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《組合式半掛車液壓懸架系統(tǒng)的研究.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、體己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果，也不包含為獲得江蘇大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。糊W八_S文儲(chǔ)虢髫喪像子’阻義。『F自籃自：’y．，7幻ff年易月f；日
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3、息研究所、國(guó)家圖書館、中國(guó)學(xué)術(shù)期刊(光盤版)電子雜志社有權(quán)保留本人所送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子文檔，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致，允許論文被查閱和借閱，同時(shí)授權(quán)中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所將本論文編入《中國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》并向社會(huì)提供查詢，授權(quán)中國(guó)學(xué)術(shù)期刊(光盤版)電子雜志社將本論文編入《中國(guó)優(yōu)秀博碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》并向社會(huì)提供查詢。論文的公布(包括刊登)授權(quán)江蘇大學(xué)研究生處辦理。本學(xué)位論文屬于不保密必。學(xué)位論文作者簽名：襲晨／f經(jīng)知”年6月“日指導(dǎo)教師
4、簽名：【，習(xí)苦婦20／／年6月J，；日Studyonhydraulicsuspensionsystemforassembledsemi．．trailer指導(dǎo)教師姓名旦置返作者姓名龔屋俊申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別王堂亟±專業(yè)名稱奎犧王程論文提交日期2Q羔至生壘旦論文答辯日期2Q!里生魚旦學(xué)位授予單位和日期江菱太堂生且答辯委員會(huì)主席一評(píng)閱人2011年6月江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要由于組合式半掛車運(yùn)載的物件噸位都比較大，要求該類型車輛在行駛過程中其運(yùn)載平臺(tái)必須保持一定的水平度，否則，可能發(fā)生車毀人亡的嚴(yán)重事故。因此，為了保證組合式半
5、掛車行駛的安全性和穩(wěn)定性，防止貨物的傾翻或滑落，我們必須控制其載貨平臺(tái)的水平度和高度的穩(wěn)定性。而載貨平臺(tái)水平度和高度的穩(wěn)定性又與組合式半掛車的液壓懸架息息相關(guān)，所以對(duì)該類型車輛的液壓懸架的研究顯得尤為重要。首先，根據(jù)閥控液壓缸理論，建立了組合式半掛車懸架的閥控液壓缸的數(shù)學(xué)模型，并推導(dǎo)出控制閥芯位移的電流與液壓缸輸出力之間的數(shù)學(xué)關(guān)系式，為液壓懸架液壓缸的控制系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。其次，以四分之一車輛模型遇到斜坡路面時(shí)，通過控制閥控液壓缸系統(tǒng)使得車身高度保持水平來作為對(duì)閥控液壓缸的控制策略的研究。建立了掛車前模
6、塊的1／4液壓懸架模型，給出了閥控液壓缸的傳遞函數(shù)，并在Matlab／simulink中建立了針對(duì)斜坡路面的液壓懸架仿真模型，模型中利用PID對(duì)閥控液壓缸進(jìn)行位置控制，仿真結(jié)果表明通過對(duì)閥控液壓缸系統(tǒng)的PID控制，可以實(shí)現(xiàn)液壓懸架的工作性能。然后，建立隨機(jī)路面輸入模型，再根據(jù)牛頓運(yùn)動(dòng)定律建立組合式半掛車前模塊(三軸)的液壓懸架動(dòng)力學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上運(yùn)用最優(yōu)控制原理研究設(shè)計(jì)出液壓懸架的最優(yōu)控制器。在Matlab／simulink仿真環(huán)境中構(gòu)建液壓主動(dòng)懸架的仿真模型。仿真結(jié)果表明配有最優(yōu)控制器的液壓懸架比被動(dòng)懸架在
7、側(cè)傾角加速度，輪胎動(dòng)載荷和懸架動(dòng)行程上都有不同程度的優(yōu)化，提高了半掛車行駛的安全性和穩(wěn)定性。最后，分析了電液比例方向閥的特性，利用AMESIM軟件建立組合式半掛車的單個(gè)液壓懸架的液壓系統(tǒng)，對(duì)其進(jìn)行仿真，驗(yàn)證了液壓懸架液壓系統(tǒng)的響應(yīng)特性和穩(wěn)定性，另外可以得出在設(shè)計(jì)懸架液壓系統(tǒng)時(shí)選擇合適I組合式半掛車液壓懸架系統(tǒng)的研究的增益值，合適的電液比例方向閥以及其他輔助元件可以滿足液壓懸架液壓系統(tǒng)的響應(yīng)特性和穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞：組合式半掛車，閥控液壓缸，液壓懸架，PID控制，最優(yōu)控制，AMESIM仿真Ⅱ江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文．AB
8、STRACTDuetothefreightsontheassembledsemi—trailerarealwaysheavy,thelevelnessofloadingplatformmustbeensuredwhenthissemi—trailertravels．Otherwise，itwillbeovertumingandaccidentwillbeoccurred．Hence，tomakesurethesecurityandstabilityofthisvehicle，toavoidthegoodstur
9、ningorsliding，thestabilityforthelevelnessandheightmustbecontrolled．Andthisstabilityhasaclosecontactwiththesuspensionofthisvehicle，SOitisimportanttohavearesearchonthehydraulicsuspension．Firstly,a
