網(wǎng)絡(luò)RTK在北京市礦業(yè)權(quán)實(shí)地核查中的應(yīng)用.pdf

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1、20112011Vo1．6No．2楊春宇等：網(wǎng)絡(luò)RTK在北京市礦業(yè)權(quán)實(shí)地核查中的應(yīng)用第6卷第2期網(wǎng)絡(luò)RTK在北京市礦業(yè)權(quán)實(shí)地核查中的應(yīng)用楊春宇，王志強(qiáng)，紀(jì)銀曉(1．北京市一零一地質(zhì)大隊(duì)，北京101500；2．中國礦業(yè)大學(xué)(北京)，北京l00083)摘要：本文結(jié)合北京市東城區(qū)花市棗苑小區(qū)地?zé)衢_采數(shù)據(jù)成果，分析了網(wǎng)絡(luò)R3K的主要工作原理，以及該技術(shù)在礦業(yè)權(quán)實(shí)地核查領(lǐng)域中應(yīng)用的潛力。關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)RTK；礦業(yè)權(quán)實(shí)地核查中圖分類號：P228．4文獻(xiàn)標(biāo)識碼：B文章編號：1007-1903(2011)02-0055—050引言考站，

2、利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)通信和互聯(lián)網(wǎng)(LAN／WAN)技術(shù)組成的網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時地向不同類型、不同需網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的可靠性遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于單機(jī)RTK系統(tǒng)。求、不同層次的用戶自動地提供經(jīng)過檢驗(yàn)的不同類型單機(jī)RTK系統(tǒng)的可靠性取決于單個參考站，若該參考的GPS觀測值(載波相位、偽距)，各種改正數(shù)、狀態(tài)站出現(xiàn)問題，其覆蓋的區(qū)域就會成為服務(wù)盲區(qū)，甚至信息，以及其它有關(guān)GPS服務(wù)項(xiàng)目的系統(tǒng)。是錯誤服務(wù)區(qū)。而在網(wǎng)絡(luò)RTK方式，系統(tǒng)的可靠性不CORS主要由以下幾個子系統(tǒng)構(gòu)成：控制中心、固是由單個站而是由整個GPS參考站網(wǎng)絡(luò)來維護(hù)的，因定參考站、數(shù)據(jù)通

3、訊和用戶部分。此單個參考站即使出現(xiàn)問題也很容易被發(fā)現(xiàn)，不會導(dǎo)(1)控制中心致數(shù)據(jù)被錯誤地使用；而要提高系統(tǒng)的容錯性，保持網(wǎng)控制中心是整個系統(tǒng)的核心，既是通訊控制中絡(luò)的有效覆蓋也只需要在網(wǎng)絡(luò)中增加很少的備用參考心，也是數(shù)據(jù)處理中心。它通過通訊線(光纜，ISDN，站，這在單機(jī)RTK系統(tǒng)中代價將是十分昂貴的。電話線等)與所有的固定參考站通訊；通過無線網(wǎng)絡(luò)截止2009年6月30號北京市共有有效礦權(quán)375個，(GSM、CDMA、GPRS等)與移動用戶通訊。由計(jì)算分布在北京市的18個區(qū)縣(合并后為16個區(qū)縣)。要機(jī)實(shí)時系統(tǒng)控制整個

4、系統(tǒng)的運(yùn)行，所以控制中心的軟在一年內(nèi)完成全部核查工作。如果采用靜態(tài)GPS控制件既是數(shù)據(jù)處理軟件，也是系統(tǒng)管理軟件。測量+全站儀碎步測量的傳統(tǒng)測量模式，將難以按期(2)固定參考站完成實(shí)地核查工作。針對時間緊、人員有限、礦權(quán)分固定參考站是固定的GPS接收系統(tǒng)，分布在整個布廣泛這一特點(diǎn)，我們決定利用北京市已建成的CORS網(wǎng)絡(luò)中，一個CORS系統(tǒng)可包括無數(shù)個站，但最少要3系統(tǒng)，率先在全國范圍內(nèi)應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)進(jìn)行礦業(yè)個站，站與站之間的距離可達(dá)70km(傳統(tǒng)高精度GPS權(quán)實(shí)地核查的測量工作。網(wǎng)絡(luò)，站間距離不過10～20kin)

5、。固定站與控制中心之間有通訊線相連，數(shù)據(jù)實(shí)時地傳送到控制中心。1網(wǎng)絡(luò)RTK原理與技術(shù)方法(3)數(shù)據(jù)通訊部分CORS的數(shù)據(jù)通訊包括固定參考站到控制中心的通訊及控制中心到用戶的通訊。參考站到控制中心的1．1CORS系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)將參考站的數(shù)據(jù)實(shí)時地傳輸給控制中心；連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)(ContinuousOperational控制中,mS~u用戶間的通訊網(wǎng)絡(luò)是指如何將網(wǎng)絡(luò)校正數(shù)ReferenceSystem，簡稱CORS)是網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的基據(jù)送給用戶。一般來說，網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)有兩種工作方礎(chǔ)設(shè)施，也是網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的具體應(yīng)

6、用。CORS系統(tǒng)式：單向方式和雙向方式。在單向方式下，只是用戶從可以定義為一個或若干個固定的、連續(xù)運(yùn)行的GPS參控制中心獲得校正數(shù)據(jù)，而所有用戶得到的數(shù)據(jù)應(yīng)該201120l1Vo1．6No．2楊春宇等：網(wǎng)絡(luò)RTK在北京市礦業(yè)權(quán)實(shí)地核查中的應(yīng)用第6卷第2期在北京市東城區(qū)花市棗苑小區(qū)地?zé)衢_采實(shí)際測量中，我們首先在視野開闊、無高大建筑物遮擋、無電線電纜等無法造成信號干擾的地方選取點(diǎn)位進(jìn)行標(biāo)識埋點(diǎn)，通過對基座對中整平之后，裝上GPS接收機(jī)，連結(jié)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行觀測。每個控制點(diǎn)采取兩次以上不同時段觀測，最后選取最優(yōu)數(shù)據(jù)作為控制點(diǎn)成果。

7、上述一系列操作的目的是盡可能使各種外界因素引起的誤差減小到最小。該礦區(qū)在引入了GPS1、GPS2兩個控制點(diǎn)之后，仍然采用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)通過單臺移動站對一些碎步點(diǎn)進(jìn)行測量，部分測量數(shù)據(jù)如表1所示，控制點(diǎn)平面坐標(biāo)中誤差小于3mm，高程中誤差小于5mm，精度完全符合要求。碎步點(diǎn)觀測時由于外界因素干擾造成測量精度有一定下降，但是通過下表可以圖3北京市CORS系統(tǒng)基站分布看出碎步點(diǎn)的平面坐標(biāo)中誤差不超過3cm，高程中誤差(2)花市棗苑小區(qū)地?zé)衢_采原始數(shù)據(jù)及其精度不超過5cm，也完全符合本次核查的精度要求。表1花市棗苑小區(qū)地?zé)衢_采

8、部分原始數(shù)據(jù)表點(diǎn)名X坐標(biāo)Y坐標(biāo)h坐標(biāo)x中誤差(m)Y中誤差(m)H中誤差(m)(1TI)(1TI)(m)GPS14417745．6804450531．393431．32870．00210．00240．0029GPS24417640．0929450535．522330．97590．0019O．OO160．0032cwdhs44418