作，只執(zhí)行對該系列MCU支持lAP編程技術(shù)，外圍無線通信GPRS模塊使第二部分代碼的更新；UserApp程序才是真正的功能代碼，這用SlMC0M公司SIM900A，SlM9O0A的最新軟件版本可以支兩部分項(xiàng)目代碼都同時(shí)燒錄在內(nèi)部Flash中。持FTP協(xié)議，外
7、部大容量存儲(chǔ)器。1_2遠(yuǎn)程升級的基本原理2．2Flash空間劃分遠(yuǎn)程升級有兩種模式，主動(dòng)模式和被動(dòng)模式]。主動(dòng)模式是2l2．1內(nèi)部Flash空間劃分指車載終端自動(dòng)檢測是否有新版本的程序需要更新，被動(dòng)模式STM32的內(nèi)部Flash地址起始于Ox08000000，一般情況是指監(jiān)控中心給車載終端下發(fā)升級指令后車載終端才執(zhí)行遠(yuǎn)程下，程序文件從此地址開始寫入。STM32是基于ARMCortex-升級操作。本課題中，使用的是被動(dòng)模式。車載終端收到監(jiān)控中M3內(nèi)核的微控制器，其內(nèi)部通過一張“中斷向量表”來響應(yīng)中心發(fā)送的遠(yuǎn)程升級指令后，連接遠(yuǎn)程FTP服務(wù)器，建立連接后斷，程序啟動(dòng)后
8、首先從0x
