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1、3.3可編程序控制器的輸入輸出單元本節(jié)任務(wù)及目標(biāo)1.復(fù)習(xí)鞏固上一節(jié)知識(shí)2.了解開關(guān)量的輸入單元3.了解開關(guān)量的輸出單元4.了解可編程序控制器的輸入輸出接線方式本節(jié)重難點(diǎn)PLC的輸入輸出接線方式復(fù)習(xí)上節(jié)知識(shí)PLC采用循環(huán)掃描的工作方式,具體可以分為、、和四個(gè)階段,其掃描工作的特點(diǎn)是,采樣,輸出。初始化處理處理輸入信號(hào)階段程序處理階段輸出處理階段定時(shí)集中集中2.PLC的掃描周期也就是PLC的一個(gè)完整工作周期,即所用的時(shí)間。它與程序的、以及所用指令的執(zhí)行時(shí)間有關(guān)。一般輸入采樣和輸出刷新只需要ms,所以掃描時(shí)間主要由的時(shí)間決定。復(fù)習(xí)上節(jié)知識(shí)從讀入輸入信號(hào)到發(fā)出輸出信號(hào)步數(shù)時(shí)鐘頻率1~2用戶程序
2、執(zhí)行3.以下工作過程,不屬于進(jìn)入循環(huán)掃描后的工作階段的是()A.初始化處理B.處理輸入信號(hào)C.程序處理D.輸出處理4.(多選)采用循環(huán)掃描方式工作的PLC,具體工作階段是()A.初始化處理B.處理輸入信號(hào)C.程序處理D.輸出處理復(fù)習(xí)上節(jié)知識(shí)AABCD5.當(dāng)PLC輸入端子的信號(hào)全部進(jìn)入輸入暫存器后,CPU工作進(jìn)入到階段是()A.初始化處理B.處理輸入信號(hào)C.程序處理D.輸出處理復(fù)習(xí)上節(jié)知識(shí)C6.將輸出信號(hào)從輸出暫存器取出并送到輸出鎖存電路中所對(duì)應(yīng)的PLC工作階段是()A.初始化B.處理輸入信號(hào)C.程序處理D.輸出處理復(fù)習(xí)上節(jié)知識(shí)D7.關(guān)于PLC的工作方式敘述正確的是()A.工作方式為循環(huán)
3、掃描B.掃描周期的長(zhǎng)短與程序長(zhǎng)短無(wú)關(guān)C.掃描完一次就結(jié)束D.掃描周期與程序的步數(shù)無(wú)關(guān)8.不是PLC循環(huán)工作階段的是()A.初始化B.處理輸入信號(hào)C.程序處理D.輸出處理復(fù)習(xí)上節(jié)知識(shí)AA3.3.1開關(guān)量的輸入/輸出(I/O)單元1.開關(guān)量的輸入單元利用開關(guān)量的I/O單元可以直接和PLC的外部設(shè)備相連接。開關(guān)量的I/O單元的作用有:信號(hào)的濾波及轉(zhuǎn)換,光電隔離/耦合,輸入/輸出指示等。(1)直流開關(guān)信號(hào)輸入單元當(dāng)PLC需要接入直流電壓開關(guān)信號(hào)時(shí),要配接直流開關(guān)信號(hào)輸入單元。其電壓允許范圍是12~24V,分為8點(diǎn)和16點(diǎn)兩種,16點(diǎn)只允許使用24V電壓。輸入單元具有信號(hào)轉(zhuǎn)換、濾波、隔離,指示作
4、用。直流信號(hào)輸入單元由二極管VD,光電耦合器及LED輸入指示燈組成。3.3.1開關(guān)量的輸入/輸出(I/O)單元(2)交/直流開關(guān)信號(hào)輸入單元它不僅能用于接入直流開關(guān)信號(hào),也可接入交流開關(guān)信號(hào)。3.3.1開關(guān)量的輸入/輸出(I/O)單元2.開關(guān)量的輸出單元開關(guān)量的輸出單元分為:繼電器輸出單元晶體管輸出單元晶閘管輸出單元3.3.1開關(guān)量的輸入/輸出(I/O)單元(1)繼電器輸出單元繼電器輸出單元通過繼電器接點(diǎn)控制負(fù)載回路電源的通斷,繼電器接點(diǎn)的狀態(tài)對(duì)應(yīng)于PLC程序中輸出點(diǎn)的狀態(tài)。繼電器輸出單元特點(diǎn):繼電器輸出單元具有適用于交、直流負(fù)載且?guī)ж?fù)載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),缺點(diǎn)是動(dòng)作及響應(yīng)速度較慢。3.3.
5、1開關(guān)量的輸入/輸出(I/O)單元(2)晶體管輸出單元晶體管輸出單元是通過控制晶體管的導(dǎo)通與截止實(shí)現(xiàn)輸出的。晶體管輸出單元的特點(diǎn):晶體管輸出單元只能接直流負(fù)載,具有動(dòng)作頻率高,響應(yīng)速度快且?guī)ж?fù)載能力強(qiáng)的特點(diǎn)。3.3.1開關(guān)量的輸入/輸出(I/O)單元(3)晶閘管輸出單元晶閘管輸出單元電路中采用雙向晶閘管作為開關(guān)器件。晶閘管輸出單元的特點(diǎn)晶閘管輸出單元適用交流負(fù)載,具有響應(yīng)速度快且?guī)ж?fù)載能力強(qiáng)的特點(diǎn)。3.3.1開關(guān)量的輸入/輸出(I/O)單元3.3.2PLC的輸入輸出的接線方式1.輸入接線方式按PLC得輸入單元與用戶設(shè)備接線方式的形式可分為匯點(diǎn)式輸入接線和分隔式輸入接線兩種基本形式。匯點(diǎn)
6、式輸入接線是指輸入回路又一個(gè)公共端(匯集端)COM,它可以是全部輸入點(diǎn)為一組,共用一個(gè)公共端和一個(gè)電源,其直流電源由PLC內(nèi)部提供。也可將全部輸入點(diǎn)分為N組,每組有一個(gè)公共端和一個(gè)單獨(dú)的電源。匯點(diǎn)式輸入接線方式可用于直流或交流輸入單元,交流輸入單元的電源由用戶提供。3.3.2PLC的輸入輸出的接線方式分隔式輸入接線方式是將每個(gè)輸入點(diǎn)單獨(dú)用各自的電源接入輸入單元,在輸入端沒有公共的匯點(diǎn),每個(gè)輸入器件是隔離的。3.3.2PLC的輸入輸出的接線方式2.輸出接線方式根據(jù)輸出單元與外部用戶輸出設(shè)備的接線形式分為匯點(diǎn)式輸出和分隔式輸出兩種基本形式,它可以把全部輸出點(diǎn)匯集成一組共用一個(gè)公共端COM和
7、一個(gè)電源,也可以將所有的輸出點(diǎn)分成N組,每組有一個(gè)公共端COM和一個(gè)單獨(dú)的電源。這兩種形式的電源均由用戶提供,可根據(jù)實(shí)際負(fù)載確定選用直流或交流電源。3.3.2PLC的輸入輸出的接線方式3.PLC輸入電路的鏈接說明PLC的輸入端用于連接按鈕、開關(guān)及各類傳感器。這些器件的功率消耗都很小,一般可以采用PLC內(nèi)部電源為其供電,也可以用外部設(shè)備供電。PLC的COM端一般為機(jī)內(nèi)電源的負(fù)極。當(dāng)輸入端接入的器件不是無(wú)源觸點(diǎn),而是某些傳感器輸出的電信號(hào)時(shí),要注意